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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.58 of 150.00 AH used of 24V (31.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.19 of 100.00 AH used of 10V (14.82% remains) | |
| • Surface angle -37.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.69 | 9.12 | 0.086 | 1012 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 30 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.69 | 8.12 | 0.038 | 1789 | 95.7 | 1.27 | 1.211 | 2360 | 333.1 | -487.5 | -10.52 | - | 3056 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.77 | 25.99 |
| 229 | 15.9 | -14.4 | 17 | 233 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | 1.00 | 0.031 | 1962 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
| 305 | 27.4 | -15.1 | 23 | 311 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 373 | 35.5 | -12.9 | 28 | 409 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.051 | 2186 | 93.8 | - | - | 2133 | - | - | 28.42 | 1.034 | 2484 | -20.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.08 | 23.82 |
| 410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 39.0 | - | 32 | 457 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2876 | 98.2 | 1.12 | 0.050 | 2556 | 377.7 | 487.5 | 27.83 | 1.018 | 1915 | -20.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | 23.65 |
| 543 | 27.5 | 13.1 | 42 | 549 | done | 1.69 | - | - | 2876 | - | 1.05 | 0.025 | 2133 | -402.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.87 |
| 613 | 19.2 | 11.2 | 48 | 619 | done | 1.69 | - | - | 2876 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
| 683 | 10.0 | 12.8 | 54 | 687 | roll | 1.69 | - | - | 2876 | - | 1.08 | 0.049 | 1716 | -385.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.86 | 26.44 |
| 753 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 0.8 | 12.0 | 60 | 783 | done | 0.11 | 5.20 | 0.038 | 2366 | -98.1 | - | - | 2146 | - | 70.2 | -4.40 | - | 2409 | -113.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.32 | 26.25 |
| 784 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||