prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.77 of 150.00 AH used of 24V (31.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.27 of 100.00 AH used of 10V (14.73% remains) | |
| • Surface angle -30.8 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.18 | 0.080 | 1037 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 52 | done | -1.69 | 8.15 | 0.058 | 1790 | 92.4 | - | - | 1943 | - | -487.5 | -10.50 | - | 3056 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.33 | 25.98 |
| 118 | 4.9 | -9.9 | 8 | 122 | roll | -1.69 | - | - | 1790 | - | 1.17 | 0.049 | 2377 | 370.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.92 | 26.55 |
| 205 | 17.8 | -14.3 | 15 | 209 | done | -1.69 | - | - | 1791 | - | 1.05 | 0.031 | 1957 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
| 283 | 29.4 | -15.3 | 21 | 289 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | 35.3 | -12.4 | 25 | 374 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.050 | 2186 | 94.3 | - | - | 2148 | - | - | 28.42 | 1.047 | 2484 | -20.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.08 | 23.82 |
| 376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 38.6 | - | 29 | 422 | roll | 1.69 | 6.95 | 0.028 | 2874 | 99.0 | 1.08 | 0.049 | 2556 | 377.8 | 487.5 | 27.88 | 1.027 | 1915 | -20.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | 23.66 |
| 494 | 29.0 | 13.0 | 38 | 497 | done | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.05 | 0.024 | 2131 | -404.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.83 |
| 570 | 20.3 | 10.3 | 44 | 573 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.044 | 1719 | -392.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.79 | 26.31 |
| 685 | 7.2 | 11.7 | 53 | 692 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.95 | 0.027 | 2119 | 421.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
| 723 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 1.3 | 12.5 | 57 | 752 | roll | 0.11 | 4.97 | 0.022 | 2370 | -101.4 | 1.15 | 1.206 | 1717 | -349.6 | 70.2 | -4.47 | - | 2407 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.80 | 26.25 |
| 753 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||