Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.13 of 91.80 AH used of 24V (22.51% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 34.41 of 61.20 AH used of 10V (43.78% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 33 - - - 1885 - -146.6 -60.83 - 2858 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.4 3 126 roll -1.23 11.50 0.136 2224 190.5 2.58 0.058 3304 550.0 -146.6 -18.88 - 3476 -32.7 - - - - - - - - - -
277 27.1 -9.0 10 284 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.042 1903 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
594 57.2 -9.6 26 599 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3307 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
638 61.7 -10.4 28 643 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.041 1898 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
961 94.3 -10.1 44 962 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1269 125.3 -10.4 59 1273 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.046 3313 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1336 132.4 -10.9 62 1340 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1901 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1657 164.4 -10.7 78 1658 done -1.23 - - 2225 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1966 193.7 -9.2 93 1970 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3306 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2032 200.2 -9.7 96 2037 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.042 1901 -562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2354 230.0 -9.1 112 2355 done -1.23 - - 2225 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2662 258.3 -9.3 127 2667 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3307 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2707 262.9 -9.8 129 2711 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1895 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3028 294.5 -9.8 145 3032 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3309 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3085 300.1 -9.9 147 3091 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1900 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3400 331.1 -9.9 163 3405 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3306 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3467 337.8 -10.1 166 3472 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1895 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3788 370.1 -9.9 182 3793 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3305 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3815 373.0 -10.0 183 3820 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4131 404.1 -10.1 198 4136 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3309 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4159 406.9 -10.0 199 4163 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1899 -564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4480 438.1 -9.5 215 4481 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4790 468.7 -10.2 230 4794 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3305 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4839 474.0 -10.8 232 4843 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1899 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5161 506.3 -9.7 248 5165 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.050 3307 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5245 514.7 -10.2 252 5250 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1900 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5572 545.1 -9.0 268 5576 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3307 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5604 548.0 -8.5 269 5610 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 1900 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5921 576.1 -9.1 285 5922 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6229 605.4 -9.4 300 6233 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 3308 545.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6306 612.3 -8.2 303 6312 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 1900 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6623 636.5 -7.5 319 6627 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.058 3303 543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6689 642.4 -9.3 322 6693 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1903 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7012 675.7 -10.3 338 7016 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.058 3303 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7074 682.0 -10.2 341 7078 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.053 1898 -544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7400 710.1 -7.6 357 7404 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.063 3303 540.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7657 710.2 0.1 368 7664 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.057 1905 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7723 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7723 begin apogee
7729 710.1 - 372 7858 done -0.36 0.88 0.061 2420 222.7 - - 2105 - - 125.25 1.279 2878 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
7859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7859 begin climb
7862 709.8 - 378 7994 roll 1.23 1.55 0.058 2761 220.0 2.78 0.076 689 -509.4 146.6 123.50 1.232 2280 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8098 699.3 8.1 389 8103 done 1.23 - - 2761 - 2.55 0.048 2093 550.6 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8419 679.2 6.3 405 8464 roll 1.28 - - 2761 - 2.72 0.062 3501 517.6 191.4 38.55 1.243 2097 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
8629 661.4 9.6 414 8633 done 1.28 - - 2761 - 2.60 0.053 2095 -540.8 191.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8944 633.9 9.1 429 8949 roll 1.28 - - 2761 - 2.62 0.060 3502 537.0 191.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8977 630.7 8.9 430 8984 done 1.28 - - 2761 - 2.55 0.051 2100 -549.8 191.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9293 602.3 8.9 446 9295 done 1.28 - - 2762 - - - 2101 - 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9602 575.7 8.4 461 9607 roll 1.28 - - 2761 - 2.58 0.058 3504 543.8 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9710 566.6 8.2 466 9714 done 1.28 - - 2761 - 2.55 0.048 2098 -551.4 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10036 540.6 8.6 482 10037 done 1.28 - - 2761 - - - 2098 - 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10345 515.8 7.3 497 10367 roll 1.31 - - 2761 - 2.65 0.055 3507 531.7 208.5 14.43 1.207 2027 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
10435 509.0 8.1 501 10440 done 1.31 - - 2761 - 2.55 0.047 2100 -551.8 208.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10762 486.0 7.3 517 10782 done 1.33 0.10 0.060 2791 300.0 - - 2100 - 225.8 15.35 1.183 1957 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
11091 456.2 9.1 533 11095 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.053 3507 545.3 225.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11220 443.2 10.7 539 11224 done 1.33 - - 2791 - 2.55 0.044 2098 -552.5 225.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11546 409.7 10.0 555 11550 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.051 3505 545.3 225.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11640 399.7 10.5 559 11644 done 1.33 - - 2791 - 2.55 0.044 2093 -553.7 225.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11956 368.0 9.9 574 11960 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.052 3508 548.4 225.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11977 365.6 10.7 575 11981 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.043 2093 -559.3 225.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12298 332.0 10.6 591 12302 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.052 3511 549.6 225.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12319 329.5 11.5 592 12323 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.042 2101 -557.3 225.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12640 295.0 10.8 608 12644 roll 1.33 - - 2791 - 2.55 0.051 3504 550.2 225.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12702 288.2 10.8 611 12706 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.041 2094 -557.3 225.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13028 255.2 9.6 627 13032 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.051 3508 548.1 225.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13078 250.1 10.3 629 13082 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.041 2094 -558.9 225.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13393 221.5 8.8 644 13398 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.050 3508 548.1 225.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13443 216.7 9.8 646 13448 done 1.33 - - 2791 - 2.50 0.041 2098 -564.0 225.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13759 188.2 9.2 661 13764 roll 1.33 - - 2791 - 2.55 0.049 3505 551.8 225.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13803 183.7 10.1 663 13808 done 1.33 - - 2791 - 2.50 0.040 2100 -562.0 225.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14125 153.3 9.8 679 14129 roll 1.33 - - 2791 - 2.55 0.049 3505 551.0 225.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14164 149.2 10.6 681 14169 done 1.33 - - 2791 - 2.50 0.039 2096 -563.6 225.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14491 113.8 11.9 697 14496 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.050 3512 548.8 225.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14555 105.5 12.8 700 14559 done 1.33 - - 2791 - 2.50 0.040 2097 -566.0 225.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14881 71.1 9.3 716 14883 done 1.33 - - 2791 - - - 2097 - 225.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15192 43.4 5.2 731 15258 roll 1.42 - - 2791 - 2.62 0.049 3499 535.1 299.8 58.70 0.828 1655 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
15322 27.2 12.9 737 15326 done 1.42 - - 2791 - 2.53 0.041 2099 -553.4 299.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15564 begin surface coast
15585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15585 begin surface
SM 1.93 - - - - -11.25 11.95 0.031 35 -230.6 - - 1877 - 300.25 - - 1652 - - - - - - - -