Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.26 of 91.80 AH used of 24V (49.60% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 22.72 of 61.20 AH used of 10V (62.87% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 109.4 m at 402.1 m, depth 512 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 52 - - - 1779 - -117.3 -54.85 - 3467 - - - - - - - - - - -
101 9.7 -19.7 3 122 roll -1.46 12.05 0.171 2125 172.0 2.75 0.100 400 -501.5 -117.3 -0.40 - 3482 -37.5 - - - - - - - - - -
363 45.8 -8.4 12 367 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.061 1804 540.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
687 77.7 -10.1 25 710 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1019 112.8 -10.6 38 1043 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1352 148.6 -10.5 51 1361 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.085 395 -531.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1396 153.4 -11.5 52 1400 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.059 1803 545.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1713 186.1 -10.1 65 1737 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2046 218.9 -9.8 78 2055 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3212 518.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2084 222.9 -10.3 79 2093 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.075 1807 -540.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2408 256.6 -10.6 92 2431 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2740 290.6 -10.2 105 2749 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3212 516.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2795 296.0 -9.8 107 2805 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1801 -538.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3130 327.3 -8.9 120 3153 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3462 357.4 -9.7 133 3471 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3215 514.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3535 364.2 -9.4 135 3544 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1793 -536.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3853 390.0 -7.8 148 3862 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3218 518.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3903 394.2 -8.9 149 3911 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1800 -541.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4243 425.3 -7.7 163 4266 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4575 452.0 -10.3 176 4584 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3214 514.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4648 459.7 -10.8 178 4657 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.075 1795 -535.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4967 487.1 -8.1 191 4976 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3212 515.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5011 490.7 -7.8 192 5020 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1794 -535.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5154 501.6 7.9 198 5274 done -0.50 1.08 0.093 2339 197.2 - - 2102 - - 99.85 1.067 3000 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5278 505.6 2.9 203 5400 done 1.46 2.05 0.061 2768 209.3 - - 2105 - 117.3 100.93 1.039 2522 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
5708 491.4 4.8 220 5753 roll 1.46 - - 2768 - 2.88 0.090 3513 488.9 158.9 37.60 1.058 2352 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
5810 485.2 7.7 223 5815 done 1.52 - - 2768 - 2.62 0.057 2092 -542.4 158.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6123 462.4 6.9 236 6147 done 1.52 - - 2768 - - - 2089 - 158.9 2.22 1.230 2353 -1.4 0.053 - - - - - - - - -
6456 441.9 6.6 249 6464 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.092 3512 511.9 158.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6595 429.9 10.0 254 6604 done 1.52 - - 2768 - 2.60 0.061 2100 -543.1 158.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6931 406.4 5.5 267 6956 roll 1.52 - - 2768 - 2.90 0.094 3510 486.2 179.9 18.30 1.098 2266 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
6990 403.4 5.5 269 7015 done 1.54 - - 2768 - 2.62 0.060 2099 -538.5 202.2 19.58 1.076 2175 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
7345 371.7 10.0 283 7354 roll 1.57 0.10 0.047 2802 340.0 2.80 0.097 3517 506.4 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7406 365.6 10.3 285 7415 done 1.57 - - 2802 - 2.62 0.063 2101 -540.5 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7735 342.2 7.0 298 7744 roll 1.57 - - 2802 - 2.78 0.094 3513 507.9 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7785 337.9 9.2 299 7793 done 1.57 - - 2802 - 2.62 0.061 2094 -541.6 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8125 307.9 8.8 313 8134 roll 1.57 - - 2802 - 2.78 0.092 3519 512.6 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8158 305.0 9.4 314 8167 done 1.57 - - 2802 - 2.62 0.061 2100 -541.6 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8487 272.0 10.8 327 8495 roll 1.57 - - 2802 - 2.75 0.091 3512 513.5 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8548 265.0 12.2 329 8557 done 1.57 - - 2802 - 2.60 0.061 2098 -543.8 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8877 229.7 10.4 342 8885 roll 1.57 - - 2802 - 2.78 0.092 3515 509.7 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8916 225.9 9.4 343 8925 done 1.57 - - 2802 - 2.60 0.061 2100 -544.2 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9241 194.4 10.2 356 9250 roll 1.57 - - 2802 - 2.78 0.091 3513 508.3 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9291 188.8 11.1 357 9300 done 1.57 - - 2802 - 2.60 0.061 2099 -543.8 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9631 152.9 10.3 371 9640 roll 1.57 - - 2802 - 2.78 0.093 3512 508.3 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9675 148.2 11.0 372 9684 done 1.57 - - 2802 - 2.58 0.059 2099 -547.7 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9995 115.3 10.1 385 10004 roll 1.57 - - 2802 - 2.78 0.091 3519 510.8 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10044 109.6 11.0 386 10049 done 1.57 - - 2802 - 2.60 0.060 2094 -548.1 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10359 73.6 11.4 399 10367 roll 1.57 - - 2802 - 2.75 0.091 3513 516.0 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10421 66.8 11.1 401 10430 done 1.57 - - 2802 - 2.58 0.061 2103 -546.5 202.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10751 33.1 10.9 414 10759 roll 1.57 - - 2802 - 2.75 0.092 3518 514.5 202.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10794 28.6 9.7 415 10804 done 1.57 - - 2802 - 2.62 0.061 2093 -543.9 202.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -