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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.59 of 150.00 AH used of 24V (31.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.19 of 100.00 AH used of 10V (14.81% remains) | |
| • Surface angle -0.7 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.65 | 0.021 | 1799 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -3.53 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.20 | 1.212 | 2363 | 339.2 | -487.5 | -2.00 | - | 3057 | -131.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.87 | 26.55 |
| 158 | 16.7 | -15.2 | 11 | 165 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.02 | 0.027 | 1949 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 227 | 27.3 | -14.6 | 17 | 233 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | 35.3 | -12.6 | 22 | 331 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.050 | 2186 | 93.9 | - | - | 2143 | - | - | 28.35 | 1.031 | 2484 | -20.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.12 | 23.88 |
| 332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | 38.7 | - | 26 | 379 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.029 | 2873 | 98.1 | 1.10 | 0.050 | 2560 | 379.1 | 487.5 | 27.85 | 1.016 | 1915 | -20.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.65 | 23.68 |
| 451 | 29.1 | 12.8 | 35 | 454 | done | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.05 | 0.024 | 2130 | -409.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.80 | 25.84 |
| 527 | 20.4 | 10.8 | 41 | 530 | roll | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.05 | 0.045 | 1720 | -390.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.79 | 26.31 |
| 615 | 11.0 | 9.6 | 48 | 619 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 0.95 | 0.028 | 2118 | 418.9 | 495.1 | 0.15 | 0.003 | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 693 | 2.1 | 11.6 | 54 | 699 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | - | - | 2126 | - | 495.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 709 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 0.3 | 10.4 | 56 | 740 | roll | 0.11 | 5.00 | 0.021 | 2367 | -101.2 | 1.15 | 1.206 | 1717 | -355.7 | 70.2 | -4.38 | - | 2407 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.82 | 26.28 |
| 741 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||