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*
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* dive
| • Previous call tries 12 | • 55.89 of 150.00 AH used of 24V (62.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.10 of 97.00 AH used of 10V (59.69% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | -33.22 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -4.1 | 3 | 101 | roll | -0.47 | 9.80 | 0.197 | 2682 | 262.7 | 2.28 | 0.051 | 700 | -614.9 | -146.6 | -27.58 | - | 2999 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.99 | 26.64 |
| 318 | 34.9 | -12.8 | 29 | 327 | done | -0.32 | 0.17 | 0.103 | 2735 | 311.8 | 2.10 | 0.032 | 2095 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.13 | - |
| 627 | 65.9 | -10.1 | 60 | 628 | done | -0.25 | - | - | 2735 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 93.2 | -9.7 | 84 | 942 | roll | -0.25 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.037 | 691 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1087 | 105.2 | -7.8 | 91 | 1092 | done | -0.25 | 0.12 | 0.125 | 2767 | 266.7 | 2.15 | 0.032 | 2113 | 661.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.21 | - |
| 1393 | 121.5 | -5.0 | 106 | 1399 | roll | -0.25 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.043 | 3509 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1456 | 124.7 | -5.1 | 109 | 1461 | done | -0.25 | - | - | 2760 | - | 2.15 | 0.028 | 2094 | -658.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1775 | 142.7 | -5.8 | 125 | 1781 | roll | -0.25 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.043 | 3498 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1815 | 145.2 | -6.0 | 127 | 1821 | done | -0.25 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.028 | 2091 | -670.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2134 | 163.4 | -5.3 | 139 | 2136 | done | -0.25 | - | - | 2752 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 179.2 | -5.4 | 149 | 2441 | roll | -0.25 | - | - | 2743 | - | 2.22 | 0.043 | 3501 | 635.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2487 | 180.9 | -5.5 | 150 | 2494 | done | -0.25 | - | - | 2743 | - | 2.08 | 0.027 | 2099 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2795 | 199.8 | -5.5 | 161 | 2799 | roll | -0.25 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.037 | 711 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2849 | 201.8 | -5.6 | 162 | 2856 | done | -0.25 | - | - | 2736 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3157 | 221.1 | -5.7 | 173 | 3162 | roll | -0.25 | - | - | 2736 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3216 | 225.0 | -5.9 | 175 | 3222 | done | -0.25 | 0.12 | 0.122 | 2767 | 258.3 | 2.12 | 0.031 | 2102 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.23 | - |
| 3546 | 240.2 | -4.6 | 186 | 3551 | roll | -0.25 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.042 | 3498 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3606 | 243.2 | -4.8 | 188 | 3610 | done | -0.25 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.028 | 2098 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3937 | 260.0 | -5.0 | 199 | 3942 | roll | -0.25 | - | - | 2761 | - | 2.15 | 0.037 | 698 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4015 | 263.3 | -5.1 | 201 | 4019 | done | -0.25 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4322 | 279.9 | -5.0 | 211 | 4323 | done | -0.25 | - | - | 2756 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 294.6 | -4.8 | 221 | 4624 | done | -0.25 | - | - | 2756 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 309.1 | -4.9 | 228 | 4923 | done | -0.25 | - | - | 2756 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 323.9 | -4.9 | 233 | 5224 | done | -0.25 | - | - | 2756 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 338.2 | -4.7 | 238 | 5527 | roll | -0.25 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.037 | 701 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5565 | 338.2 | -4.7 | 238 | 5569 | done | -0.25 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.032 | 2103 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5877 | 355.1 | -4.8 | 244 | 5882 | roll | -0.25 | - | - | 2745 | - | 2.17 | 0.044 | 3498 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5930 | 355.1 | -4.8 | 244 | 5937 | done | -0.25 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.028 | 2091 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6238 | 373.0 | -5.0 | 250 | 6239 | done | -0.25 | - | - | 2745 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 389.2 | -5.4 | 255 | 6539 | done | -0.25 | - | - | 2745 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 405.2 | -5.3 | 260 | 6838 | done | -0.25 | - | - | 2745 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 420.9 | -5.1 | 265 | 7144 | roll | -0.30 | - | - | 2737 | - | 2.20 | 0.043 | 3496 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7210 | 423.8 | -5.1 | 266 | 7214 | done | -0.35 | - | - | 2737 | - | 2.08 | 0.028 | 2101 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7553 | 443.3 | -5.6 | 272 | 7558 | roll | -0.35 | - | - | 2737 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7595 | 443.3 | -5.6 | 272 | 7599 | done | -0.35 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.032 | 2100 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7908 | 462.6 | -5.3 | 278 | 7909 | done | -0.35 | - | - | 2735 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 478.8 | -5.4 | 283 | 8212 | roll | -0.35 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.037 | 701 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8245 | 478.8 | -5.4 | 283 | 8249 | done | -0.35 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.032 | 2100 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8563 | 497.6 | -5.3 | 289 | 8569 | roll | -0.40 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.044 | 3498 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8600 | 497.6 | -5.3 | 289 | 8605 | done | -0.45 | 0.12 | 0.074 | 2645 | -741.7 | 2.10 | 0.028 | 2091 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.33 | - |
| 8918 | 526.6 | -8.6 | 295 | 8920 | done | -0.39 | 0.22 | 0.106 | 2716 | 322.7 | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 9219 | 544.4 | -5.9 | 300 | 9224 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.044 | 3497 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9265 | 544.4 | -5.9 | 300 | 9270 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2093 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9574 | 567.6 | -6.6 | 305 | 9575 | done | -0.39 | - | - | 2717 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 586.5 | -6.3 | 310 | 9874 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 604.8 | -6.1 | 315 | 10174 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 622.0 | -5.7 | 320 | 10480 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.044 | 3493 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10525 | 622.0 | -5.7 | 320 | 10533 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.029 | 2095 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10834 | 642.8 | -5.8 | 326 | 10835 | done | -0.44 | - | - | 2716 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 660.1 | -5.7 | 331 | 11137 | done | -0.49 | - | - | 2716 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 676.6 | -5.5 | 336 | 11439 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.067 | 2600 | -773.3 | 2.17 | 0.037 | 699 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.08 | - |
| 11481 | 676.6 | -5.5 | 336 | 11486 | done | -0.60 | 0.20 | 0.118 | 2654 | 270.0 | 2.15 | 0.033 | 2111 | 656.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.15 | - |
| 11788 | 701.3 | -6.6 | 341 | 11790 | done | -0.60 | - | - | 2654 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 719.0 | -5.9 | 346 | 12089 | done | -0.60 | - | - | 2654 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 735.0 | -5.3 | 351 | 12390 | done | -0.60 | - | - | 2654 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 751.3 | -5.4 | 356 | 12690 | done | -0.60 | - | - | 2654 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 767.7 | -5.5 | 361 | 12994 | roll | -0.60 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.044 | 3495 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13040 | 767.7 | -5.5 | 361 | 13051 | done | -0.60 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.030 | 2091 | -662.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13348 | 791.4 | -6.9 | 367 | 13350 | done | -0.60 | - | - | 2647 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 813.2 | -7.3 | 372 | 13650 | done | -0.60 | - | - | 2646 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 833.8 | -6.8 | 377 | 13951 | done | -0.60 | - | - | 2647 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | 853.3 | -6.5 | 382 | 14255 | roll | -0.60 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.040 | 705 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14331 | 857.5 | -6.7 | 383 | 14335 | done | -0.60 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.034 | 2109 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14664 | 881.6 | -6.9 | 389 | 14669 | roll | -0.60 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.039 | 712 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14706 | 881.6 | -6.9 | 389 | 14710 | done | -0.60 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.034 | 2102 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15018 | 906.7 | -6.9 | 395 | 15019 | done | -0.60 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15319 | 926.9 | -6.8 | 400 | 15320 | done | -0.60 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15619 | 946.8 | -6.6 | 405 | 15620 | done | -0.60 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15919 | 966.2 | -6.4 | 410 | 15920 | done | -0.60 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16218 | 984.5 | -6.1 | 415 | 16224 | roll | -0.60 | - | - | 2639 | - | 2.20 | 0.039 | 702 | -636.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16256 | 984.5 | -6.1 | 415 | 16260 | done | -0.60 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.034 | 2101 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16333 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16338 | 991.9 | -6.3 | 417 | 16470 | done | -0.24 | 0.38 | 0.093 | 2766 | 342.1 | - | - | 1996 | - | - | 125.88 | 1.221 | 2400 | -4.7 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 22.12 |
| 16472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16474 | 995.4 | - | 419 | 16616 | done | 0.47 | 0.65 | 0.059 | 2995 | 352.3 | - | - | 1996 | - | 146.6 | 135.52 | 1.189 | 1803 | -4.4 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | - | 21.55 |
| 16933 | 977.4 | 4.8 | 427 | 16939 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.043 | 3398 | 623.1 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17086 | 970.7 | 5.1 | 429 | 17090 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.12 | 0.031 | 2010 | -654.7 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17413 | 951.5 | 5.3 | 435 | 17414 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | - | - | 2010 | - | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17713 | 935.0 | 5.5 | 440 | 17719 | roll | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.043 | 3396 | 638.7 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17761 | 935.0 | 5.5 | 440 | 17765 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.031 | 1985 | -656.3 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 18074 | 913.6 | 5.8 | 446 | 18080 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.127 | 2971 | -350.0 | 2.22 | 0.041 | 3396 | 635.6 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.16 | - |
| 18116 | 913.6 | 5.8 | 446 | 18121 | done | 0.36 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.031 | 1994 | -661.3 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18428 | 897.2 | 4.5 | 452 | 18429 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 1994 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18729 | 885.8 | 3.7 | 457 | 18802 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 1994 | - | 228.4 | 71.25 | 1.163 | 1468 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.22 |
| 19088 | 871.1 | 4.2 | 463 | 19094 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 3395 | 631.1 | 228.4 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19123 | 871.1 | 4.2 | 463 | 19127 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | -658.0 | 228.4 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 19444 | 855.5 | 4.3 | 469 | 19449 | roll | 0.36 | - | - | 2972 | - | 2.22 | 0.042 | 597 | -632.0 | 228.4 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 19504 | 852.9 | 4.3 | 470 | 19508 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.034 | 2006 | 649.3 | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 19860 | 837.7 | 4.3 | 476 | 19861 | done | 0.36 | - | - | 2972 | - | - | - | 2006 | - | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20161 | 824.0 | 4.6 | 481 | 20166 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -630.2 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20220 | 820.8 | 4.8 | 482 | 20224 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.032 | 2005 | 650.2 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 20581 | 802.6 | 5.0 | 488 | 20582 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 2005 | - | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20881 | 788.1 | 4.8 | 493 | 20882 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 2005 | - | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21181 | 772.9 | 5.1 | 498 | 21186 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.043 | 597 | -625.8 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21254 | 769.6 | 5.2 | 499 | 21258 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.033 | 2008 | 650.2 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 21598 | 750.7 | 5.4 | 505 | 21599 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 2008 | - | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21896 | 735.2 | 5.1 | 510 | 21897 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 2008 | - | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22196 | 720.0 | 5.1 | 515 | 22202 | roll | 0.36 | - | - | 2972 | - | 2.25 | 0.043 | 603 | -624.4 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 22269 | 716.8 | 5.2 | 516 | 22273 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.032 | 2011 | 654.9 | 228.4 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22611 | 698.1 | 5.4 | 522 | 22617 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.043 | 3395 | 637.8 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22639 | 698.1 | 5.4 | 522 | 22643 | done | 0.46 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 1994 | -660.8 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 22966 | 679.4 | 5.2 | 528 | 22968 | done | 0.52 | 0.10 | 0.095 | 3067 | 940.0 | - | - | 1993 | - | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | - |
| 23266 | 655.8 | 8.0 | 533 | 23268 | done | 0.46 | 0.25 | 0.098 | 2985 | -328.0 | - | - | 1993 | - | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
| 23566 | 641.5 | 4.7 | 538 | 23571 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.043 | 607 | -630.0 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23600 | 641.5 | 4.7 | 538 | 23604 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.032 | 2002 | 658.0 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 23922 | 623.6 | 5.1 | 544 | 23928 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.044 | 3397 | 634.1 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23955 | 623.6 | 5.1 | 544 | 23959 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | -659.0 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 24277 | 605.6 | 5.0 | 550 | 24282 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 603 | -629.3 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 24330 | 605.6 | 5.0 | 550 | 24336 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 659.4 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 24637 | 587.2 | 5.1 | 556 | 24643 | roll | 0.51 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.042 | 3397 | 634.5 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 24665 | 587.2 | 5.1 | 556 | 24670 | done | 0.56 | 0.10 | 0.088 | 3076 | 900.0 | 2.12 | 0.031 | 1994 | -661.8 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.28 | - |
| 24992 | 558.7 | 8.4 | 562 | 24999 | roll | 0.50 | 0.20 | 0.104 | 3012 | -320.0 | 2.20 | 0.041 | 607 | -630.5 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.04 | - |
| 25040 | 558.7 | 8.4 | 562 | 25045 | done | 0.43 | 0.12 | 0.106 | 2972 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 2003 | 658.5 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | - |
| 25347 | 541.3 | 4.7 | 567 | 25354 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.080 | 3066 | 783.3 | 2.22 | 0.040 | 605 | -629.7 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.03 | - |
| 25386 | 541.3 | 4.7 | 567 | 25390 | done | 0.59 | 0.12 | 0.113 | 3026 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 2003 | 659.4 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.20 | - |
| 25704 | 520.6 | 5.7 | 573 | 25705 | done | 0.59 | - | - | 3026 | - | - | - | 2003 | - | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26003 | 503.8 | 5.5 | 578 | 26008 | roll | 0.59 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.042 | 598 | -624.4 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 26051 | 503.8 | 5.5 | 578 | 26055 | done | 0.59 | - | - | 3035 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | 651.6 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26358 | 481.7 | 6.3 | 583 | 26363 | roll | 0.59 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.042 | 3399 | 636.4 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 26420 | 477.5 | 6.5 | 584 | 26424 | done | 0.59 | - | - | 3041 | - | 2.17 | 0.030 | 1998 | -645.6 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 26778 | 452.6 | 6.9 | 590 | 26784 | roll | 0.59 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -633.2 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 26838 | 448.4 | 6.9 | 591 | 26842 | done | 0.59 | - | - | 3049 | - | 2.15 | 0.031 | 2004 | 650.7 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27194 | 423.2 | 7.1 | 597 | 27200 | roll | 0.59 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.042 | 3403 | 635.9 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 27228 | 423.2 | 7.1 | 597 | 27233 | done | 0.59 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.030 | 1998 | -662.7 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 27550 | 397.0 | 7.3 | 603 | 27556 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.042 | 597 | -631.1 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 27612 | 392.8 | 7.2 | 604 | 27616 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.032 | 1996 | 635.9 | 228.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 27970 | 367.8 | 6.9 | 610 | 27971 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | - | - | 1996 | - | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28270 | 346.9 | 6.9 | 615 | 28271 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | - | - | 1996 | - | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28570 | 326.8 | 6.6 | 620 | 28576 | roll | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -626.6 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 28603 | 326.8 | 6.6 | 620 | 28607 | done | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.15 | 0.031 | 2016 | 656.3 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 28925 | 306.0 | 5.7 | 626 | 28926 | done | 0.59 | - | - | 3059 | - | - | - | 2016 | - | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29225 | 289.0 | 5.9 | 634 | 29230 | roll | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.041 | 607 | -626.2 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 29315 | 283.6 | 6.0 | 637 | 29321 | done | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 652.1 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 29645 | 263.9 | 6.1 | 648 | 29651 | roll | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.17 | 0.041 | 3396 | 639.2 | 228.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 29675 | 261.9 | 6.4 | 649 | 29682 | done | 0.59 | 0.12 | 0.117 | 3026 | -275.0 | 2.12 | 0.029 | 1994 | -661.3 | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.26 | - |
| 30005 | 246.0 | 4.4 | 660 | 30011 | roll | 0.66 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.041 | 604 | -631.8 | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30083 | 243.1 | 4.5 | 662 | 30088 | done | 0.72 | 0.12 | 0.075 | 3129 | 816.7 | 2.12 | 0.031 | 2001 | 659.0 | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.19 | - |
| 30390 | 217.3 | 8.2 | 672 | 30392 | done | 0.64 | 0.25 | 0.103 | 3048 | -324.0 | - | - | 2001 | - | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
| 30690 | 201.9 | 5.1 | 682 | 30691 | done | 0.64 | - | - | 3048 | - | - | - | 2001 | - | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30990 | 186.9 | 4.9 | 692 | 30996 | roll | 0.64 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.041 | 3404 | 637.7 | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 31023 | 185.4 | 4.9 | 693 | 31027 | done | 0.64 | - | - | 3051 | - | 2.17 | 0.029 | 1997 | -648.4 | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 31351 | 171.1 | 4.1 | 704 | 31356 | roll | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -631.8 | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31394 | 169.7 | 4.2 | 705 | 31398 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 657.5 | 228.4 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 31706 | 154.3 | 4.6 | 716 | 31711 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 603 | -629.7 | 228.4 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 31738 | 153.1 | 4.4 | 717 | 31742 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.030 | 1992 | 646.0 | 228.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 32047 | 141.6 | 3.4 | 731 | 32127 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | - | - | 1992 | - | 321.6 | 76.18 | 0.674 | 1088 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 |
| 32426 | 124.6 | 5.0 | 750 | 32432 | roll | 0.73 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -629.5 | 321.6 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 32487 | 121.0 | 5.6 | 753 | 32493 | done | 0.82 | 0.10 | 0.041 | 3150 | 930.0 | 2.10 | 0.030 | 2000 | 663.3 | 321.6 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.16 | - |
| 32807 | 90.5 | 9.6 | 769 | 32813 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.116 | 3113 | -308.3 | 2.17 | 0.039 | 613 | -639.2 | 321.6 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.09 | - |
| 32866 | 85.7 | 8.4 | 772 | 32872 | done | 0.82 | - | - | 3113 | - | 2.10 | 0.031 | 2001 | 661.0 | 321.6 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 33177 | 66.8 | 5.1 | 798 | 33178 | done | 0.82 | - | - | 3113 | - | - | - | 2002 | - | 321.6 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33477 | 53.2 | 4.4 | 828 | 33487 | roll | 0.82 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.041 | 614 | -639.6 | 321.6 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 33531 | 50.7 | 4.5 | 833 | 33539 | done | 0.82 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.030 | 2004 | 661.9 | 321.6 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 33840 | 34.9 | 4.4 | 864 | 33850 | roll | 0.82 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -631.5 | 321.6 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33873 | 33.5 | 4.0 | 867 | 33877 | done | 0.82 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.030 | 1998 | 664.8 | 321.6 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 34184 | 16.8 | 7.3 | 898 | 34194 | roll | 0.82 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -631.8 | 321.6 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 34230 | 13.8 | 7.4 | 902 | 34237 | done | 0.87 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.030 | 1995 | 645.1 | 321.6 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 34424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34586 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.23 | 7.70 | 0.031 | 143 | 18.6 | 0.15 | 0.084 | 2112 | 7213.3 | 324.53 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||