Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.90 of 91.80 AH used of 24V (36.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.15 of 61.20 AH used of 10V (57.27% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 16.9 m at 645.9 m, depth 663 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.22 - - 420 - - - 2151 - -146.6 -59.78 - 2710 - - - - - - - - - - -
82 2.4 -2.4 3 128 roll -1.22 11.38 0.160 2472 180.3 2.65 0.073 716 -541.5 -146.6 -28.62 - 3430 -25.2 - - - - - - - - - -
382 38.0 -12.9 16 387 done -1.14 0.12 0.106 2496 200.0 2.53 0.048 2136 561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
699 74.2 -11.6 31 703 roll -1.08 - - 2496 - 2.58 0.059 711 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
739 79.1 -12.2 33 743 done -1.08 - - 2496 - 2.53 0.048 2135 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1067 115.5 -10.9 49 1072 roll -1.02 0.12 0.094 2523 225.0 2.58 0.058 710 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1100 119.2 -10.0 50 1107 done -1.02 - - 2522 - 2.50 0.048 2123 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1416 147.3 -8.7 66 1421 roll -1.02 - - 2522 - 2.55 0.060 716 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1458 151.0 -9.0 68 1464 done -1.05 - - 2522 - 2.42 0.048 2081 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1777 179.8 -9.0 89 1778 done -1.05 - - 2522 - - - 2081 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2089 206.6 -8.4 109 2093 roll -1.05 - - 2522 - 2.50 0.061 705 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2118 209.1 -8.6 110 2125 done -1.05 - - 2522 - 2.42 0.049 2073 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2437 235.3 -8.0 131 2439 done -1.05 - - 2522 - - - 2073 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2750 261.0 -8.6 151 2755 roll -1.05 - - 2522 - 2.47 0.061 706 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2784 264.2 -8.9 153 2788 done -1.05 - - 2522 - 2.42 0.049 2073 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3103 290.8 -8.5 173 3104 done -1.05 - - 2522 - - - 2073 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3416 318.0 -8.6 193 3420 roll -1.05 - - 2522 - 2.47 0.061 707 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3468 322.8 -9.2 196 3472 done -1.10 - - 2522 - 2.40 0.050 2062 564.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3792 353.4 -9.5 217 3793 done -1.10 - - 2522 - - - 2062 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4105 383.9 -9.7 237 4109 roll -1.10 - - 2522 - 2.45 0.062 710 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4155 389.1 -10.2 240 4160 done -1.14 0.12 0.060 2488 -283.3 2.38 0.050 2048 562.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4478 426.0 -11.9 260 4482 roll -1.09 - - 2488 - 2.70 0.069 3531 549.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4511 430.6 -11.8 262 4516 done -1.03 0.15 0.091 2520 213.3 2.70 0.059 2038 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4830 465.8 -11.2 282 4835 roll -1.03 - - 2520 - 2.75 0.070 3530 542.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4876 471.1 -11.8 285 4881 done -1.03 - - 2520 - 2.65 0.059 2055 -556.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5200 505.4 -10.2 306 5204 roll -1.03 - - 2519 - 2.42 0.066 704 -558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5229 508.4 -10.6 307 5235 done -1.08 - - 2520 - 2.45 0.051 2084 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5550 542.2 -10.5 328 5554 roll -1.08 - - 2520 - 2.53 0.070 709 -543.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5639 552.9 -11.5 333 5645 done -1.12 - - 2519 - 2.40 0.054 2053 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5959 584.3 -9.1 354 5963 roll -1.12 - - 2520 - 2.72 0.078 3531 543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6048 592.4 -8.2 359 6055 done -1.15 0.12 0.062 2484 -300.0 2.72 0.066 2044 -546.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6368 626.1 -9.7 380 6369 done -1.15 - - 2484 - - - 2028 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6631 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6631 begin apogee
6639 654.3 11.0 397 6776 done -0.33 0.88 0.084 2669 210.2 - - 1843 - - 133.00 1.272 2832 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
6776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6776 begin climb
6780 660.3 - 406 6924 roll 1.22 1.55 0.060 3009 219.4 2.65 0.077 442 -528.7 146.6 134.65 1.226 2233 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
6936 654.5 7.6 416 6958 done 1.14 - - 3009 - 2.60 0.058 1853 542.7 158.9 12.55 1.085 2183 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
7275 628.7 7.3 438 7300 done 1.12 - - 3009 - - - 1869 - 178.8 19.17 1.149 2102 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
7613 601.2 8.8 460 7615 done 1.06 0.17 0.094 2977 -188.2 - - 1869 - 178.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
7926 579.6 7.3 480 7951 roll 1.09 - - 2977 - 2.67 0.074 3253 518.4 197.2 17.35 1.160 2026 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
7993 575.4 6.5 484 8043 done 1.20 0.12 0.061 3008 258.3 2.65 0.070 1842 -532.5 239.7 39.35 1.193 1853 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
8355 541.0 11.3 507 8359 roll 1.20 - - 3008 - 2.65 0.072 3252 532.1 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8418 533.6 11.9 511 8423 done 1.20 - - 3008 - 2.62 0.070 1841 -538.5 239.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
8742 501.7 10.1 532 8746 roll 1.20 - - 3008 - 2.65 0.071 3255 533.6 239.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
8781 497.6 10.5 534 8787 done 1.20 - - 3008 - 2.60 0.067 1857 -537.7 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9100 466.4 9.9 555 9105 roll 1.20 - - 3008 - 2.62 0.070 3263 536.6 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9152 461.3 10.2 558 9157 done 1.20 - - 3008 - 2.55 0.064 1877 -543.5 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9472 432.8 8.0 578 9476 roll 1.20 - - 3008 - 2.55 0.067 3254 540.0 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9502 430.3 9.2 580 9506 done 1.20 - - 3008 - 2.47 0.061 1891 -551.8 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9827 403.2 8.5 601 9831 roll 1.20 - - 3008 - 2.53 0.065 3262 541.9 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9873 399.3 8.3 604 9877 done 1.20 - - 3008 - 2.45 0.059 1908 -552.7 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10197 372.1 8.5 625 10201 roll 1.20 - - 3009 - 2.47 0.064 3255 545.3 239.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10219 370.0 9.1 626 10223 done 1.20 - - 3008 - 2.42 0.058 1919 -552.1 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10539 342.3 9.0 646 10543 roll 1.20 - - 3008 - 2.45 0.064 3261 547.8 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10577 338.7 8.6 648 10583 done 1.20 - - 3008 - 2.42 0.057 1923 -552.9 239.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10897 313.5 7.3 669 10921 roll 1.23 - - 3008 - 2.55 0.062 3261 524.7 258.9 17.60 0.990 1775 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
10946 309.8 7.5 672 10964 done 1.25 - - 3008 - 2.40 0.056 1944 -548.8 271.6 12.23 0.953 1723 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
11278 285.0 7.2 693 11303 roll 1.28 - - 3008 - 2.45 0.062 3254 534.7 293.9 19.90 0.974 1633 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
11322 281.4 8.6 695 11327 done 1.32 0.12 0.053 3043 291.7 2.40 0.055 1940 -547.5 293.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11650 250.2 9.7 716 11651 done 1.25 0.15 0.092 3014 -193.3 - - 1940 - 293.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11960 225.9 8.0 736 11964 roll 1.25 - - 3014 - 2.42 0.062 3262 546.3 294.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11982 224.2 6.7 737 12020 done 1.31 - - 3014 - 2.38 0.053 1943 -554.2 329.9 31.52 0.949 1486 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
12334 195.3 8.7 760 12335 done 1.31 - - 3014 - - - 1943 - 329.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12644 167.8 8.5 780 12649 roll 1.31 - - 3014 - 2.42 0.061 3264 545.9 329.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12678 164.8 9.1 782 12683 done 1.37 0.12 0.057 3048 283.3 2.35 0.051 1956 -556.6 329.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13012 128.2 11.5 800 13017 roll 1.32 - - 3048 - 2.72 0.064 435 -559.2 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13040 124.3 12.6 801 13045 done 1.24 0.17 0.086 3014 -200.0 2.72 0.048 1970 564.3 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13358 94.0 9.5 816 13362 roll 1.28 - - 3013 - 2.30 0.060 3261 561.3 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13383 91.1 12.0 817 13387 done 1.34 - - 3013 - 2.35 0.051 1946 -559.6 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13705 58.4 9.6 833 13707 done 1.38 0.15 0.053 3055 280.0 - - 1946 - 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14016 21.1 12.2 848 14020 roll 1.31 0.12 0.091 3030 -208.3 2.40 0.058 3265 549.6 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14049 16.9 10.4 849 14056 done 1.31 - - 3030 - 2.33 0.050 1957 -561.4 329.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14198 begin surface coast
14220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14220 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.61 11.27 0.034 419 -231.7 - - 2150 - 329.68 - - 1487 - - - - - - - -