Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.59 of 100.00 AH used of 24V (44.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.16 of 61.20 AH used of 10V (52.34% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 39.5 m at 776.0 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 74 - - - 2412 - -146.6 -61.53 - 3036 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -5.5 3 120 roll -0.85 12.20 0.173 2222 176.1 2.72 0.081 976 -527.9 -146.6 -9.23 - 3416 -41.2 - - - - - - - - - -
277 22.1 -8.2 11 281 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2401 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
598 48.6 -8.3 27 602 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.081 3765 520.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
625 51.3 -9.5 28 629 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.058 2392 -538.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
942 75.0 -7.9 43 947 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 981 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1006 79.9 -8.3 46 1010 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2403 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1332 107.0 -7.9 62 1337 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 979 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1365 110.0 -8.7 63 1372 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2399 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1682 135.9 -8.3 79 1687 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 976 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1727 140.1 -9.2 81 1732 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2398 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2047 166.7 -8.2 97 2052 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 979 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2075 169.0 -8.3 98 2079 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2401 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2391 196.3 -8.7 113 2395 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 980 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2440 200.6 -8.5 115 2444 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2405 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2756 225.3 -7.9 130 2761 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 976 -525.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2789 227.9 -7.9 131 2795 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2400 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3106 250.9 -7.4 147 3108 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3413 273.6 -7.3 162 3414 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3723 293.9 -6.6 177 3728 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 977 -523.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3790 298.7 -7.4 180 3795 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2401 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4112 321.7 -7.1 196 4116 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 982 -521.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4144 324.2 -7.6 197 4150 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.069 2408 528.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4460 345.7 -6.6 213 4464 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.080 978 -520.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4499 348.3 -7.1 215 4503 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2404 528.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4826 368.9 -6.3 231 4830 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 983 -516.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4869 372.0 -6.6 233 4874 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5190 392.7 -6.4 249 5195 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 980 -522.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5223 395.0 -6.7 250 5230 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5540 415.5 -6.8 266 5541 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5848 436.3 -6.4 281 5853 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 977 -517.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5921 441.4 -6.9 284 5926 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2402 527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6237 461.2 -6.0 299 6238 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6546 480.0 -6.0 314 6550 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 980 -516.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6575 481.8 -6.2 315 6579 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2398 525.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6891 500.9 -6.0 330 6892 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7200 518.4 -5.4 345 7204 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 983 -520.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7244 521.0 -5.6 347 7248 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2400 524.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7565 538.9 -5.6 363 7566 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7874 556.2 -5.6 378 7878 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 985 -521.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7903 557.9 -5.7 379 7908 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2401 524.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8218 576.9 -6.0 394 8219 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8528 595.5 -5.9 409 8532 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 978 -517.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8568 598.0 -6.4 411 8573 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2401 527.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8894 618.5 -6.3 427 8895 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9203 637.9 -6.4 442 9204 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9513 658.0 -6.4 457 9517 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 983 -522.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9545 660.3 -6.9 458 9552 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2405 532.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9861 679.8 -6.2 474 9862 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10171 699.1 -6.4 489 10172 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10479 719.0 -6.3 504 10480 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10789 738.3 -6.3 519 10790 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11099 757.8 -6.3 534 11100 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11407 777.3 -6.5 549 11408 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11716 797.2 -6.2 564 11717 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11859 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11859 begin apogee
11866 806.1 6.1 571 11992 done -0.31 0.60 0.121 2338 193.3 - - 2193 - - 123.18 1.243 2817 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11993 begin climb
11996 810.3 - 577 12127 roll 0.85 1.25 0.102 2585 197.6 2.80 0.081 793 -500.0 146.6 123.05 1.212 2219 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
12151 805.6 5.3 584 12183 done 0.87 - - 2585 - 2.67 0.063 2201 527.3 172.3 22.98 1.197 2114 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12492 784.7 6.3 601 12497 roll 0.87 - - 2585 - 2.78 0.091 3614 508.3 172.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12559 779.7 7.5 604 12563 done 0.87 - - 2585 - 2.70 0.071 2201 -523.3 172.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12881 759.2 6.5 620 12882 done 0.87 - - 2585 - - - 2200 - 172.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13189 738.0 6.8 635 13190 done 0.87 - - 2585 - - - 2200 - 172.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13499 717.4 6.7 650 13500 done 0.87 - - 2585 - - - 2200 - 172.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13808 697.1 6.6 665 13813 roll 0.87 - - 2585 - 2.78 0.091 3616 509.4 172.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13835 695.1 6.7 666 13839 done 0.87 - - 2585 - 2.67 0.070 2199 -530.7 172.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14151 675.0 6.3 681 14155 roll 0.87 - - 2585 - 2.75 0.085 787 -513.5 172.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14178 673.0 6.7 682 14183 done 0.87 - - 2585 - 2.67 0.063 2206 531.5 172.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14493 653.0 6.1 697 14498 roll 0.87 - - 2585 - 2.75 0.091 3611 510.9 172.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14521 651.2 7.1 698 14525 done 0.87 - - 2585 - 2.67 0.069 2198 -529.2 172.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14837 632.2 6.0 713 14842 roll 0.87 - - 2585 - 2.72 0.085 790 -517.6 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14869 630.0 6.5 714 14876 done 0.87 - - 2585 - 2.62 0.063 2202 538.9 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15185 610.0 6.5 730 15189 roll 0.87 - - 2585 - 2.72 0.090 3609 517.3 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15229 606.8 7.3 732 15233 done 0.87 - - 2585 - 2.67 0.068 2196 -529.2 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15549 586.2 6.2 748 15554 roll 0.87 - - 2585 - 2.72 0.084 786 -518.4 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15589 583.6 7.6 750 15593 done 0.87 - - 2586 - 2.65 0.062 2201 534.0 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15916 561.7 6.9 766 15920 roll 0.87 - - 2585 - 2.75 0.091 3609 512.0 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15948 559.2 8.1 767 15954 done 0.87 - - 2585 - 2.67 0.068 2196 -529.2 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16264 537.7 6.6 783 16265 done 0.87 - - 2585 - - - 2196 - 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16575 517.5 6.3 798 16579 roll 0.87 - - 2585 - 2.72 0.082 784 -519.1 173.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16614 514.7 7.0 800 16618 done 0.87 - - 2585 - 2.65 0.062 2202 535.1 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16940 494.0 6.4 816 16945 roll 0.87 - - 2585 - 2.75 0.091 3613 513.1 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16980 491.4 7.6 818 16984 done 0.87 - - 2585 - 2.67 0.068 2194 -531.5 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17306 471.0 6.3 834 17311 roll 0.87 - - 2585 - 2.70 0.081 789 -520.4 173.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17351 467.9 5.9 836 17355 done 0.88 - - 2585 - 2.62 0.062 2202 539.3 175.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17672 448.8 6.0 852 17673 done 0.88 - - 2585 - - - 2202 - 175.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17980 430.1 6.4 867 17985 roll 0.88 - - 2585 - 2.72 0.078 785 -521.0 175.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18036 426.2 6.6 869 18042 done 0.88 - - 2585 - 2.65 0.062 2200 534.0 175.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18352 405.7 6.2 885 18356 roll 0.88 - - 2585 - 2.75 0.093 3609 512.4 175.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18401 402.2 7.7 887 18405 done 0.88 - - 2586 - 2.67 0.071 2201 -527.3 175.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18716 380.0 7.6 902 18717 done 0.88 - - 2585 - - - 2200 - 175.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19026 359.7 6.3 917 19027 done 0.88 - - 2585 - - - 2200 - 175.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19335 342.6 5.2 932 19365 done 0.91 0.10 0.081 2609 240.0 - - 2200 - 204.7 26.98 0.997 1981 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
19681 319.0 7.0 949 19682 done 0.91 - - 2609 - - - 2200 - 204.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19991 299.1 6.3 964 19992 done 0.91 - - 2609 - - - 2200 - 204.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20300 276.9 6.6 979 20304 roll 0.91 - - 2609 - 2.78 0.093 3609 506.8 204.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20332 274.9 5.4 980 20359 done 0.93 - - 2609 - 2.70 0.071 2196 -523.3 225.5 18.12 0.922 1896 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
20669 250.4 6.9 997 20673 roll 0.93 - - 2609 - 2.70 0.081 789 -521.1 225.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20714 246.8 8.8 999 20718 done 0.93 - - 2609 - 2.65 0.061 2205 534.3 225.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21034 223.7 7.0 1015 21038 roll 0.93 - - 2607 - 2.72 0.077 788 -521.0 225.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21078 220.3 8.0 1017 21083 done 0.93 - - 2609 - 2.62 0.058 2206 541.2 225.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21399 197.6 6.9 1033 21403 roll 0.93 - - 2609 - 2.72 0.076 784 -522.8 225.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21442 194.2 7.8 1035 21447 done 0.93 - - 2609 - 2.62 0.058 2201 540.8 225.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21765 171.7 7.0 1051 21769 roll 0.93 - - 2609 - 2.72 0.084 3612 518.8 225.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21804 168.6 8.2 1053 21808 done 0.93 - - 2609 - 2.67 0.067 2200 -528.8 225.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22130 144.5 7.2 1069 22134 roll 0.93 - - 2609 - 2.70 0.076 784 -524.4 225.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22157 142.3 7.7 1070 22162 done 0.93 - - 2609 - 2.62 0.057 2205 542.4 225.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22474 120.9 6.7 1085 22475 done 0.93 - - 2609 - - - 2205 - 225.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22782 99.5 7.3 1100 22786 roll 0.93 - - 2609 - 2.70 0.083 3610 520.4 225.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22822 96.7 7.8 1102 22827 done 0.93 - - 2609 - 2.67 0.067 2193 -530.7 225.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23148 75.8 6.5 1118 23153 roll 0.93 - - 2609 - 2.67 0.074 784 -527.7 225.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23198 72.6 6.9 1120 23203 done 0.93 - - 2609 - 2.60 0.055 2202 545.4 225.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23515 52.6 5.3 1135 23538 done 0.96 - - 2609 - - - 2202 - 250.3 21.40 0.732 1796 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
23845 30.5 6.5 1151 23849 roll 0.96 - - 2610 - 2.70 0.071 782 -525.9 250.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23888 27.6 7.3 1153 23893 done 0.96 - - 2609 - 2.60 0.055 2198 544.6 250.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24211 8.5 5.0 1169 24245 done 1.00 - - 2609 - - - 2198 - 287.6 30.20 0.703 1643 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
24271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24272 begin surface coast
24295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24295 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2403 - 300.00 10.43 0.551 1594 -4.7 0.001 - - - - - -