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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.41 of 150.00 AH used of 24V (31.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.12 of 100.00 AH used of 10V (14.88% remains) | |
| • Surface angle -5.9 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.85 | 0.022 | 1797 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -3.78 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.5 | - | 1 | 39 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.25 | 1.209 | 2369 | 339.2 | -487.5 | -1.48 | - | 3056 | -137.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.75 | 26.51 |
| 117 | 12.1 | -14.0 | 8 | 120 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.05 | 0.031 | 1948 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
| 192 | 23.0 | -15.4 | 14 | 198 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 264 | 33.6 | -14.3 | 20 | 268 | roll | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.08 | 0.051 | 1522 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.04 | 26.67 |
| 273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 289 | 35.5 | -13.3 | 21 | 324 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.051 | 2186 | 93.7 | - | - | 2132 | - | - | 28.30 | 1.033 | 2484 | -20.4 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.12 | 23.87 |
| 325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | 39.2 | - | 25 | 373 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.029 | 2874 | 98.3 | 1.15 | 0.050 | 2568 | 379.1 | 487.5 | 27.83 | 1.020 | 1915 | -20.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.64 | 23.68 |
| 427 | 31.4 | 12.0 | 33 | 430 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.026 | 2135 | -400.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.71 | 25.76 |
| 504 | 23.2 | 9.8 | 39 | 510 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 575 | 15.3 | 11.1 | 45 | 578 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.050 | 1719 | -386.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.83 | 26.39 |
| 674 | 3.0 | 12.9 | 53 | 677 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.98 | 0.027 | 2131 | 420.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
| 682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.55 | 26.98 | 0.020 | 239 | 8.9 | 0.45 | 0.045 | 1959 | 2064.4 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||