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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.99 of 300.00 AH used of 24V (63.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.63 of 100.00 AH used of 10V (51.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 331 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | -60.70 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.2 | -1.0 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1550 | 199.2 | 2.65 | - | 3383 | 532.8 | -146.0 | -0.28 | - | 3727 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 388 | 26.4 | -6.7 | 67 | 395 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.75 | - | 1941 | -524.4 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 694 | 46.9 | -6.4 | 98 | 699 | roll | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.72 | - | 3417 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 972 | 62.7 | -5.5 | 114 | 979 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.65 | - | 1956 | -551.3 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1283 | 80.7 | -5.7 | 130 | 1288 | roll | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.70 | - | 3402 | 535.6 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1568 | 94.9 | -3.3 | 143 | 1574 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.72 | - | 1923 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | 95.5 | -1.8 | 145 | 1728 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1680 | 191.2 | - | - | 2002 | - | - | 119.93 | - | 3131 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | 91.4 | - | 151 | 1869 | roll | 0.84 | 1.20 | - | 1915 | 195.8 | 2.65 | - | 580 | -536.6 | 146.0 | 121.82 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2142 | 59.7 | 7.4 | 172 | 2147 | done | 0.84 | - | - | 1914 | - | 2.62 | - | 2014 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2451 | 37.0 | 7.3 | 196 | 2456 | roll | 0.84 | - | - | 1917 | - | 2.62 | - | 542 | -561.8 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2735 | 16.3 | 6.9 | 235 | 2741 | done | 0.84 | - | - | 1919 | - | 2.65 | - | 2000 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.02 | - | 349 | 43.5 | - | - | 2007 | - | 300.25 | 98.18 | - | 1906 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||