Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.16 of 91.80 AH used of 24V (33.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.15 of 61.20 AH used of 10V (50.74% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 79.7 m at 425.9 m, depth 506 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.97 - - 421 - - - 1963 - -146.6 -81.57 - 3428 - - - - - - - - - - -
105 5.0 -6.4 4 121 roll -0.97 11.05 0.139 2525 190.4 2.62 0.061 3407 551.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
340 38.4 -9.3 13 348 done -0.88 0.12 0.099 2551 216.7 2.45 0.048 2032 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
657 63.3 -7.8 29 662 roll -0.88 - - 2551 - 2.60 0.066 589 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
685 65.9 -9.0 30 690 done -0.84 - - 2552 - 2.53 0.053 2002 558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1003 92.0 -8.3 45 1004 done -0.84 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1312 121.5 -10.4 60 1313 done -0.84 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1620 148.4 -7.9 75 1621 done -0.84 - - 2551 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1929 170.0 -6.8 90 1930 done -0.84 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2239 197.0 -8.0 105 2243 roll -0.84 - - 2552 - 2.60 0.068 584 -545.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2272 199.2 -6.0 106 2278 done -0.84 - - 2552 - 2.53 0.054 2000 559.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2590 223.3 -8.8 122 2592 done -0.84 - - 2552 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2898 245.8 -6.5 137 2899 done -0.84 - - 2552 - - - 2001 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3206 267.0 -7.5 152 3207 done -0.84 - - 2552 - - - 2001 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3515 289.8 -6.6 167 3517 done -0.84 - - 2552 - - - 2001 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3825 312.8 -7.6 182 3827 done -0.84 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4134 334.9 -6.8 197 4135 done -0.84 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4443 354.4 -6.3 212 4448 roll -0.84 - - 2552 - 2.58 0.069 595 -547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4484 357.2 -7.4 214 4488 done -0.84 - - 2552 - 2.47 0.054 1987 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4810 380.6 -7.6 230 4815 roll -0.84 - - 2552 - 2.55 0.070 595 -545.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4850 383.9 -8.8 232 4855 done -0.84 - - 2551 - 2.47 0.055 1986 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5178 408.1 -7.3 248 5182 roll -0.84 - - 2552 - 2.58 0.068 3412 552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5223 411.7 -7.7 250 5227 done -0.84 - - 2551 - 2.58 0.058 1989 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5544 432.7 -6.5 266 5548 roll -0.84 - - 2552 - 2.53 0.070 588 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5566 434.3 -6.8 267 5570 done -0.84 - - 2552 - 2.47 0.055 1973 560.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5887 457.8 -7.6 283 5891 roll -0.84 - - 2552 - 2.60 0.068 3410 552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5914 459.8 -6.9 284 5918 done -0.84 - - 2552 - 2.60 0.058 1971 -553.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6230 479.3 -7.0 299 6234 roll -0.84 - - 2551 - 2.50 0.074 590 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6281 483.2 -8.1 301 6285 done -0.84 - - 2552 - 2.45 0.058 1957 558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6454 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6454 begin apogee
6462 495.7 6.9 310 6592 done -0.33 0.55 0.076 2667 209.1 - - 2145 - - 127.03 1.157 2832 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
6592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6593 begin climb
6596 499.6 - 316 6733 roll 0.97 1.30 0.064 2951 218.5 2.60 0.071 3516 527.3 146.6 126.93 1.121 2234 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
6765 493.2 7.2 324 6770 done 0.80 0.17 0.086 2917 -200.0 2.60 0.062 2115 -538.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7093 474.3 5.5 340 7116 roll 0.83 - - 2917 - 2.70 0.073 710 -520.4 165.5 17.20 1.052 2156 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
7149 470.6 6.4 342 7154 done 0.83 - - 2917 - 2.55 0.059 2101 545.5 165.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7466 454.8 4.5 357 7522 roll 0.92 0.12 0.058 2953 300.0 2.72 0.072 3519 521.3 220.9 48.42 1.113 1931 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
7569 448.4 6.9 361 7575 done 0.84 0.12 0.094 2930 -191.7 2.60 0.064 2119 -538.5 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
7885 427.5 7.4 377 7889 roll 0.84 - - 2930 - 2.60 0.075 710 -541.9 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
7935 423.2 8.1 379 7939 done 0.84 - - 2930 - 2.55 0.060 2106 547.5 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8250 399.2 7.4 394 8255 roll 0.84 - - 2929 - 2.62 0.073 3530 543.5 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8291 396.1 8.1 396 8295 done 0.84 - - 2929 - 2.62 0.061 2096 -547.3 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8618 375.9 6.0 412 8619 done 0.84 - - 2930 - - - 2096 - 221.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
8926 355.4 6.9 427 8931 roll 0.84 - - 2930 - 2.65 0.068 3531 541.5 221.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
8970 352.1 7.7 429 8974 done 0.84 - - 2930 - 2.58 0.058 2113 -549.6 221.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9292 332.0 5.8 445 9302 done 0.85 - - 2929 - - - 2114 - 229.2 8.75 0.943 1897 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
9600 312.4 6.5 460 9604 roll 0.85 - - 2929 - 2.62 0.067 3534 542.0 229.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9639 309.6 7.7 462 9644 done 0.85 - - 2930 - 2.55 0.056 2119 -554.9 229.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9967 289.8 5.7 478 9978 done 0.87 - - 2930 - - - 2118 - 239.2 9.75 0.930 1857 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
10275 269.8 6.5 493 10277 done 0.87 - - 2930 - - - 2119 - 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10586 249.6 6.6 508 10590 roll 0.87 - - 2930 - 2.60 0.065 3536 545.0 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10613 247.4 7.8 509 10617 done 0.87 - - 2930 - 2.55 0.054 2119 -555.7 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10928 226.7 6.7 524 10930 done 0.87 - - 2930 - - - 2119 - 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11238 207.9 6.4 539 11243 roll 0.87 - - 2930 - 2.60 0.064 3537 545.4 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11266 205.4 8.7 540 11270 done 0.87 - - 2930 - 2.53 0.052 2129 -556.5 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11582 182.0 7.2 555 11583 done 0.87 - - 2930 - - - 2129 - 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11892 162.1 6.5 570 11893 done 0.87 - - 2930 - - - 2128 - 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12201 143.2 5.9 585 12207 done 0.87 - - 2930 - - - 2129 - 241.9 4.57 0.672 1845 -2.6 0.058 - - - - - - - - -
12512 121.9 6.9 600 12516 roll 0.92 - - 2930 - 2.58 0.064 3532 543.8 241.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12536 119.9 7.7 601 12540 done 0.92 - - 2930 - 2.50 0.050 2132 -560.0 241.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12857 95.0 8.2 617 12859 done 0.96 0.10 0.060 2960 300.0 - - 2132 - 241.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13168 67.6 9.2 632 13169 done 0.92 - - 2960 - - - 2132 - 241.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13476 42.4 9.0 647 13481 roll 0.87 0.12 0.084 2933 -225.0 2.60 0.064 3540 541.5 241.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13504 39.0 10.9 648 13508 done 0.87 - - 2933 - 2.50 0.050 2136 -561.6 241.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13820 14.7 7.2 663 13824 roll 0.87 - - 2933 - 2.55 0.065 718 -556.1 241.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13861 11.8 8.2 665 13865 done 0.87 - - 2933 - 2.55 0.051 2151 562.0 241.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13999 begin surface coast
14063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14063 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.69 - - 421 - - - 1981 - 250.21 7.15 0.709 1812 -4.6 0.001 - - - - - -