OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 129.39 of 350.00 AH used of 24V (63.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.82 - - 177 - - - 2170 - -126.5 -43.03 - 1721 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -7.8 7 115 roll -0.82 10.98 0.354 2674 227.4 2.28 0.078 817 -593.4 -126.5 -34.90 - 3391 -47.9 - - - - - - - 14.12 14.56 14.83
153 32.9 -44.7 22 160 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.049 2200 601.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.49 -
344 91.8 -22.3 59 351 roll -0.82 - - 2655 - 2.30 0.059 3610 613.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.60 -
409 104.9 -17.4 71 416 done -0.82 0.10 0.270 2675 200.0 2.20 0.036 2207 -637.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
601 135.8 -16.3 108 608 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.062 820 -595.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.51 -
701 151.2 -14.8 127 708 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.046 2206 630.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
889 177.3 -14.9 164 896 done -0.82 - - 2666 - - - 2206 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1086 206.4 -15.2 198 1095 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.060 821 -623.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.54 -
1147 216.2 -15.0 210 1157 done -0.82 0.10 0.279 2678 120.0 2.20 0.047 2203 628.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
1457 260.4 -14.3 242 1459 done -0.82 - - 2678 - - - 2203 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1758 302.5 -13.8 272 1759 done -0.82 - - 2678 - - - 2203 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2058 344.2 -13.9 302 2067 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.064 820 -614.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.56 -
2107 351.5 -13.7 312 2111 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.050 2199 621.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.70 -
2420 396.8 -15.0 329 2421 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2720 441.0 -14.5 344 2726 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.066 820 -612.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.61 -
2772 449.3 -14.7 355 2780 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.053 2194 597.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.50 -
3080 493.9 -14.5 371 3081 done -0.82 - - 2670 - - - 2194 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3379 536.8 -14.2 382 3385 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.067 820 -602.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
3412 541.9 -14.3 389 3416 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.054 2205 615.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.69 -
3735 585.8 -13.6 403 3741 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.070 816 -603.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
3772 591.4 -14.2 411 3776 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.054 2201 615.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
4089 633.9 -13.3 424 4090 done -0.82 - - 2670 - - - 2201 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4389 673.7 -13.2 434 4395 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.070 816 -602.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.61 -
4449 681.9 -13.2 446 4455 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.056 2210 611.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.68 -
4780 725.5 -13.3 462 4786 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.071 811 -600.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.60 -
4802 729.0 -14.0 467 4809 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.055 2202 610.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
5109 769.9 -13.5 478 5115 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.071 813 -596.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
5152 776.1 -13.5 487 5156 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.056 2204 610.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
5465 817.0 -13.2 499 5471 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.072 822 -600.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.57 -
5503 822.4 -13.4 507 5507 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.057 2207 607.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.65 -
5820 862.8 -12.8 520 5821 done -0.82 - - 2670 - - - 2207 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6120 900.6 -12.5 530 6124 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.073 820 -590.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.56 -
6174 907.7 -12.1 541 6181 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.057 2199 604.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.63 -
6481 944.6 -12.2 552 6482 done -0.82 - - 2670 - - - 2200 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6781 981.8 -12.3 562 6782 done -0.82 - - 2669 - - - 2200 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6870 begin apogee
6874 993.2 -12.6 565 6995 done -0.16 0.93 0.330 2885 232.3 - - 2201 - - 115.53 2.229 2873 -4.2 0.360 - - - - - - 13.83 - 13.14
6997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6997 begin climb
6999 998.1 - 590 7125 roll 0.82 1.05 0.164 3203 302.9 2.45 0.074 3538 545.7 126.5 115.80 2.515 2349 -4.5 0.344 - - - - - - 14.04 13.79 12.77
7176 989.1 9.5 626 7181 done 0.82 - - 3214 - 2.33 0.045 2161 -591.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.15 -
7505 954.4 11.0 641 7511 roll 0.82 - - 3225 - 2.38 0.072 743 -595.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
7567 947.2 10.9 654 7572 done 0.82 - - 3224 - 2.30 0.050 2144 609.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.56 -
7896 910.8 11.3 669 7902 roll 0.82 - - 3235 - 2.35 0.070 736 -599.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
7948 904.6 11.3 680 7956 done 0.82 - - 3235 - 2.38 0.050 2144 591.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8256 869.6 11.4 691 8262 roll 0.82 - - 3235 - 2.33 0.073 3539 598.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8303 863.7 11.8 701 8307 done 0.82 - - 3245 - 2.28 0.046 2139 -614.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.68 -
8610 831.1 10.5 712 8616 roll 0.82 - - 3256 - 2.35 0.071 734 -597.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
8703 821.3 10.2 731 8708 done 0.82 0.08 0.293 3243 -162.5 2.30 0.050 2145 613.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
9026 791.1 9.3 745 9027 done 0.82 - - 3243 - - - 2145 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9326 763.1 9.4 755 9327 done 0.82 - - 3243 - - - 2145 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9626 734.7 9.6 765 9632 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.070 739 -598.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
9709 726.2 10.4 782 9717 done 0.82 - - 3252 - 2.35 0.050 2135 594.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
10016 695.0 10.4 793 10023 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.071 735 -595.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
10048 691.5 10.5 800 10053 done 0.82 0.10 0.275 3242 -210.0 2.30 0.050 2145 613.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
10377 659.4 9.5 815 10383 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.070 734 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.51 -
10414 655.7 9.5 823 10418 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.050 2146 613.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
10731 627.2 9.0 836 10737 roll 0.83 - - 3251 - 2.35 0.072 3552 598.3 130.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.58 -
10761 624.4 9.5 842 10768 done 0.83 0.10 0.306 3243 -80.0 2.30 0.045 2132 -617.4 130.6 - - 2335 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
11091 596.2 8.6 858 11108 roll 0.84 - - 3254 - 2.33 0.070 739 -597.9 141.6 12.07 1.689 2288 -3.9 0.263 - - - - - - - 14.64 13.50
11174 588.2 9.6 875 11181 done 0.84 - - 3254 - 2.30 0.049 2151 613.9 141.6 - - 2284 - - - - - - - - - 14.64 -
11481 557.2 10.4 886 11485 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.070 740 -592.9 141.6 - - 2283 - - - - - - - - - 14.54 -
11560 548.8 10.0 902 11565 done 0.84 0.10 0.276 3243 -210.0 2.30 0.050 2148 612.2 141.6 - - 2283 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
11868 519.1 9.6 913 11874 roll 0.84 - - 3253 - 2.38 0.070 734 -594.1 141.6 - - 2283 - - - - - - - - - 14.54 -
11929 513.4 9.4 925 11935 done 0.84 - - 3253 - 2.28 0.049 2145 618.9 141.6 - - 2283 - - - - - - - - - 14.59 -
12239 484.1 9.3 943 12245 roll 0.84 - - 3253 - 2.35 0.073 3545 595.7 141.6 - - 2283 - - - - - - - - - 14.55 -
12300 478.2 9.6 955 12307 done 0.84 0.05 0.276 3250 -60.0 2.28 0.045 2140 -616.2 141.6 - - 2283 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
12621 448.2 9.7 974 12627 roll 0.84 - - 3260 - 2.33 0.069 740 -600.9 141.6 - - 2283 - - - - - - - - - 14.46 -
12764 433.5 10.2 1003 12769 done 0.84 - - 3260 - 2.30 0.048 2147 611.7 141.6 - - 2283 - - - - - - - - - 14.57 -
13083 403.4 9.3 1021 13084 done 0.84 - - 3260 - - - 2146 - 141.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13382 374.9 9.9 1036 13389 roll 0.84 - - 3270 - 2.38 0.069 723 -597.9 141.6 - - 2283 - - - - - - - - - 14.48 -
13415 371.5 9.6 1043 13424 done 0.84 0.08 0.247 3250 -250.0 2.40 0.048 2143 591.7 141.6 - - 2283 - - - - - - - - 14.18 14.45 -
13724 344.0 9.1 1062 13725 done 0.84 - - 3250 - - - 2143 - 142.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14024 316.9 8.6 1092 14043 roll 0.86 - - 3259 - 2.38 0.070 729 -594.1 153.8 11.32 1.367 2238 -4.0 0.177 - - - - - - - 14.64 13.66
14075 312.2 9.4 1102 14084 done 0.86 - - 3259 - 2.30 0.049 2142 614.3 153.8 - - 2235 - - - - - - - - - 14.62 -
14385 282.4 9.8 1134 14394 roll 0.86 - - 3259 - 2.35 0.070 3544 596.6 153.8 - - 2235 - - - - - - - - - 14.53 -
14449 275.5 10.4 1147 14458 done 0.86 0.10 0.316 3251 -80.0 2.30 0.044 2131 -614.3 153.8 - - 2234 - - - - - - - - 14.27 14.61 -
14758 247.8 8.4 1178 14778 roll 0.88 - - 3251 - 2.42 0.067 3544 583.9 169.7 14.40 1.307 2171 -4.4 0.159 - - - - - - - 14.62 13.75
14810 243.0 9.5 1188 14820 done 0.88 - - 3260 - 2.28 0.043 2146 -613.2 169.7 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
15122 211.5 10.6 1220 15130 roll 0.88 - - 3271 - 2.35 0.067 736 -600.0 169.7 - - 2166 - - - - - - - - - 14.38 -
15264 196.3 10.4 1248 15273 done 0.88 0.05 0.248 3257 -280.0 2.35 0.047 2139 597.0 169.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
15462 180.6 7.5 1285 15494 roll 0.92 - - 3266 - 2.42 0.067 736 -579.8 201.7 25.90 1.227 2041 -4.8 0.136 - - - - - - - 14.53 13.79
15607 167.3 9.7 1311 15614 done 0.92 - - 3266 - 2.30 0.046 2145 612.6 201.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.52 -
15801 150.2 7.8 1348 15828 roll 0.95 - - 3266 - 2.42 0.068 3549 580.2 229.0 22.00 1.164 1929 -4.9 0.120 - - - - - - - 14.51 13.77
15861 144.5 10.4 1358 15868 done 0.95 - - 3276 - 2.38 0.042 2120 -600.4 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - 14.48 -
16059 125.4 9.0 1395 16066 roll 0.95 - - 3276 - 2.40 0.065 3552 596.7 231.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.49 -
16137 117.3 10.1 1409 16143 done 0.95 - - 3286 - 2.33 0.043 2123 -613.3 231.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.55 -
16333 103.3 6.5 1446 16372 roll 1.02 - - 3298 - 2.38 0.065 740 -581.1 284.5 32.85 0.484 1716 -6.2 0.254 - - - - - - - 14.50 14.05
16422 96.4 9.3 1461 16429 done 1.02 - - 3297 - 2.28 0.044 2141 614.5 284.5 1.95 0.175 1711 -2.6 0.271 - - - - - - - 14.54 14.31
16619 82.2 4.4 1498 16689 roll 1.13 - - 3297 - 2.40 0.064 3543 584.2 377.7 59.03 0.415 1337 -6.3 0.240 - - - - - - - 14.33 14.06
16765 68.6 12.8 1523 16773 done 1.13 - - 3307 - 2.28 0.041 2143 -614.0 377.7 1.40 0.180 1332 -3.6 0.261 - - - - - - - 14.52 14.35
16961 53.5 3.8 1560 17034 roll 1.26 0.12 0.147 3374 558.3 2.35 0.061 740 -597.0 483.3 64.53 0.303 903 -6.6 0.225 - - - - - - 14.49 14.45 14.07
17183 30.7 7.2 1599 17216 done 1.31 - - 3374 - 2.28 0.041 2151 618.9 522.0 24.35 0.224 747 -6.4 0.168 - - - - - - - 14.54 14.15
17404 15.6 7.6 1640 17431 roll 1.35 - - 3374 - 2.30 0.059 3544 605.7 552.2 20.15 0.174 623 -6.2 0.106 - - - - - - - 14.51 14.24
17514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17514 begin surface coast
17536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17536 begin surface
SM 3.45 - - - - -8.59 8.95 0.066 183 20.4 2.22 0.042 2204 -2814.4 579.63 17.85 0.132 509 28.5 -0.076 - - - - - -