prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.39 of 150.00 AH used of 24V (31.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.11 of 100.00 AH used of 10V (14.89% remains) | |
| • Surface angle -4.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.80 | 0.021 | 1797 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -3.20 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1796 | - | 1.23 | 1.207 | 2381 | 352.0 | -487.5 | -2.15 | - | 3054 | -132.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.80 | 26.53 |
| 122 | 11.1 | -13.8 | 8 | 129 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.10 | 0.031 | 1942 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.19 |
| 191 | 21.2 | -14.3 | 14 | 197 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 263 | 31.9 | -14.8 | 20 | 268 | done | -1.69 | - | - | 1796 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | 36.4 | -12.7 | 23 | 343 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.050 | 2185 | 93.7 | - | - | 2153 | - | - | 28.30 | 1.037 | 2484 | -20.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.11 | 23.86 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | 39.7 | - | 27 | 391 | roll | 1.69 | 7.05 | 0.029 | 2874 | 97.7 | 1.08 | 0.050 | 2559 | 375.9 | 487.5 | 27.80 | 1.017 | 1915 | -20.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | 23.67 |
| 457 | 31.4 | 12.4 | 35 | 463 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.025 | 2136 | -402.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.79 |
| 523 | 22.6 | 10.8 | 41 | 529 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
| 595 | 14.1 | 11.9 | 47 | 599 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.046 | 1717 | -388.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.85 | 26.40 |
| 689 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 1.3 | 13.0 | 55 | 719 | done | 0.11 | 5.10 | 0.031 | 2381 | -96.7 | - | - | 2145 | - | 70.6 | -4.38 | - | 2407 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.32 | 26.10 |
| 720 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||