SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.35 of 350.00 AH used of 24V (57.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 141 - - - 1508 - -155.7 -11.23 - 1796 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 140 roll -0.84 11.43 0.365 2616 216.5 2.08 0.160 461 -503.4 -155.7 -81.20 - 3627 -22.5 - - - - - - - 14.21 14.23 14.69
250 14.8 -10.9 22 258 done -0.81 - - 2611 - 1.90 0.084 1511 552.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.23 -
559 43.6 -8.5 53 569 roll -0.81 - - 2605 - 2.00 0.106 2578 533.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.29 -
749 58.6 -7.7 72 758 done -0.81 - - 2605 - 2.03 0.114 1533 -514.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.23 -
1060 82.9 -8.7 103 1068 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.108 2579 528.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
1109 87.1 -8.5 108 1118 done -0.81 - - 2605 - 2.03 0.116 1535 -514.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.26 -
1419 118.0 -11.3 139 1420 done -0.81 - - 2605 - - - 1535 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1720 148.7 -8.6 169 1721 done -0.85 - - 2605 - - - 1540 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2020 171.2 -7.7 199 2021 done -0.88 - - 2605 - - - 1535 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2320 197.2 -9.1 229 2327 done -0.92 - - 2605 - - - 1535 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2630 224.7 -8.3 260 2638 roll -0.96 - - 2605 - 2.08 0.132 463 -515.4 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.17 -
2699 230.9 -9.0 267 2708 done -0.96 - - 2605 - 1.98 0.081 1555 551.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.40 -
3010 255.1 -7.6 294 3012 done -0.99 0.10 0.160 2558 -470.0 - - 1556 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.64 - -
3310 278.1 -7.6 304 3311 done -0.99 - - 2558 - - - 1556 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3610 302.4 -8.4 314 3611 done -0.99 - - 2558 - - - 1556 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3909 328.1 -8.4 324 3916 roll -0.99 - - 2553 - 1.88 0.099 2576 542.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.42 -
3989 333.2 -8.4 326 3998 done -0.99 - - 2552 - 1.95 0.109 1546 -528.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
4300 357.4 -6.8 337 4301 done -0.99 - - 2552 - - - 1546 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4600 378.8 -7.6 347 4607 roll -0.99 - - 2549 - 1.90 0.101 2569 538.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
4698 386.4 -8.3 350 4702 done -0.99 - - 2549 - 1.95 0.109 1546 -524.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
5011 421.0 -12.2 361 5017 roll -0.99 - - 2549 - 2.10 0.135 459 -517.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.22 -
5091 429.3 -13.3 363 5099 done -0.97 0.10 0.242 2570 210.0 1.95 0.085 1538 553.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.12 14.37 -
5402 472.0 -12.5 374 5408 roll -0.97 - - 2565 - 1.92 0.107 2582 543.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.32 -
5461 479.3 -12.2 376 5467 done -0.97 - - 2565 - 1.95 0.112 1553 -527.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.26 -
5790 515.0 -10.0 387 5797 roll -0.97 - - 2565 - 2.12 0.138 460 -515.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.21 -
5851 520.7 -9.5 389 5857 done -0.97 - - 2559 - 1.95 0.087 1540 553.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.38 -
6181 546.8 -7.4 400 6187 roll -0.97 - - 2553 - 1.95 0.112 2578 532.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.28 -
6259 551.3 -7.4 402 6263 done -0.97 - - 2553 - 1.98 0.114 1546 -521.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.30 -
6561 577.4 -8.7 412 6562 done -0.97 - - 2553 - - - 1546 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6860 605.1 -9.4 422 6867 roll -0.97 - - 2550 - 1.98 0.112 2579 521.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.32 -
6909 607.9 -9.3 423 6913 done -0.97 - - 2550 - 2.00 0.116 1550 -514.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
7212 636.3 -8.7 433 7217 roll -0.97 - - 2550 - 2.12 0.143 457 -515.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.03 -
7279 641.9 -9.1 435 7283 done -0.97 - - 2550 - 2.03 0.092 1551 538.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.37 -
7592 670.7 -8.9 446 7593 done -0.97 - - 2549 - - - 1553 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7893 698.2 -9.4 456 7894 done -0.97 - - 2549 - - - 1552 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8191 727.2 -9.7 466 8192 done -0.97 - - 2549 - - - 1553 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8493 756.8 -9.9 476 8499 roll -0.97 - - 2545 - 1.95 0.116 2572 522.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.19 -
8540 759.8 -9.9 477 8545 done -0.97 0.12 0.234 2574 241.7 2.00 0.119 1547 -512.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.14 14.21 -
8845 790.3 -9.5 487 8851 roll -1.01 - - 2574 - 2.15 0.148 460 -505.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.10 -
8910 796.2 -9.7 489 8914 done -1.01 - - 2567 - 2.03 0.093 1550 536.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.33 -
9224 828.1 -10.1 500 9230 roll -1.03 - - 2564 - 1.95 0.119 2578 527.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.21 -
9293 834.3 -10.3 502 9299 done -1.06 - - 2564 - 2.00 0.121 1548 -515.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.12 -
9615 867.8 -10.0 513 9620 roll -1.10 - - 2564 - 2.15 0.149 456 -507.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.06 -
9793 887.3 -11.0 519 9799 done -1.10 - - 2557 - 2.00 0.092 1529 536.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.07 -
10122 923.3 -11.0 530 10123 done -1.10 - - 2557 - - - 1529 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10423 956.3 -11.0 540 10424 done -1.10 - - 2557 - - - 1530 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10722 987.2 -9.9 550 10723 done -1.10 - - 2557 - - - 1530 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10750 begin apogee
10756 990.0 -9.7 551 10913 roll -0.23 0.90 0.210 2809 280.0 - - 1531 - - 152.43 1.845 2990 -4.0 0.403 - - - - - - 13.91 - 13.12
10917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10918 begin climb
10920 999.4 - 556 11090 roll 0.84 1.08 0.105 3159 324.1 2.05 0.119 2586 514.6 155.7 158.62 1.822 2351 -4.0 0.414 - - - - - - 14.12 14.07 13.12
11325 981.0 9.0 570 11330 done 0.79 - - 3168 - 2.10 0.142 1513 -511.0 155.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.33 -
11646 949.4 9.4 581 11652 roll 0.75 0.12 0.317 3145 -191.7 2.10 0.162 455 -503.8 155.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.22 14.31 -
11883 929.2 8.2 589 11889 done 0.71 - - 3146 - 1.98 0.101 1522 538.9 155.7 - - 2334 - - - - - - - - - 14.39 -
12216 908.2 5.6 600 12272 roll 0.71 - - 3153 - 2.20 0.168 460 -482.7 206.1 51.47 1.769 2143 -3.7 0.357 - - - - - - - 14.24 13.40
12302 903.0 5.7 603 12363 done 0.70 0.12 0.275 3120 -275.0 2.00 0.099 1529 534.5 253.5 50.75 1.732 1948 -3.8 0.375 - - - - - - 14.08 14.26 13.25
12662 883.1 5.1 615 12735 roll 0.74 - - 3120 - 2.08 0.119 2580 505.3 318.6 67.68 1.721 1685 -3.9 0.373 - - - - - - - 14.14 13.30
12885 871.4 6.3 622 12925 done 0.79 - - 3127 - 2.05 0.132 1543 -505.9 345.4 29.33 1.665 1571 -3.9 0.381 - - - - - - - 14.23 13.38
13226 846.6 7.4 634 13231 roll 0.83 - - 3127 - 2.00 0.125 2582 519.5 345.4 - - 1562 - - - - - - - - - 14.36 -
13353 837.0 8.1 638 13363 done 0.87 0.08 0.112 3171 550.0 2.00 0.136 1568 -507.0 345.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.40 14.31 -
13675 806.4 9.5 649 13676 done 0.87 - - 3171 - - - 1568 - 345.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13974 778.1 9.5 659 13975 done 0.87 - - 3170 - - - 1568 - 345.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14273 750.1 9.2 669 14281 roll 0.87 - - 3171 - 1.98 0.122 2580 511.1 345.4 - - 1559 - - - - - - - - - 14.35 -
14342 744.3 9.4 671 14346 done 0.87 - - 3179 - 2.05 0.142 1561 -497.1 345.4 - - 1558 - - - - - - - - - 14.27 -
14655 712.5 10.2 682 14656 done 0.87 - - 3178 - - - 1561 - 345.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14954 679.2 11.2 692 14962 roll 0.87 - - 3179 - 2.00 0.121 2584 511.5 345.4 - - 1558 - - - - - - - - - 14.32 -
14993 675.8 11.2 693 14997 done 0.87 - - 3186 - 2.05 0.142 1568 -495.6 345.4 - - 1557 - - - - - - - - - 14.22 -
15306 641.2 10.6 704 15307 done 0.87 - - 3186 - - - 1568 - 345.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15606 611.5 9.7 714 15612 roll 0.87 - - 3195 - 2.22 0.151 458 -500.0 345.4 - - 1557 - - - - - - - - - 14.11 -
15666 605.5 9.9 716 15672 done 0.87 - - 3195 - 2.03 0.086 1565 545.3 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.33 -
15995 573.8 9.6 727 16003 roll 0.87 - - 3194 - 1.92 0.110 2580 528.6 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.31 -
16055 567.4 10.1 729 16062 done 0.87 - - 3201 - 2.00 0.128 1567 -506.5 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.21 -
16388 529.9 11.9 740 16393 roll 0.87 - - 3210 - 2.20 0.145 452 -506.8 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.14 -
16485 518.9 12.1 743 16493 done 0.87 0.15 0.279 3176 -226.7 2.05 0.084 1565 542.9 345.4 - - 1556 - - - - - - - - 14.02 14.35 -
16809 483.8 10.2 754 16814 roll 0.87 - - 3176 - 1.90 0.109 2581 534.7 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.28 -
16865 477.8 10.1 756 16872 done 0.87 - - 3184 - 2.03 0.125 1556 -504.9 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.19 -
17198 446.3 9.4 767 17205 roll 0.87 - - 3184 - 1.95 0.115 2581 525.6 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.26 -
17245 443.3 9.6 768 17253 done 0.87 - - 3191 - 2.00 0.122 1565 -508.0 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.18 -
17555 412.2 9.4 779 17563 roll 0.87 - - 3200 - 2.20 0.142 462 -501.4 345.4 - - 1557 - - - - - - - - - 14.04 -
17616 406.2 9.7 781 17623 done 0.87 - - 3199 - 2.00 0.080 1561 549.5 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.27 -
17947 373.7 9.9 792 17952 roll 0.87 - - 3208 - 2.20 0.141 454 -503.2 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.09 -
18015 367.3 10.3 794 18023 done 0.87 0.15 0.271 3174 -226.7 2.03 0.078 1567 548.3 345.4 - - 1557 - - - - - - - - 14.00 14.33 -
18337 336.3 9.3 805 18342 roll 0.87 - - 3182 - 2.22 0.150 459 -499.1 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.08 -
18405 330.4 9.6 807 18412 done 0.87 - - 3183 - 1.98 0.080 1542 547.0 345.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.32 -
18729 298.6 9.6 818 18734 roll 0.87 - - 3190 - 2.17 0.148 457 -500.0 345.4 - - 1557 - - - - - - - - - 14.09 -
18774 295.8 9.5 819 18778 done 0.87 - - 3190 - 2.00 0.080 1547 545.0 345.4 - - 1558 - - - - - - - - - 14.21 -
19077 261.2 11.5 829 19084 roll 0.87 - - 3198 - 2.22 0.151 458 -490.5 345.4 - - 1557 - - - - - - - - - 13.97 -
19125 257.4 11.9 830 19134 done 0.87 - - 3198 - 2.00 0.085 1542 542.0 345.4 - - 1557 - - - - - - - - - 14.30 -
19435 216.6 12.1 859 19444 roll 0.87 - - 3206 - 2.22 0.150 461 -486.9 345.4 - - 1558 - - - - - - - - - 13.96 -
19535 204.3 12.3 869 19546 done 0.87 0.15 0.252 3171 -233.3 1.98 0.082 1528 538.9 345.4 - - 1558 - - - - - - - - 13.97 14.23 -
19847 175.6 8.1 900 19854 roll 0.87 - - 3171 - 1.95 0.107 2578 538.5 345.4 - - 1558 - - - - - - - - - 14.15 -
19926 168.8 8.9 908 19934 done 0.87 - - 3178 - 2.05 0.124 1541 -505.9 345.4 - - 1559 - - - - - - - - - 14.02 -
20237 140.8 8.7 939 20244 roll 0.87 - - 3187 - 2.20 0.149 458 -492.3 345.4 - - 1559 - - - - - - - - - 13.95 -
20335 132.4 8.2 949 20345 done 0.87 - - 3187 - 2.00 0.079 1544 543.0 345.4 - - 1559 - - - - - - - - - 14.16 -
20646 110.8 7.5 980 20647 done 0.87 - - 3188 - - - 1539 - 345.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20946 83.1 10.2 1010 20954 roll 0.87 - - 3194 - 2.17 0.143 463 -495.9 345.4 - - 1561 - - - - - - - - - 13.98 -
20986 78.7 11.0 1014 20994 done 0.87 - - 3194 - 1.95 0.079 1530 547.2 345.4 - - 1561 - - - - - - - - - 14.21 -
21295 44.5 10.9 1045 21305 roll 0.87 - - 3195 - 2.00 0.104 2578 524.0 345.4 - - 1562 - - - - - - - - - 14.12 -
21347 39.1 10.8 1050 21355 done 0.87 0.12 0.265 3178 -141.7 2.03 0.119 1531 -515.8 345.4 - - 1563 - - - - - - - - 13.95 14.07 -
21660 9.9 9.1 1081 21668 roll 0.90 - - 3181 - 2.15 0.145 455 -500.5 345.4 - - 1562 - - - - - - - - - 14.07 -
21733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21733 begin surface coast
21756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21757 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.53 8.80 0.071 141 -345.5 1.95 0.079 1532 552.3 350.04 -0.12 - 1563 - - - - - - - -