Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.13 of 100.00 AH used of 24V (42.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.02 of 61.20 AH used of 10V (54.21% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 50.1 m at 401.0 m, depth 451 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 72 - - - 2244 - -146.6 -120.65 - 2738 - - - - - - - - - - -
150 3.1 -2.3 6 186 roll -0.85 11.73 0.173 2139 176.2 2.65 0.068 810 -541.1 -146.6 -18.17 - 3381 -35.4 - - - - - - - - - -
296 20.5 -10.8 11 302 done -0.79 - - 2139 - 2.58 0.048 2230 550.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
614 54.0 -10.5 27 619 roll -0.67 0.17 0.098 2177 223.5 2.65 0.055 810 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
637 56.3 -9.1 28 642 done -0.67 - - 2177 - 2.60 0.048 2237 548.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
960 78.2 -6.6 44 964 roll -0.67 - - 2177 - 2.62 0.067 3640 535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
999 81.3 -7.8 46 1004 done -0.67 - - 2177 - 2.58 0.048 2225 -548.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1326 107.5 -8.1 62 1327 done -0.67 - - 2177 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1636 129.2 -6.8 77 1641 roll -0.67 - - 2177 - 2.67 0.068 3645 531.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1658 131.0 -7.4 78 1663 done -0.67 - - 2177 - 2.58 0.047 2225 -550.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1979 155.1 -7.6 94 1981 done -0.67 - - 2177 - - - 2225 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2292 175.8 -6.1 109 2296 roll -0.67 - - 2177 - 2.67 0.071 3640 530.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2341 179.3 -6.7 111 2346 done -0.67 - - 2177 - 2.58 0.049 2227 -547.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2658 197.1 -5.3 126 2659 done -0.67 - - 2177 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2968 212.2 -4.6 141 2972 roll -0.67 - - 2177 - 2.67 0.074 3637 528.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2997 213.8 -5.7 142 3001 done -0.67 - - 2177 - 2.58 0.051 2231 -545.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3313 231.0 -6.0 157 3314 done -0.67 - - 2177 - - - 2231 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3622 251.7 -7.1 172 3627 roll -0.67 - - 2177 - 2.70 0.077 3640 521.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3650 253.9 -8.3 173 3654 done -0.67 - - 2176 - 2.60 0.054 2228 -543.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3968 275.7 -6.8 188 3969 done -0.71 - - 2177 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4276 294.2 -5.6 203 4281 roll -0.76 - - 2177 - 2.72 0.081 3641 519.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4304 296.1 -6.4 204 4309 done -0.80 - - 2177 - 2.60 0.055 2231 -542.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4620 315.9 -6.3 219 4622 done -0.85 0.15 0.052 2140 -246.7 - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4930 340.5 -8.2 234 4935 roll -0.78 - - 2139 - 2.65 0.070 819 -532.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4963 343.4 -8.2 235 4970 done -0.78 - - 2139 - 2.60 0.058 2228 541.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5280 369.3 -8.2 251 5285 roll -0.71 0.15 0.099 2171 213.3 2.72 0.083 3643 520.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5314 372.0 -7.8 252 5320 done -0.71 - - 2171 - 2.62 0.058 2230 -539.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5629 392.0 -6.2 268 5630 done -0.71 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5939 411.5 -6.3 283 5943 roll -0.75 - - 2171 - 2.72 0.084 3639 518.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5967 413.5 -7.1 284 5971 done -0.75 - - 2170 - 2.62 0.058 2227 -538.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6283 433.4 -6.2 299 6284 done -0.80 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6403 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6403 begin apogee
6410 441.3 6.5 305 6545 done -0.31 0.45 0.096 2261 200.0 - - 2227 - - 128.30 1.010 2781 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
6546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6546 begin climb
6550 447.0 - 312 6682 done 0.85 1.17 0.080 2506 209.4 - - 2228 - 146.6 127.60 0.991 2182 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
6982 434.0 4.7 333 7031 roll 0.90 - - 2506 - 2.75 0.072 830 -508.4 195.2 43.00 0.966 1985 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
7055 429.9 6.2 336 7059 done 0.90 - - 2506 - 2.67 0.058 2247 530.7 195.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7371 413.0 5.7 351 7390 done 0.91 0.10 0.083 2527 210.0 - - 2247 - 207.3 12.27 0.889 1935 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
7702 390.8 6.7 367 7703 done 0.86 - - 2527 - - - 2248 - 207.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8009 370.7 6.4 382 8013 roll 0.82 - - 2528 - 2.70 0.083 3649 518.9 207.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8064 366.7 7.5 384 8071 done 0.78 0.15 0.104 2500 -186.7 2.65 0.061 2234 -534.0 207.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8381 349.5 5.2 400 8415 roll 0.81 - - 2499 - 2.75 0.073 826 -512.0 236.7 26.58 0.937 1814 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
8450 345.4 6.0 403 8455 done 0.87 - - 2500 - 2.67 0.058 2245 531.5 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8772 326.3 6.2 419 8774 done 0.93 0.15 0.062 2533 220.0 - - 2244 - 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9081 302.5 7.8 434 9086 roll 0.93 - - 2533 - 2.72 0.073 826 -521.3 236.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9125 298.9 8.1 436 9130 done 0.93 - - 2533 - 2.65 0.058 2243 534.7 236.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9446 274.8 7.3 452 9448 done 0.93 - - 2533 - - - 2243 - 236.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9756 254.0 6.4 467 9761 roll 0.93 - - 2534 - 2.72 0.072 824 -521.7 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9801 250.8 7.5 469 9805 done 0.93 - - 2533 - 2.65 0.058 2246 536.6 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10121 229.7 6.9 485 10123 done 0.93 - - 2533 - - - 2246 - 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10431 206.7 7.9 500 10433 done 0.93 - - 2533 - - - 2245 - 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10740 184.8 6.5 515 10741 done 0.93 - - 2534 - - - 2246 - 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11049 165.6 6.1 530 11054 roll 0.93 - - 2533 - 2.67 0.066 827 -531.5 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11071 164.3 6.1 531 11076 done 0.93 - - 2534 - 2.62 0.054 2249 542.7 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11392 143.3 6.9 547 11396 roll 0.93 - - 2533 - 2.70 0.065 819 -529.6 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11419 141.3 6.8 548 11423 done 0.93 - - 2533 - 2.62 0.053 2245 544.3 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11737 120.8 6.3 563 11742 roll 0.93 - - 2534 - 2.65 0.074 3649 529.8 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11765 118.7 7.2 564 11769 done 0.93 - - 2533 - 2.60 0.056 2238 -542.7 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12081 98.1 6.6 579 12085 roll 0.93 - - 2533 - 2.62 0.064 829 -537.8 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12108 96.0 7.2 580 12112 done 0.93 - - 2534 - 2.58 0.051 2240 546.9 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12426 71.6 7.9 595 12430 roll 0.93 - - 2533 - 2.65 0.071 3652 532.8 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12459 68.8 7.8 596 12465 done 0.93 - - 2533 - 2.58 0.052 2240 -547.3 236.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12775 47.3 7.0 612 12779 roll 0.93 - - 2534 - 2.62 0.061 824 -540.5 236.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12815 44.5 6.9 614 12820 done 0.93 - - 2534 - 2.58 0.048 2243 550.0 236.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13142 24.1 6.4 630 13143 done 0.93 - - 2533 - - - 2243 - 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13454 5.9 5.6 645 13475 roll 0.94 - - 2534 - 2.72 0.061 826 -521.0 249.6 11.80 0.641 1761 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
13503 2.4 7.0 647 13508 done 0.94 - - 2534 - 2.60 0.048 2244 545.4 249.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13513 begin surface coast
13535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13535 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.38 - - 74 - - - 2246 - 557.32 158.38 0.664 509 -7.9 0.001 - - - - - -