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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.66 of 150.00 AH used of 24V (31.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.22 of 100.00 AH used of 10V (14.78% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.30 | 0.024 | 1810 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -3.80 | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1810 | - | 1.23 | 1.213 | 2384 | 352.0 | -487.5 | -1.48 | - | 3059 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 23.92 | 26.54 |
| 184 | 14.8 | -12.6 | 13 | 188 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | 1.08 | 0.031 | 1951 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.24 |
| 262 | 26.1 | -14.4 | 19 | 267 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 340 | 35.1 | -11.8 | 25 | 376 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.050 | 2187 | 94.2 | - | - | 2147 | - | - | 28.38 | 1.033 | 2484 | -20.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.13 | 23.87 |
| 377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | 38.3 | - | 29 | 424 | roll | 1.69 | 6.97 | 0.028 | 2874 | 98.6 | 1.10 | 0.053 | 2559 | 374.5 | 487.5 | 27.75 | 1.016 | 1915 | -20.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.66 | 23.68 |
| 510 | 27.0 | 13.0 | 39 | 517 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.025 | 2134 | -404.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.89 |
| 580 | 19.1 | 10.4 | 45 | 586 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
| 651 | 10.5 | 12.5 | 51 | 654 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.046 | 1723 | -391.4 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.89 | 26.44 |
| 732 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | 1.5 | 10.5 | 58 | 766 | roll | 0.11 | 5.07 | 0.036 | 2367 | -100.0 | 1.20 | 1.207 | 1718 | -4.2 | 70.1 | -4.40 | - | 2408 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.82 | 26.27 |
| 767 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||