prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.90 of 150.00 AH used of 24V (66.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.68 of 100.00 AH used of 10V (59.32% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.48 | - | - | 54 | - | - | - | 3390 | - | -69.4 | -41.90 | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -5.9 | 5 | 80 | done | -0.50 | 6.28 | 0.233 | 1549 | 238.1 | - | - | 3391 | - | -103.0 | -9.90 | - | 2896 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 15.3 | -16.6 | 15 | 139 | done | -0.50 | - | - | 1549 | - | - | - | 3390 | - | -103.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 23.6 | -14.7 | 24 | 196 | done | -0.50 | - | - | 1549 | - | - | - | 3390 | - | -103.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 46.0 | -13.7 | 49 | 345 | roll | -0.50 | - | - | 1546 | - | 0.90 | 0.059 | 3949 | 621.1 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 59.0 | -13.9 | 65 | 439 | done | -0.50 | - | - | 1546 | - | 0.88 | 0.034 | 3370 | -658.0 | -103.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 103.2 | -12.3 | 125 | 790 | roll | -0.50 | - | - | 1542 | - | 0.93 | 0.058 | 3936 | 608.6 | -103.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 105.5 | -12.1 | 126 | 810 | done | -0.50 | - | - | 1542 | - | 0.82 | 0.033 | 3384 | -673.2 | -103.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 142.7 | -10.9 | 157 | 1134 | roll | -0.50 | - | - | 1542 | - | 2.15 | 0.027 | 1955 | -664.7 | -103.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 146.4 | -9.0 | 159 | 1170 | done | -0.50 | - | - | 1531 | - | 2.30 | 0.049 | 3373 | 616.5 | -103.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 184.0 | -12.3 | 190 | 1492 | roll | -0.50 | - | - | 1527 | - | 0.93 | 0.057 | 3950 | 620.4 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 194.4 | -13.1 | 197 | 1574 | done | -0.50 | 0.08 | 0.153 | 1550 | 287.5 | 0.85 | 0.032 | 3379 | -671.8 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 231.5 | -11.1 | 228 | 1903 | roll | -0.50 | - | - | 1547 | - | 0.90 | 0.057 | 3943 | 626.7 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 235.5 | -12.8 | 231 | 1938 | done | -0.50 | - | - | 1547 | - | 0.85 | 0.032 | 3370 | -674.1 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 273.6 | -11.7 | 262 | 2268 | roll | -0.50 | - | - | 1547 | - | 2.10 | 0.027 | 1962 | -670.5 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 276.2 | -11.4 | 263 | 2293 | done | -0.50 | - | - | 1537 | - | 2.30 | 0.050 | 3379 | 616.1 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 315.7 | -12.1 | 294 | 2615 | roll | -0.50 | - | - | 1532 | - | 0.90 | 0.057 | 3951 | 635.6 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 329.9 | -13.8 | 303 | 2725 | done | -0.50 | - | - | 1532 | - | 0.85 | 0.032 | 3383 | -668.2 | -103.0 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 369.6 | -11.9 | 334 | 3044 | done | -0.50 | - | - | 1532 | - | - | - | 3383 | - | -103.0 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 407.5 | -11.8 | 361 | 3364 | roll | -0.50 | - | - | 1532 | - | 2.12 | 0.027 | 1957 | -672.6 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 409.5 | -11.8 | 362 | 3381 | done | -0.50 | 0.12 | 0.155 | 1553 | 175.0 | 2.30 | 0.050 | 3387 | 621.7 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 441.4 | -9.7 | 378 | 3704 | done | -0.50 | - | - | 1553 | - | - | - | 3388 | - | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 470.3 | -9.1 | 393 | 4013 | done | -0.50 | - | - | 1553 | - | - | - | 3387 | - | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 497.3 | -8.6 | 408 | 4325 | roll | -0.50 | - | - | 1550 | - | 0.90 | 0.060 | 3951 | 626.7 | -104.6 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 501.3 | -8.9 | 410 | 4371 | done | -0.50 | - | - | 1550 | - | 0.85 | 0.034 | 3384 | -667.1 | -104.6 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 529.2 | -8.0 | 426 | 4703 | roll | -0.50 | - | - | 1546 | - | 0.90 | 0.060 | 3947 | 625.6 | -112.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 533.5 | -7.7 | 428 | 4753 | done | -0.51 | - | - | 1546 | - | 0.85 | 0.035 | 3380 | -667.1 | -121.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 560.3 | -8.4 | 444 | 5082 | roll | -0.51 | - | - | 1546 | - | 2.12 | 0.028 | 1963 | -668.4 | -121.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 562.3 | -8.2 | 445 | 5103 | done | -0.51 | - | - | 1535 | - | 2.30 | 0.051 | 3389 | 620.0 | -121.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 592.4 | -9.3 | 461 | 5430 | roll | -0.51 | - | - | 1531 | - | 0.90 | 0.059 | 3952 | 625.6 | -121.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 605.3 | -10.2 | 466 | 5554 | done | -0.51 | - | - | 1531 | - | 0.88 | 0.034 | 3379 | -651.1 | -121.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 637.5 | -10.5 | 482 | 5875 | roll | -0.51 | - | - | 1527 | - | 0.90 | 0.060 | 3936 | 618.9 | -121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 641.4 | -11.5 | 483 | 5908 | done | -0.51 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.034 | 3369 | -644.3 | -121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 675.4 | -10.6 | 499 | 6229 | roll | -0.51 | - | - | 1523 | - | 0.93 | 0.060 | 3945 | 619.4 | -121.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 679.5 | -11.8 | 500 | 6263 | done | -0.51 | 0.08 | 0.152 | 1546 | 287.5 | 0.85 | 0.034 | 3382 | -662.4 | -121.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 709.5 | -9.1 | 516 | 6585 | roll | -0.51 | - | - | 1544 | - | 0.90 | 0.060 | 3941 | 621.1 | -121.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 717.9 | -9.6 | 519 | 6672 | done | -0.51 | - | - | 1544 | - | 0.88 | 0.034 | 3370 | -648.9 | -121.7 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 747.0 | -9.7 | 535 | 6984 | roll | -0.51 | - | - | 1540 | - | 0.93 | 0.061 | 3941 | 614.0 | -121.7 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 752.5 | -10.9 | 537 | 7034 | done | -0.51 | - | - | 1540 | - | 0.88 | 0.034 | 3371 | -647.7 | -121.7 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 785.6 | -10.0 | 553 | 7363 | roll | -0.51 | - | - | 1536 | - | 0.93 | 0.061 | 3944 | 616.1 | -121.7 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 792.1 | -11.0 | 555 | 7419 | done | -0.51 | - | - | 1536 | - | 0.88 | 0.034 | 3377 | -644.3 | -121.7 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 826.4 | -10.4 | 571 | 7740 | roll | -0.51 | - | - | 1531 | - | 0.93 | 0.060 | 3949 | 615.1 | -121.7 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 833.0 | -11.1 | 573 | 7796 | done | -0.51 | - | - | 1531 | - | 0.88 | 0.035 | 3376 | -651.1 | -121.7 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 867.6 | -10.5 | 589 | 8115 | done | -0.51 | - | - | 1531 | - | - | - | 3375 | - | -121.7 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 898.3 | -9.9 | 604 | 8426 | roll | -0.51 | - | - | 1527 | - | 0.93 | 0.061 | 3948 | 616.1 | -121.7 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 903.6 | -10.4 | 606 | 8476 | done | -0.51 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.035 | 3379 | -646.6 | -121.7 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 936.4 | -10.2 | 622 | 8800 | done | -0.51 | - | - | 1527 | - | - | - | 3379 | - | -121.7 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 965.8 | -9.0 | 637 | 9112 | roll | -0.51 | - | - | 1523 | - | 0.93 | 0.061 | 3950 | 614.0 | -121.7 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 985.0 | -9.7 | 646 | 9315 | done | -0.51 | 0.08 | 0.148 | 1547 | 300.0 | 0.88 | 0.037 | 3376 | -652.3 | -121.7 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9399 | 991.0 | 7.0 | 650 | 9506 | done | -0.09 | 0.45 | 0.136 | 1684 | 304.4 | - | - | 3276 | - | - | 103.50 | 1.872 | 2473 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9509 | 992.5 | - | 655 | 9646 | roll | 0.51 | 0.57 | 0.064 | 1896 | 371.9 | 2.45 | 0.030 | 1869 | -574.3 | 121.7 | 128.35 | 1.811 | 1977 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 973.0 | 13.1 | 664 | 9720 | done | 0.51 | - | - | 1896 | - | 2.45 | 0.050 | 3284 | 577.6 | 121.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 923.8 | 15.7 | 680 | 10032 | roll | 0.51 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.059 | 3951 | 606.4 | 121.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 910.9 | 18.6 | 683 | 10105 | done | 0.51 | - | - | 1901 | - | 1.05 | 0.034 | 3273 | -645.7 | 121.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 859.7 | 15.3 | 699 | 10433 | roll | 0.51 | - | - | 1912 | - | 2.17 | 0.031 | 1865 | -648.8 | 121.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 856.8 | 14.9 | 700 | 10451 | done | 0.51 | - | - | 1912 | - | 2.33 | 0.050 | 3295 | 613.7 | 121.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 807.9 | 15.0 | 716 | 10775 | done | 0.51 | - | - | 1912 | - | - | - | 3295 | - | 121.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 762.5 | 14.4 | 731 | 11083 | done | 0.51 | - | - | 1912 | - | - | - | 3295 | - | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 718.0 | 14.0 | 746 | 11396 | roll | 0.51 | - | - | 1923 | - | 2.17 | 0.031 | 1865 | -659.0 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 714.9 | 13.3 | 747 | 11418 | done | 0.51 | 0.10 | 0.164 | 1893 | -300.0 | 2.33 | 0.050 | 3285 | 609.4 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 671.5 | 13.4 | 763 | 11745 | roll | 0.51 | - | - | 1893 | - | 1.08 | 0.060 | 3948 | 613.9 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 666.5 | 15.0 | 764 | 11779 | done | 0.51 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.035 | 3290 | -658.0 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 621.8 | 14.1 | 780 | 12099 | roll | 0.51 | - | - | 1897 | - | 1.08 | 0.060 | 3950 | 611.1 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 600.3 | 16.2 | 786 | 12239 | done | 0.51 | - | - | 1902 | - | 1.02 | 0.034 | 3284 | -652.9 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 554.2 | 14.0 | 802 | 12565 | done | 0.51 | - | - | 1902 | - | - | - | 3284 | - | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12871 | 510.4 | 13.9 | 817 | 12875 | roll | 0.51 | - | - | 1913 | - | 2.15 | 0.031 | 1861 | -661.9 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12889 | 508.0 | 13.6 | 818 | 12893 | done | 0.51 | - | - | 1913 | - | 2.30 | 0.050 | 3289 | 620.9 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 462.2 | 13.8 | 834 | 13216 | done | 0.51 | - | - | 1913 | - | - | - | 3289 | - | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13524 | 419.1 | 13.9 | 849 | 13525 | done | 0.51 | - | - | 1913 | - | - | - | 3289 | - | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13839 | 375.3 | 14.2 | 872 | 13843 | roll | 0.51 | - | - | 1924 | - | 2.17 | 0.030 | 1861 | -658.1 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 372.9 | 13.3 | 873 | 13863 | done | 0.51 | 0.15 | 0.184 | 1888 | -240.0 | 2.30 | 0.050 | 3286 | 619.6 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | 333.6 | 12.0 | 903 | 14187 | roll | 0.51 | - | - | 1888 | - | 1.08 | 0.059 | 3953 | 617.6 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 330.6 | 12.9 | 905 | 14212 | done | 0.51 | - | - | 1891 | - | 1.00 | 0.035 | 3290 | -663.0 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14539 | 290.1 | 11.5 | 936 | 14540 | done | 0.51 | - | - | 1891 | - | - | - | 3289 | - | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 253.1 | 11.6 | 966 | 14859 | done | 0.51 | - | - | 1891 | - | - | - | 3290 | - | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15177 | 216.3 | 12.4 | 996 | 15181 | roll | 0.51 | - | - | 1891 | - | 1.08 | 0.060 | 3948 | 609.3 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15257 | 205.8 | 12.9 | 1003 | 15261 | done | 0.51 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.034 | 3285 | -663.0 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15588 | 165.4 | 11.8 | 1034 | 15589 | done | 0.51 | - | - | 1896 | - | - | - | 3285 | - | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15908 | 129.2 | 10.2 | 1064 | 15912 | roll | 0.51 | - | - | 1896 | - | 1.08 | 0.058 | 3947 | 613.0 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15945 | 124.7 | 11.5 | 1067 | 15953 | done | 0.51 | - | - | 1901 | - | 1.02 | 0.033 | 3277 | -656.9 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16279 | 90.8 | 10.6 | 1105 | 16285 | roll | 0.51 | - | - | 1912 | - | 2.12 | 0.029 | 1858 | -669.3 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16300 | 88.7 | 10.0 | 1108 | 16307 | done | 0.51 | - | - | 1912 | - | 2.30 | 0.049 | 3291 | 623.0 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16649 | 46.4 | 9.5 | 1169 | 16656 | roll | 0.51 | - | - | 1924 | - | 2.15 | 0.028 | 1856 | -667.4 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16926 | 20.9 | 9.8 | 1215 | 16933 | done | 0.51 | 0.15 | 0.168 | 1886 | -253.3 | 2.28 | 0.050 | 3284 | 626.3 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17085 | 5.7 | 10.5 | 1240 | 17094 | roll | 0.51 | - | - | 1896 | - | 2.12 | 0.027 | 1866 | -668.9 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -5.15 | - | - | 68 | - | - | - | 3384 | - | 220.03 | 39.67 | 0.764 | 1573 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||