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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.68 of 150.00 AH used of 24V (31.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.23 of 100.00 AH used of 10V (14.77% remains) | |
| • Surface angle -1.3 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.65 | 0.020 | 1801 | - | - | - | 2001 | - | -487.5 | -3.25 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1801 | - | 0.95 | 1.201 | 2343 | 360.0 | -487.5 | -2.78 | - | 3055 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.72 | 26.53 |
| 229 | 22.6 | -13.9 | 17 | 233 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | 0.95 | 0.031 | 1961 | -402.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
| 305 | 32.9 | -13.1 | 23 | 309 | roll | -1.69 | - | - | 1801 | - | 1.10 | 0.051 | 1521 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.06 | 26.67 |
| 326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | 36.3 | -12.1 | 25 | 378 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.052 | 2184 | 93.4 | 0.08 | 0.117 | 2155 | 7925.0 | - | 28.35 | 1.059 | 2484 | -20.4 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.12 | 23.86 |
| 379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 40.1 | - | 29 | 426 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.031 | 2874 | 98.2 | 1.05 | 0.051 | 2551 | 377.1 | 487.5 | 27.85 | 1.037 | 1915 | -20.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 23.65 |
| 491 | 32.1 | 11.9 | 37 | 498 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.025 | 2129 | -401.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.80 |
| 558 | 23.1 | 10.7 | 43 | 561 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.045 | 1719 | -390.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.75 | 26.27 |
| 649 | 13.5 | 11.2 | 50 | 656 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.98 | 0.028 | 2126 | 415.3 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 717 | 5.7 | 10.8 | 56 | 723 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -6.55 | 26.90 | 0.019 | 240 | 8.9 | 0.43 | 0.035 | 1940 | 4497.7 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||