prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.78 of 150.00 AH used of 24V (76.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.93 of 100.00 AH used of 10V (71.07% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 7.1 m at 730.5 m, depth 738 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -81.80 | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -4.4 | 10 | 157 | roll | -1.05 | 11.10 | 0.244 | 2673 | 234.5 | 2.47 | 0.108 | 3349 | 574.1 | -170.3 | -25.00 | - | 3598 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 50.1 | -18.0 | 45 | 346 | done | -0.88 | 0.22 | 0.164 | 2740 | 304.5 | 2.50 | 0.086 | 1918 | -572.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 103.4 | -15.4 | 105 | 705 | done | -0.80 | 0.12 | 0.177 | 2772 | 266.7 | - | - | 1917 | - | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 141.9 | -12.2 | 136 | 1024 | done | -0.80 | - | - | 2772 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 180.5 | -12.1 | 166 | 1344 | done | -0.80 | - | - | 2772 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 220.1 | -12.7 | 196 | 1665 | roll | -0.80 | - | - | 2763 | - | 2.47 | 0.102 | 3338 | 574.9 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 225.1 | -12.9 | 199 | 1705 | done | -0.80 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.102 | 1914 | -569.6 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 265.3 | -12.4 | 229 | 2032 | roll | -0.80 | - | - | 2763 | - | 2.40 | 0.090 | 481 | -597.1 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 272.3 | -13.1 | 233 | 2086 | done | -0.80 | 0.08 | 0.200 | 2768 | 62.5 | 2.42 | 0.072 | 1922 | 595.5 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 314.5 | -12.5 | 263 | 2410 | roll | -0.80 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.112 | 3343 | 561.7 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 334.0 | -12.4 | 276 | 2574 | done | -0.80 | 0.03 | 0.101 | 2769 | 366.7 | 2.60 | 0.113 | 1925 | -545.4 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 372.9 | -12.2 | 307 | 2893 | roll | -0.80 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.095 | 479 | -585.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 379.7 | -11.7 | 311 | 2955 | done | -0.80 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.070 | 1916 | 586.5 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 419.7 | -12.9 | 335 | 3270 | roll | -0.80 | 0.05 | 0.242 | 2759 | - | 2.53 | 0.118 | 3334 | 560.5 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 442.1 | -11.4 | 343 | 3460 | done | -0.80 | 0.03 | 0.106 | 2770 | 366.7 | 2.70 | 0.129 | 1917 | -524.8 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 478.7 | -11.4 | 359 | 3781 | roll | -0.80 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.090 | 472 | -589.8 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 485.4 | -12.0 | 361 | 3838 | done | -0.80 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.067 | 1921 | 598.8 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 523.3 | -12.3 | 377 | 4154 | roll | -0.80 | 0.03 | 0.287 | 2758 | -100.0 | 2.60 | 0.123 | 3333 | 543.1 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 538.0 | -11.0 | 383 | 4285 | done | -0.82 | - | - | 2758 | - | 2.72 | 0.139 | 1916 | -521.0 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 575.6 | -11.2 | 399 | 4611 | roll | -0.82 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.085 | 487 | -600.4 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 585.9 | -13.0 | 403 | 4696 | done | -0.82 | 0.08 | 0.195 | 2764 | 75.0 | 2.33 | 0.057 | 1925 | 617.2 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 625.1 | -11.8 | 419 | 5022 | roll | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.58 | 0.125 | 3334 | 546.1 | -170.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 643.0 | -11.0 | 426 | 5177 | done | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.75 | 0.142 | 1908 | -518.5 | -170.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 680.9 | -11.9 | 442 | 5506 | roll | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.38 | 0.080 | 488 | -596.6 | -170.3 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 691.2 | -13.1 | 445 | 5587 | done | -0.82 | 0.05 | 0.168 | 2758 | 100.0 | 2.38 | 0.059 | 1916 | 600.0 | -170.3 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 729.6 | -11.9 | 461 | 5906 | roll | -0.82 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.123 | 3334 | 545.4 | -170.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5917 | 731.7 | 11.7 | 461 | 6058 | done | -0.25 | 0.70 | 0.174 | 2948 | 285.7 | - | - | 1753 | - | - | 138.35 | 1.077 | 2902 | -5.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | 738.8 | - | 468 | 6219 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.099 | 3365 | 320.8 | 2.72 | 0.093 | 3169 | 520.6 | 170.3 | 147.65 | 1.039 | 2208 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 718.9 | 11.9 | 484 | 6408 | done | 0.89 | 0.20 | 0.170 | 3325 | -200.0 | 2.55 | 0.087 | 1746 | -558.0 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 688.9 | 8.8 | 500 | 6759 | roll | 0.84 | 0.08 | 0.212 | 3319 | -75.0 | 2.33 | 0.054 | 333 | -606.4 | 201.7 | 27.83 | 1.005 | 2078 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 672.9 | 10.3 | 507 | 6893 | done | 0.77 | 0.12 | 0.161 | 3287 | -266.7 | 2.33 | 0.037 | 1768 | 615.9 | 201.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 645.3 | 8.2 | 523 | 7254 | roll | 0.82 | - | - | 3297 | - | 2.47 | 0.053 | 327 | -583.4 | 247.0 | 39.92 | 1.001 | 1893 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 637.0 | 10.7 | 527 | 7304 | done | 0.82 | - | - | 3297 | - | 2.35 | 0.038 | 1771 | 614.5 | 247.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 606.5 | 9.3 | 543 | 7647 | done | 0.85 | - | - | 3297 | - | - | - | 1771 | - | 264.7 | 16.10 | 0.945 | 1822 | -4.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 575.7 | 9.5 | 559 | 7978 | roll | 0.86 | - | - | 3306 | - | 2.40 | 0.054 | 342 | -595.4 | 278.0 | 12.80 | 0.913 | 1767 | -4.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 570.0 | 10.7 | 561 | 8015 | done | 0.86 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.039 | 1747 | 610.9 | 278.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 537.6 | 9.9 | 577 | 8343 | roll | 0.87 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.057 | 326 | -609.9 | 282.0 | 4.38 | 0.592 | 1752 | -3.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 533.5 | 10.7 | 578 | 8378 | done | 0.84 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.039 | 1756 | 621.7 | 282.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 499.5 | 10.4 | 594 | 8691 | roll | 0.84 | - | - | 3325 | - | 2.33 | 0.058 | 335 | -609.9 | 282.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 492.1 | 11.4 | 597 | 8760 | done | 0.80 | 0.12 | 0.156 | 3291 | -283.3 | 2.28 | 0.040 | 1762 | 625.9 | 282.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 461.1 | 9.2 | 613 | 9110 | roll | 0.85 | - | - | 3301 | - | 2.38 | 0.054 | 336 | -599.2 | 302.9 | 20.10 | 0.902 | 1666 | -4.3 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 456.0 | 9.5 | 615 | 9150 | done | 0.87 | - | - | 3301 | - | 2.33 | 0.042 | 1768 | 614.6 | 315.4 | 12.20 | 0.819 | 1615 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 423.4 | 9.2 | 632 | 9500 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.099 | 3362 | 610.0 | 2.42 | 0.057 | 332 | -593.4 | 336.3 | 19.85 | 0.871 | 1529 | -4.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 417.4 | 12.4 | 634 | 9527 | done | 0.86 | 0.17 | 0.153 | 3315 | -276.5 | 2.33 | 0.039 | 1764 | 614.6 | 336.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 383.9 | 10.8 | 656 | 9848 | roll | 0.86 | - | - | 3325 | - | 2.33 | 0.052 | 335 | -613.3 | 336.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 376.9 | 12.1 | 660 | 9909 | done | 0.86 | - | - | 3325 | - | 2.30 | 0.038 | 1757 | 618.3 | 336.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 338.9 | 11.9 | 691 | 10225 | done | 0.86 | - | - | 3324 | - | - | - | 1757 | - | 336.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 301.4 | 11.1 | 721 | 10552 | done | 0.86 | - | - | 3325 | - | - | - | 1757 | - | 336.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 263.1 | 11.7 | 752 | 10873 | done | 0.86 | - | - | 3325 | - | - | - | 1757 | - | 336.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | 225.1 | 12.1 | 782 | 11192 | done | 0.86 | - | - | 3324 | - | - | - | 1757 | - | 336.3 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11510 | 187.1 | 11.3 | 812 | 11511 | done | 0.86 | - | - | 3325 | - | - | - | 1757 | - | 336.3 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 152.7 | 10.2 | 842 | 11832 | roll | 0.86 | - | - | 3325 | - | 2.33 | 0.078 | 3178 | 609.9 | 336.3 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 149.8 | 11.4 | 843 | 11858 | done | 0.86 | 0.05 | 0.162 | 3318 | -140.0 | 2.47 | 0.089 | 1757 | -575.3 | 336.3 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 113.3 | 10.9 | 874 | 12179 | roll | 0.86 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.062 | 332 | -625.0 | 336.3 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 97.3 | 11.6 | 888 | 12329 | done | 0.86 | 0.03 | 0.149 | 3318 | -333.3 | 2.28 | 0.041 | 1746 | 620.2 | 336.3 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 60.5 | 11.0 | 949 | 12682 | roll | 0.89 | - | - | 3318 | - | 2.33 | 0.072 | 3182 | 616.3 | 336.3 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12786 | 47.6 | 9.5 | 968 | 12802 | done | 0.96 | - | - | 3327 | - | 2.40 | 0.083 | 1757 | -593.8 | 350.2 | 11.68 | 0.584 | 1473 | -4.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 19.0 | 8.0 | 1030 | 13197 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.068 | 3415 | 586.7 | 2.35 | 0.064 | 3180 | 605.5 | 400.3 | 25.98 | 0.555 | 1270 | -7.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 10.6 | 13.6 | 1039 | 13240 | done | 1.03 | 0.15 | 0.141 | 3377 | -253.3 | 2.47 | 0.085 | 1756 | -576.5 | 400.3 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 3.5 | 11.7 | 1048 | 13302 | roll | 1.03 | - | - | 3387 | - | 2.35 | 0.062 | 332 | -606.0 | 400.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 67 | - | - | - | 1942 | - | 611.52 | 95.93 | 0.046 | 407 | -8.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||