prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.61 of 150.00 AH used of 24V (31.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.20 of 100.00 AH used of 10V (14.80% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.27 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.68 | 0.019 | 1799 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | -3.50 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.12 | 1.209 | 2357 | 342.0 | -487.5 | -2.15 | - | 3057 | -122.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.79 | 26.54 |
| 130 | 12.3 | -15.4 | 9 | 134 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | 0.98 | 0.029 | 1969 | -395.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.29 |
| 206 | 23.2 | -14.7 | 15 | 212 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 278 | 33.2 | -13.3 | 21 | 282 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.15 | 0.051 | 1516 | -393.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.03 | 26.67 |
| 287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | 35.0 | -12.5 | 22 | 338 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.050 | 2186 | 94.6 | - | - | 2126 | - | - | 28.35 | 1.030 | 2484 | -20.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.12 | 23.87 |
| 339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 38.4 | - | 26 | 386 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2875 | 98.0 | 1.15 | 0.050 | 2563 | 380.0 | 487.5 | 27.83 | 1.013 | 1915 | -20.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 23.68 |
| 462 | 28.4 | 13.1 | 35 | 469 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.08 | 0.025 | 2128 | -402.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.81 | 25.85 |
| 529 | 20.3 | 10.2 | 41 | 533 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.047 | 1719 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.77 | 26.29 |
| 629 | 7.9 | 12.7 | 49 | 633 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 0.98 | 0.027 | 2131 | 420.4 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.14 |
| 674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.55 | 26.95 | 0.019 | 239 | 8.9 | 0.45 | 0.038 | 1955 | 2055.6 | 496.27 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||