NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.79 of 350.00 AH used of 24V (60.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -1.65 - - 93 - - - 1981 - -175.2 -76.72 - 2549 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
90 4.2 -4.3 13 129 roll -1.65 14.00 0.409 2799 193.3 2.58 2.018 3340 526.7 -175.2 -14.73 - 3315 -52.0 - - - - - - - 14.05 12.91 14.31
188 22.2 -14.4 30 195 done -1.70 - - 2799 - 2.28 0.034 1948 -610.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
499 61.5 -11.0 81 508 roll -1.77 - - 2790 - 2.30 0.047 3341 605.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.98
532 64.8 -9.4 87 540 done -1.85 - - 2790 - 2.22 0.033 1950 -626.6 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.66
841 97.5 -11.3 119 851 roll -1.94 0.12 0.138 2730 -500.0 2.28 0.049 555 -611.8 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
884 102.9 -13.4 127 893 done -1.94 0.10 0.229 2746 160.0 2.22 0.030 1963 634.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.31 14.69 14.47
1194 137.5 -9.3 159 1203 roll -1.94 - - 2738 - 2.25 0.048 3355 618.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
1259 143.9 -9.5 172 1265 done -2.01 - - 2738 - 2.25 0.032 1952 -623.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1567 174.1 -11.7 203 1571 roll -2.05 - - 2728 - 2.33 0.047 3357 603.0 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.07
1681 186.5 -10.0 225 1685 done -2.08 - - 2728 - 2.25 0.032 1956 -622.7 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
1994 216.9 -8.7 257 1999 roll -2.12 - - 2728 - 2.30 0.052 553 -610.0 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.06
2090 226.4 -10.2 274 2100 done -2.16 - - 2717 - 2.25 0.031 1963 626.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2399 257.0 -10.7 301 2400 done -2.20 - - 2717 - - - 1963 - -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2702 289.9 -10.9 311 2707 roll -2.23 0.12 0.148 2674 -358.3 2.35 0.052 554 -599.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.71
2746 296.1 -13.4 319 2752 done -2.19 0.15 0.289 2693 126.7 2.28 0.033 1970 621.1 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.31 14.75 14.62
3070 334.3 -12.0 333 3077 roll -2.19 - - 2685 - 2.25 0.050 3355 615.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.07
3093 337.3 -12.1 337 3099 done -2.19 - - 2686 - 2.28 0.035 1956 -613.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3407 371.9 -10.8 349 3413 roll -2.19 - - 2696 - 2.33 0.056 553 -602.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.07
3436 375.4 -11.7 354 3445 done -2.19 - - 2687 - 2.28 0.034 1960 617.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3742 406.2 -10.0 365 3743 done -2.19 - - 2687 - - - 1960 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
4045 437.1 -10.6 375 4050 roll -2.19 - - 2694 - 2.38 0.056 556 -589.9 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
4103 444.0 -11.0 386 4111 done -2.19 - - 2685 - 2.28 0.034 1960 615.8 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
4408 476.9 -11.0 397 4409 done -2.19 - - 2685 - - - 1960 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
4711 510.9 -11.7 407 4716 roll -2.19 - - 2694 - 2.38 0.057 556 -589.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
4764 518.0 -12.7 417 4770 done -2.19 - - 2685 - 2.30 0.034 1966 613.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
5078 557.2 -12.8 429 5085 roll -2.19 - - 2694 - 2.40 0.058 559 -586.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.06
5116 562.5 -13.9 436 5121 done -2.19 - - 2685 - 2.30 0.035 1965 611.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5446 604.2 -12.8 451 5451 roll -2.19 - - 2693 - 2.40 0.058 561 -585.0 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
5473 608.1 -13.0 456 5481 done -2.19 - - 2685 - 2.30 0.036 1961 608.7 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
5781 645.1 -11.8 467 5786 roll -2.19 - - 2692 - 2.40 0.059 558 -584.6 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
5829 651.2 -12.2 476 5833 done -2.19 - - 2683 - 2.30 0.035 1963 610.9 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
6146 686.8 -11.3 489 6153 roll -2.19 - - 2686 - 2.40 0.059 562 -583.8 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.05
6176 690.4 -11.7 494 6185 done -2.19 - - 2677 - 2.30 0.037 1958 607.0 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6481 723.7 -10.9 505 6489 roll -2.19 0.10 0.308 2700 230.0 2.38 0.057 567 -584.5 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.39 14.58 14.57
6522 728.1 -10.2 512 6529 done -2.19 - - 2691 - 2.30 0.038 1959 605.2 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
6853 761.6 -10.1 527 6858 roll -2.19 - - 2698 - 2.42 0.060 550 -582.2 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
6908 767.7 -11.0 537 6913 done -2.19 - - 2689 - 2.35 0.039 1966 602.6 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
7222 800.3 -10.7 549 7227 roll -2.19 - - 2693 - 2.42 0.061 563 -579.8 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
7248 803.6 -12.1 554 7256 done -2.19 - - 2685 - 2.33 0.039 1961 600.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7556 837.0 -11.2 565 7557 done -2.19 - - 2685 - - - 1961 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7857 870.5 -11.2 575 7862 roll -2.19 - - 2690 - 2.42 0.061 561 -578.5 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
7883 874.1 -12.2 580 7893 done -2.19 - - 2682 - 2.35 0.041 1964 597.0 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
8191 908.0 -11.3 591 8192 done -2.19 - - 2682 - - - 1964 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8491 941.8 -11.3 601 8496 roll -2.19 - - 2687 - 2.45 0.063 553 -575.9 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
8541 947.8 -11.9 610 8549 done -2.19 - - 2679 - 2.35 0.042 1958 597.9 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
8862 983.8 -11.3 623 8863 done -2.19 - - 2678 - - - 1959 - -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8920 begin apogee
8926 990.4 -11.1 625 9091 done -0.33 1.77 0.289 3099 237.9 - - 1832 - - 160.18 2.684 2596 -4.3 0.314 - - - - - - 13.88 13.92 12.61
9092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9092 begin climb
9094 995.9 - 630 9264 done 1.65 1.50 0.168 3530 287.3 - - 1832 - 175.2 162.68 2.707 1881 -4.4 0.318 - - - - - - 13.90 13.72 12.47
9552 944.4 13.5 676 9558 roll 1.49 0.15 0.361 3511 -126.7 2.40 0.069 456 -573.3 175.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.40
9630 933.9 12.7 692 9635 done 1.37 0.17 0.366 3474 -217.6 2.35 0.043 1852 594.0 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.17 14.59 14.57
9937 898.7 11.3 703 9938 done 1.32 - - 3474 - - - 1852 - 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
10236 863.4 11.8 713 10243 roll 1.27 0.12 0.402 3459 -125.0 2.45 0.070 454 -570.6 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.42
10266 859.8 12.1 719 10271 done 1.27 - - 3455 - 2.35 0.045 1850 594.0 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
10599 821.6 11.7 735 10603 roll 1.27 - - 3454 - 2.40 0.072 3246 581.7 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.06
10631 817.7 12.7 741 10637 done 1.24 - - 3462 - 2.35 0.053 1867 -586.8 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
10962 778.1 11.9 757 10964 done 1.21 0.12 0.364 3442 -166.7 - - 1866 - 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.26 14.70 14.62
11261 744.4 11.1 767 11265 roll 1.21 - - 3451 - 2.47 0.075 445 -575.3 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
11281 741.9 11.4 771 11286 done 1.21 - - 3451 - 2.38 0.042 1865 596.6 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
11594 708.2 10.8 783 11598 roll 1.21 - - 3460 - 2.50 0.067 437 -571.2 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
11614 705.9 10.3 787 11620 done 1.21 0.12 0.324 3439 -175.0 2.38 0.041 1860 597.9 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 14.18 14.67 14.57
11927 675.2 9.5 799 11944 roll 1.22 - - 3449 - 2.55 0.074 441 -556.5 188.2 11.50 2.125 1824 -3.7 0.228 - - - - - - 15.05 14.59 13.19
11966 671.3 10.4 807 11970 done 1.22 - - 3449 - 2.38 0.041 1856 594.5 188.2 - - 1823 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
12288 639.7 9.7 821 12301 roll 1.23 - - 3449 - 2.40 0.071 3246 579.2 195.0 7.35 1.951 1798 -3.4 0.219 - - - - - - 15.00 14.62 13.26
12312 637.2 9.6 826 12331 done 1.24 - - 3458 - 2.40 0.055 1851 -581.2 205.7 11.88 2.059 1753 -3.8 0.231 - - - - - - 14.71 14.63 13.29
12648 601.6 10.7 843 12650 done 1.24 - - 3458 - - - 1851 - 205.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12949 568.3 11.2 853 12955 roll 1.24 - - 3458 - 2.45 0.060 3254 572.7 205.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
13003 562.0 11.3 864 13010 done 1.24 - - 3468 - 2.40 0.045 1840 -589.2 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
13308 527.4 11.4 875 13310 done 1.24 0.12 0.342 3447 -175.0 - - 1838 - 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.21 14.66 14.58
13609 494.7 11.0 885 13615 roll 1.24 - - 3436 - 2.45 0.059 3250 576.3 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
13652 489.8 11.2 894 13656 done 1.24 - - 3445 - 2.38 0.047 1852 -587.4 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
13963 456.0 11.0 906 13970 roll 1.24 - - 3455 - 2.45 0.070 442 -575.5 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
13987 453.2 11.2 911 13995 done 1.24 - - 3455 - 2.38 0.039 1865 597.9 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
14294 418.6 11.2 922 14301 roll 1.24 - - 3464 - 2.50 0.068 445 -568.0 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
14324 415.2 11.8 928 14330 done 1.24 - - 3455 - 2.35 0.041 1853 599.1 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
14655 379.8 10.6 944 14661 roll 1.24 - - 3464 - 2.45 0.067 448 -573.5 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
14714 373.3 11.2 956 14720 done 1.24 - - 3455 - 2.35 0.041 1856 599.1 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
15044 339.0 10.6 972 15051 roll 1.24 - - 3464 - 2.47 0.067 446 -570.9 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
15105 332.3 11.7 984 15109 done 1.24 - - 3455 - 2.35 0.039 1848 596.6 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
15437 296.6 10.6 1000 15441 roll 1.24 - - 3464 - 2.47 0.068 446 -567.6 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.08
15492 290.7 10.4 1011 15500 done 1.24 - - 3455 - 2.38 0.039 1861 594.5 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
15800 259.1 10.4 1022 15807 roll 1.27 - - 3464 - 2.47 0.067 444 -573.7 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
15837 254.7 11.4 1030 15842 done 1.27 - - 3455 - 2.35 0.040 1851 598.7 205.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
16145 225.8 8.2 1060 16194 roll 1.37 - - 3446 - 2.42 0.058 3239 573.6 251.9 40.30 1.568 1564 -4.5 0.129 - - - - - - 15.04 14.45 13.50
16208 220.6 9.1 1072 16238 done 1.47 0.10 0.094 3499 530.0 2.35 0.043 1844 -593.6 274.9 20.73 1.538 1469 -4.6 0.129 - - - - - - 14.37 14.42 13.39
16537 180.2 13.5 1108 16546 roll 1.47 - - 3510 - 2.40 0.063 452 -580.0 274.9 - - 1463 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
16620 170.0 11.4 1124 16624 done 1.47 - - 3501 - 2.33 0.034 1855 602.1 274.9 - - 1462 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
16932 139.2 8.6 1156 16973 roll 1.51 - - 3492 - 2.40 0.056 3241 577.5 311.3 30.20 1.417 1319 -4.7 0.092 - - - - - - 14.97 14.48 13.60
17011 131.9 9.8 1171 17019 done 1.57 - - 3500 - 2.35 0.040 1850 -591.9 316.4 2.75 0.696 1307 -4.4 0.163 - - - - - - 14.58 14.50 13.19
17317 102.2 9.8 1202 17329 roll 1.64 0.12 0.111 3545 375.0 2.45 0.052 3243 568.6 320.3 4.40 1.089 1291 -3.6 0.067 - - - - - - 14.62 14.53 13.35
17383 95.2 10.3 1214 17393 done 1.60 0.10 0.291 3529 -160.0 2.33 0.040 1843 -600.9 320.3 - - 1291 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.34
17693 63.3 9.5 1246 17712 roll 1.65 - - 3519 - 2.45 0.051 3244 571.8 332.8 13.12 1.223 1234 -4.3 0.044 - - - - - - 14.97 14.60 13.73
17826 51.1 8.6 1272 17865 done 1.75 0.08 0.084 3564 562.5 2.30 0.038 1846 -607.8 370.0 30.45 1.196 1082 -5.0 0.042 - - - - - - 14.47 14.52 13.70
18170 19.8 8.9 1339 18189 roll 1.86 - - 3563 - 2.45 0.049 3246 571.4 399.3 13.45 0.151 969 -8.4 0.217 - - - - - - 14.90 14.55 14.36
18242 12.5 10.6 1352 18249 done 1.91 - - 3571 - 2.33 0.039 1851 -598.7 399.3 - - 970 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
18345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18345 begin surface coast
18376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18377 begin surface
SM 2.48 - - - - -14.13 10.32 0.079 91 8.8 0.17 0.079 1997 4935.3 526.65 0.28 0.215 450 1607.1 -1.895 - - - - - -