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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.92 of 150.00 AH used of 24V (76.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.83 of 100.00 AH used of 10V (83.17% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 499.71 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 9.9 m at 50.5 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.95 | - | - | 2320 | - | - | - | 2177 | - | -488.8 | -2.60 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.51 | 26.10 |
| 40 | 2.0 | - | 1 | 55 | roll | -1.95 | 6.07 | 0.134 | 1760 | -92.3 | 2.00 | 0.171 | 1444 | -366.5 | -488.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.38 | 25.51 |
| 164 | 19.8 | -15.6 | 11 | 183 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.85 | 0.124 | 2156 | 384.9 | -488.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.64 | 25.72 |
| 247 | 33.5 | -17.3 | 17 | 265 | roll | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.92 | 0.161 | 1440 | -372.9 | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.70 | 26.07 |
| 317 | 44.2 | -14.8 | 22 | 332 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.85 | 0.122 | 2157 | 387.6 | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.79 | 25.88 |
| 400 | 56.1 | -14.5 | 28 | 414 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | - | - | 2158 | - | -488.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 60.4 | -14.3 | 30 | 484 | roll | -0.56 | 4.85 | 0.219 | 2193 | 89.3 | - | - | 2076 | - | - | 29.10 | 4.509 | 2175 | -20.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.58 | 23.76 |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 65.1 | - | 33 | 539 | roll | 1.95 | 8.57 | 0.119 | 2987 | 92.6 | 2.12 | 0.206 | 2830 | 355.7 | 488.8 | 28.67 | 4.422 | 1606 | -19.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.15 | 23.43 |
| 567 | 58.5 | 11.1 | 38 | 586 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.95 | 0.099 | 2098 | -375.4 | 488.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.05 | 25.13 |
| 650 | 45.6 | 15.6 | 44 | 668 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.199 | 1319 | -362.3 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.25 | 25.63 |
| 720 | 34.6 | 15.5 | 49 | 739 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.92 | 0.107 | 2066 | 389.1 | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.46 | 25.53 |
| 803 | 22.0 | 15.4 | 55 | 821 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.216 | 2831 | 355.8 | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.50 | 25.89 |
| 837 | 16.7 | 15.1 | 57 | 853 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.05 | 0.107 | 2050 | -381.0 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.68 |
| 916 | 5.2 | 14.1 | 63 | 931 | roll | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.98 | 0.191 | 1314 | -371.7 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.63 | 26.02 |
| 946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -6.71 | 29.35 | 0.089 | 231 | 7.9 | 2.25 | 0.132 | 2168 | 734.2 | 499.71 | - | - | 1593 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||