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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.46 of 150.00 AH used of 24V (31.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.14 of 100.00 AH used of 10V (14.86% remains) | |
| • Surface angle -6.7 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.68 | 0.018 | 1795 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -3.17 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 30 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1794 | - | 1.17 | 1.210 | 2371 | 359.0 | -487.5 | -2.83 | - | 3057 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.88 | 26.58 |
| 201 | 16.8 | -15.2 | 14 | 208 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | 1.05 | 0.030 | 1949 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.27 |
| 268 | 28.6 | -15.3 | 20 | 274 | done | -1.69 | - | - | 1795 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.67 | 26.67 |
| 309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | 35.3 | -14.0 | 24 | 360 | roll | -0.45 | 4.18 | 0.051 | 2187 | 93.8 | - | - | 2143 | - | - | 28.27 | 1.029 | 2483 | -20.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 | 23.89 |
| 361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | 38.6 | - | 28 | 408 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.030 | 2876 | 98.4 | 1.10 | 0.050 | 2556 | 375.5 | 487.5 | 27.73 | 1.011 | 1915 | -20.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.67 | 23.69 |
| 494 | 27.2 | 12.6 | 38 | 500 | done | 1.69 | - | - | 2876 | - | 1.05 | 0.025 | 2133 | -402.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.88 |
| 564 | 18.9 | 10.9 | 44 | 570 | done | 1.69 | - | - | 2876 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
| 634 | 10.8 | 11.5 | 50 | 638 | roll | 1.69 | - | - | 2876 | - | 1.05 | 0.044 | 1719 | -393.3 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.90 | 26.44 |
| 704 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 1.5 | 12.5 | 56 | 736 | roll | 0.11 | 5.35 | 0.056 | 2374 | -93.8 | 1.17 | 1.210 | 1722 | 2.6 | 70.4 | -4.40 | - | 2407 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 23.79 | 26.16 |
| 737 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||