Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 44.02 of 91.80 AH used of 24V (52.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.18 of 61.20 AH used of 10V (50.69% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 483.00 (SM_CC=482.9957)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 99.8 m at 453.2 m, depth 553 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 32 - - - 2032 - -117.3 -67.03 - 2648 - - - - - - - - - - -
110 9.1 - 1 132 roll -1.23 12.95 0.165 2344 178.5 2.50 0.048 3440 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
320 43.8 -10.9 3 330 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2017 -569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
687 88.0 -12.4 8 765 done -1.23 - - 2344 - - - 2017 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1089 125.5 -10.2 13 1094 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 626 -535.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1102 127.0 -10.9 13 1107 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2029 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1417 147.4 -6.7 17 1427 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.063 624 -555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1456 150.2 -6.8 17 1466 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.040 2038 584.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1824 181.0 -8.6 22 1828 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 623 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1889 184.8 -5.0 22 1894 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2027 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2230 208.6 -7.2 27 2235 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 633 -536.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2244 209.5 -7.3 27 2248 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.041 2038 573.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2558 225.1 -4.8 31 2568 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.063 621 -555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2596 227.9 -7.5 31 2601 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2025 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2965 253.7 -7.0 36 2969 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.062 624 -549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3037 260.7 -10.6 36 3042 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2024 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3372 294.3 -10.0 41 3377 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 627 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3432 300.1 -9.8 41 3436 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.042 2030 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3762 332.5 -10.1 48 3772 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 624 -555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3813 337.6 -10.1 49 3818 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2024 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4169 368.7 -8.3 56 4174 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 632 -535.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4215 372.6 -8.5 56 4220 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2027 558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4526 400.4 -9.1 63 4536 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 624 -554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4603 407.4 -8.5 64 4608 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2033 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4933 434.6 -8.2 71 4938 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 633 -534.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4986 439.1 -8.9 72 4990 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.046 2038 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5342 472.0 -9.4 79 5346 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.066 624 -533.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5394 476.3 -8.2 80 5399 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2023 553.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5752 505.5 -8.4 87 5799 done -1.23 - - 2344 - - - 2023 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6104 533.5 -7.8 94 6109 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.068 620 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6123 534.8 -7.2 94 6128 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.050 2027 551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6211 540.8 7.1 96 6356 done -0.42 0.88 0.087 2526 206.8 - - 1789 - - 99.80 1.095 2166 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
6360 543.7 3.0 99 6506 done 1.23 1.65 0.072 2881 215.2 - - 1789 - 117.3 95.88 1.064 1687 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
6810 514.4 7.5 108 6859 done 1.23 - - 2881 - - - 1789 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7164 492.9 5.6 115 7182 roll 1.23 - - 2881 - 2.70 0.059 3205 524.4 133.6 12.43 1.150 1622 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
7242 489.0 5.4 116 7266 done 1.25 - - 2881 - 2.62 0.054 1804 -534.7 155.8 17.95 1.113 1531 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
7570 472.2 5.3 123 7600 roll 1.28 - - 2881 - 2.62 0.054 3203 534.0 182.0 21.15 1.108 1424 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
7733 462.1 6.7 126 7738 done 1.31 0.05 0.049 2912 620.0 2.62 0.053 1790 -539.3 182.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8083 435.1 8.3 133 8087 roll 1.31 - - 2913 - 2.58 0.052 3201 546.9 182.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8155 428.4 9.1 134 8159 done 1.31 - - 2913 - 2.60 0.052 1793 -541.5 182.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8491 393.8 10.7 141 8496 roll 1.31 - - 2912 - 2.58 0.050 3201 545.7 182.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8543 388.0 10.8 142 8548 done 1.31 - - 2912 - 2.60 0.051 1787 -543.8 182.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8900 353.2 9.4 149 8904 roll 1.31 - - 2912 - 2.62 0.071 379 -537.4 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8945 348.8 9.5 149 8950 done 1.31 - - 2913 - 2.53 0.041 1796 560.1 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9255 322.5 8.2 156 9304 done 1.31 - - 2913 - - - 1798 - 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9609 297.2 6.8 163 9614 roll 1.31 - - 2913 - 2.67 0.067 382 -530.3 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9655 293.9 7.4 163 9659 done 1.31 - - 2912 - 2.50 0.039 1790 563.2 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10016 262.2 9.0 168 10021 roll 1.31 - - 2913 - 2.65 0.068 389 -528.7 182.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10049 258.4 11.9 168 10054 done 1.31 - - 2913 - 2.50 0.039 1795 562.4 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10424 216.4 11.1 173 10429 roll 1.31 - - 2912 - 2.60 0.067 382 -543.5 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10463 212.4 10.8 173 10468 done 1.31 - - 2913 - 2.50 0.039 1792 564.0 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10831 176.5 9.7 178 10836 roll 1.31 - - 2913 - 2.65 0.067 386 -530.6 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10890 171.2 9.1 178 10895 done 1.31 - - 2912 - 2.47 0.038 1790 568.4 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11239 138.5 9.6 183 11244 roll 1.31 - - 2913 - 2.60 0.067 382 -541.5 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11298 132.7 10.8 183 11303 done 1.31 - - 2913 - 2.47 0.039 1783 567.2 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11646 107.3 6.9 188 11651 roll 1.31 - - 2912 - 2.53 0.048 3184 553.8 182.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11672 105.3 7.5 188 11677 done 1.31 - - 2913 - 2.53 0.045 1789 -551.4 182.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12054 77.2 7.9 193 12058 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.047 3203 565.6 182.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12153 69.0 9.4 194 12157 done 1.31 - - 2913 - 2.55 0.045 1793 -552.9 182.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12467 40.1 9.5 198 12471 roll 1.31 - - 2913 - 2.60 0.067 385 -541.5 182.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12553 31.1 10.6 199 12557 done 1.31 - - 2913 - 2.47 0.039 1802 573.7 182.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12881 13.4 4.9 203 12959 done 1.31 - - 2913 - - - 1803 - 217.5 27.50 0.786 1280 -5.2 0.009 - - - - - - - - -