Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 138.60 of 310.00 AH used of 24V (55.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 109 - - - 2103 - -194.6 -60.00 - 3378 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -8.1 9 102 done -0.78 8.52 0.444 2536 284.9 - - 2100 - -194.6 -6.55 - 3781 -61.5 - - - - - - - 14.13 - 14.90
349 56.0 -18.6 60 356 roll -0.78 - - 2527 - 2.47 0.064 3516 573.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.61 -
389 63.0 -16.5 67 397 done -0.78 0.05 0.279 2547 400.0 2.22 0.031 2172 -605.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
645 105.1 -15.9 116 652 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.052 761 -592.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
665 108.5 -17.4 119 672 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.039 2113 609.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
923 150.3 -16.7 168 930 roll -0.78 - - 2529 - 2.45 0.060 3546 584.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
1004 163.3 -15.8 183 1012 done -0.78 0.03 0.342 2540 366.7 2.30 0.032 2154 -605.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
1259 204.0 -15.7 232 1266 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.053 741 -593.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
1341 216.3 -14.0 247 1348 done -0.78 - - 2531 - 2.33 0.037 2158 608.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
1599 255.4 -15.1 294 1604 roll -0.78 0.08 0.396 2549 225.0 2.30 0.050 749 -612.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
1664 264.8 -12.7 307 1671 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.037 2156 625.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
1912 294.7 -12.0 332 1914 done -0.78 - - 2541 - - - 2156 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2151 323.6 -12.0 356 2161 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.061 3550 598.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
2224 332.2 -11.2 370 2233 done -0.78 0.05 0.421 2546 320.0 2.22 0.031 2143 -633.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
2474 360.9 -11.9 396 2478 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.053 761 -606.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2518 366.3 -11.2 405 2526 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.037 2153 627.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
2766 396.8 -13.1 430 2775 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.061 3544 597.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.54 -
2850 408.8 -14.7 447 2858 done -0.78 0.08 0.346 2546 225.0 2.25 0.031 2145 -621.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
3097 440.0 -11.5 472 3101 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.053 756 -603.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
3189 450.3 -10.6 490 3198 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.038 2153 629.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.82 -
3440 477.1 -9.8 516 3449 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.062 3546 597.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.57 -
3525 484.8 -7.9 533 3533 done -0.78 0.08 0.347 2549 237.5 2.25 0.031 2141 -624.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
3773 504.8 -8.1 558 3777 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.061 3554 588.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.72 -
3804 507.5 -8.1 564 3814 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.032 2147 -625.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.84 -
4056 529.6 -9.1 590 4064 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.062 3545 594.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.54 -
4079 532.0 -9.5 595 4087 done -0.78 0.05 0.413 2547 340.0 2.25 0.031 2146 -621.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
4327 555.2 -9.4 620 4336 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.055 760 -602.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
4412 563.6 -9.2 637 4419 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.040 2154 619.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.78 -
4660 588.8 -10.3 662 4664 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.064 3548 585.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.69 -
4742 597.2 -10.0 678 4747 done -0.78 0.08 0.336 2549 250.0 2.25 0.033 2152 -620.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
4995 620.6 -9.2 693 5001 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.056 761 -597.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
5023 623.4 -9.6 699 5027 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2157 620.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
5270 645.4 -8.9 712 5274 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.065 3544 590.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.62 -
5354 653.2 -9.1 729 5359 done -0.78 0.05 0.405 2546 280.0 2.25 0.033 2152 -618.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
5607 676.1 -9.3 743 5611 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.057 755 -594.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.71 -
5689 684.3 -10.0 759 5695 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.041 2140 615.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.78 -
5948 711.3 -10.4 775 5949 done -0.78 - - 2539 - - - 2140 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6188 734.8 -9.5 787 6194 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.067 3555 584.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.66 -
6249 740.4 -9.2 799 6253 done -0.78 0.08 0.343 2549 250.0 2.28 0.034 2151 -615.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.43 14.79 -
6511 760.4 -7.1 815 6517 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.058 754 -594.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.68 -
6553 763.6 -7.0 824 6557 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.043 2156 609.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.75 -
6811 781.7 -7.1 839 6817 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.058 760 -599.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.67 -
6835 783.5 -7.7 844 6839 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.044 2152 610.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.73 -
7086 801.8 -7.5 858 7087 done -0.78 - - 2534 - - - 2152 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7326 820.1 -7.8 870 7333 roll -0.78 0.03 0.594 2546 400.0 2.35 0.057 753 -595.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.74 14.64 -
7349 822.2 -8.7 875 7354 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2161 612.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.70 -
7602 840.6 -7.5 889 7603 done -0.78 - - 2539 - - - 2162 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7842 858.7 -7.7 901 7848 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.069 3546 581.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.58 -
7869 861.2 -8.9 907 7874 done -0.78 0.08 0.340 2548 237.5 2.30 0.037 2146 -608.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.38 14.74 -
8116 879.5 -7.9 920 8122 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.067 3554 574.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.57 -
8144 882.1 -9.0 926 8148 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.036 2148 -611.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.75 -
8391 903.1 -8.6 939 8392 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8631 923.7 -8.6 951 8637 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 757 -584.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
8704 930.7 -9.4 966 8712 done -0.78 0.05 0.424 2547 160.0 2.33 0.045 2153 599.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
8951 952.3 -9.2 979 8958 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.070 3550 577.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.54 -
9014 958.6 -10.0 992 9019 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.037 2154 -607.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.71 -
9124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9124 begin apogee
9129 970.2 -10.7 999 9426 done -0.17 0.60 0.219 2749 351.7 - - 1924 - - 289.25 1.525 2982 -2.7 0.311 - - - - - - 14.30 - 13.44
9427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9427 begin climb
9429 992.9 - 1014 9654 roll 0.78 0.77 0.129 3061 405.2 2.47 0.077 583 -542.9 194.6 215.12 1.765 2184 -3.7 0.385 - - - - - - 14.14 14.01 13.26
9716 980.3 11.2 1072 9721 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.045 1945 592.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.33 -
9962 951.9 12.0 1085 9968 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.066 3363 586.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
9982 949.4 12.8 1089 9989 done 0.78 0.08 0.451 3056 -62.5 2.33 0.044 1984 -591.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
10242 914.2 14.4 1105 10248 roll 0.78 - - 3065 - 2.50 0.073 543 -576.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
10295 905.5 15.8 1116 10301 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.046 1959 602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
10542 866.4 15.9 1129 10548 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.065 3355 586.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
10664 846.1 16.4 1153 10670 done 0.78 0.05 0.366 3058 -140.0 2.35 0.044 1945 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.70 -
10923 807.6 14.2 1169 10924 done 0.78 - - 3058 - - - 1944 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11163 774.8 13.1 1181 11169 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.070 537 -586.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11216 767.2 14.2 1192 11223 done 0.78 0.05 0.454 3055 -240.0 2.33 0.045 1954 608.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.41 14.73 -
11463 735.8 12.4 1205 11467 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.064 3353 582.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11512 729.4 11.9 1215 11517 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.042 1946 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11759 704.2 9.8 1228 11765 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3354 586.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
11819 697.9 10.3 1240 11827 done 0.78 0.10 0.371 3049 -150.0 2.35 0.043 1940 -601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.29 14.72 -
12080 678.2 7.2 1256 12087 roll 0.98 0.15 0.164 3140 606.7 2.38 0.067 540 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.57 -
12140 671.6 12.1 1268 12145 done 0.98 0.10 0.397 3119 -210.0 2.33 0.045 1961 609.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.20 14.71 -
12402 643.0 11.0 1284 12408 roll 0.98 - - 3118 - 2.35 0.063 3351 591.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
12484 632.4 13.6 1301 12489 done 0.98 - - 3126 - 2.33 0.044 1950 -601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
12732 597.6 14.7 1316 12736 roll 0.98 - - 3126 - 2.42 0.063 3354 580.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
12766 592.0 15.2 1323 12774 done 0.98 0.10 0.390 3114 -120.0 2.38 0.043 1942 -593.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.20 14.70 -
13013 556.0 15.4 1348 13014 done 0.98 - - 3114 - - - 1942 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13253 517.5 15.8 1372 13262 roll 0.98 - - 3114 - 2.42 0.062 3352 582.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
13376 498.2 15.6 1396 13384 done 0.98 - - 3122 - 2.35 0.042 1943 -599.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.49 -
13626 459.6 15.7 1422 13635 roll 0.98 - - 3122 - 2.40 0.060 3348 585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.38 -
13697 448.2 15.4 1436 13707 done 0.98 0.08 0.430 3119 -37.5 2.35 0.042 1940 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.23 14.67 -
13947 416.1 12.7 1462 13957 roll 0.98 - - 3119 - 2.42 0.060 3354 584.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
14000 409.2 13.2 1472 14009 done 0.98 - - 3127 - 2.35 0.041 1945 -599.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
14250 380.7 12.1 1498 14254 roll 0.98 - - 3138 - 2.38 0.065 543 -589.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.50 -
14305 373.5 12.3 1509 14312 done 0.98 0.10 0.369 3115 -230.0 2.30 0.041 1956 614.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.16 14.66 -
14551 344.8 11.4 1534 14561 roll 0.98 - - 3115 - 2.35 0.059 3345 591.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.58 -
14636 334.4 12.0 1551 14644 done 0.98 - - 3123 - 2.33 0.041 1952 -597.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
14886 309.2 9.3 1576 14895 roll 1.04 - - 3123 - 2.35 0.057 3341 591.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.40 -
15060 290.8 10.9 1611 15067 done 1.04 - - 3133 - 2.33 0.039 1947 -598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
15309 268.5 10.0 1636 15317 roll 1.04 - - 3144 - 2.35 0.063 548 -595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.39 -
15420 256.0 11.8 1658 15428 done 1.04 - - 3144 - 2.25 0.038 1951 623.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
15674 226.0 13.1 1703 15681 roll 1.04 - - 3155 - 2.38 0.061 543 -591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
15796 209.7 13.0 1726 15804 done 1.04 0.03 0.296 3135 -666.7 2.33 0.037 1954 605.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.17 14.56 -
16049 180.2 9.9 1775 16056 roll 1.04 - - 3135 - 2.38 0.054 3345 584.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.54 -
16139 170.3 10.6 1792 16146 done 1.04 - - 3143 - 2.38 0.037 1928 -595.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.61 -
16392 146.2 9.2 1841 16401 roll 1.10 - - 3143 - 2.42 0.054 3347 586.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
16445 140.8 10.7 1850 16452 done 1.10 - - 3154 - 2.38 0.036 1929 -595.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.61 -
16699 115.9 10.1 1899 16705 done 1.10 - - 3154 - - - 1929 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16951 91.7 9.4 1948 16959 roll 1.15 - - 3166 - 2.35 0.060 543 -589.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.54 -
16997 87.2 10.0 1956 17004 done 1.15 - - 3166 - 2.30 0.036 1943 608.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
17250 61.9 9.9 2005 17258 done 1.15 - - 3165 - - - 1944 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17506 35.0 10.3 2054 17513 roll 1.15 - - 3165 - 2.40 0.052 3355 587.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.58 -
17531 32.2 11.2 2058 17538 done 1.15 - - 3176 - 2.38 0.035 1932 -597.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.63 -
17784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17784 begin surface coast
17805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17805 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.23 7.20 0.063 129 17.9 0.35 0.059 2178 -8422.9 400.08 103.65 0.150 1356 13.1 -0.009 - - - - - -