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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.11 of 145.00 AH used of 24V (73.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.60 of 96.25 AH used of 10V (51.58% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2090 | - | -87.6 | -10.25 | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.43 | 0.223 | 2696 | 246.3 | 2.45 | 0.073 | 3530 | 587.8 | -87.6 | -87.25 | - | 2680 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.26 | 25.96 |
| 232 | 9.0 | -12.4 | 26 | 243 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.056 | 2136 | -593.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 302 | 18.0 | -13.5 | 35 | 311 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 27.6 | -14.3 | 44 | 380 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 50.1 | -14.0 | 69 | 538 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.061 | 3533 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 558 | 53.5 | -13.6 | 73 | 565 | done | -0.40 | 0.12 | 0.149 | 2714 | 241.7 | 2.33 | 0.055 | 2120 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.34 | - |
| 898 | 93.6 | -11.8 | 134 | 904 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 130.2 | -11.8 | 170 | 1226 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.061 | 3522 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1238 | 132.8 | -11.7 | 172 | 1247 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.051 | 2119 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1549 | 169.5 | -12.4 | 203 | 1557 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.060 | 3533 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1582 | 173.1 | -11.5 | 206 | 1590 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.053 | 2121 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1901 | 213.5 | -12.6 | 233 | 1906 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.060 | 3544 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1919 | 216.1 | -12.6 | 234 | 1926 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2714 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2124 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.53 | - |
| 2741 | 296.9 | -9.1 | 275 | 2746 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2860 | 308.5 | -9.6 | 281 | 2865 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.051 | 2121 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3680 | 398.5 | -11.9 | 322 | 3685 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3532 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3802 | 412.0 | -11.1 | 328 | 3806 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.055 | 2133 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4620 | 507.2 | -10.5 | 369 | 4625 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.060 | 698 | -610.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4653 | 509.4 | -10.6 | 370 | 4661 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2714 | 166.7 | 2.33 | 0.053 | 2123 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.62 | - |
| 5461 | 578.1 | -8.1 | 411 | 5466 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.065 | 3548 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5575 | 585.9 | -7.7 | 416 | 5581 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.056 | 2119 | -613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6382 | 654.7 | -8.7 | 457 | 6387 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6453 | 660.0 | -9.0 | 460 | 6460 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7260 | 739.3 | -10.1 | 501 | 7266 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.064 | 3538 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7362 | 749.1 | -9.6 | 506 | 7367 | done | -0.40 | 0.12 | 0.146 | 2713 | 250.0 | 2.38 | 0.057 | 2094 | -606.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.54 | - |
| 8181 | 810.2 | -6.6 | 547 | 8182 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2091 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 864.6 | -6.3 | 587 | 8987 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.063 | 3527 | 611.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9010 | 866.0 | -6.4 | 588 | 9018 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.055 | 2114 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9822 | 922.1 | -7.0 | 629 | 9827 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 710 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9873 | 925.2 | -7.2 | 631 | 9880 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.055 | 2133 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10680 | 994.3 | -8.8 | 672 | 10686 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.064 | 3538 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10758 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10765 | 1001.0 | -8.4 | 676 | 10843 | done | - | 0.52 | 0.129 | 2840 | 301.9 | - | - | 2086 | - | - | 74.70 | 1.330 | 2321 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.40 |
| 10844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10844 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11640 | 1001.4 | 1.1 | 720 | 11646 | roll | - | - | - | 2840 | - | 2.33 | 0.057 | 3508 | 610.3 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 11853 | 998.5 | 1.6 | 730 | 11860 | done | - | - | - | 2850 | - | 2.30 | 0.049 | 2082 | -620.0 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 12660 | 983.0 | 1.7 | 771 | 12666 | roll | - | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.050 | 690 | -618.7 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13073 | 978.8 | 0.7 | 791 | 13081 | done | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.047 | 2105 | 620.6 | -27.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13881 | 978.9 | -0.1 | 832 | 13887 | roll | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.054 | 3503 | 621.3 | -24.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 14205 | 978.0 | 0.7 | 848 | 14210 | done | -0.06 | 0.17 | 0.159 | 2828 | -194.1 | 2.25 | 0.046 | 2091 | -627.6 | -49.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.63 | - |
| 15017 | 972.2 | 1.1 | 889 | 15023 | roll | -0.06 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -625.3 | -49.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15272 | 969.9 | 0.9 | 901 | 15278 | done | -0.10 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.048 | 2095 | 618.9 | -84.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16079 | 967.2 | -0.1 | 942 | 16080 | done | -0.10 | - | - | 2837 | - | - | - | 2097 | - | -82.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16879 | 971.5 | -0.5 | 982 | 16884 | roll | -0.08 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.057 | 3505 | 617.5 | -64.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 17388 | 971.2 | 0.6 | 1007 | 17393 | done | -0.11 | 0.12 | 0.158 | 2817 | -166.7 | 2.25 | 0.048 | 2098 | -625.3 | -86.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.63 | - |
| 18197 | 966.1 | 0.7 | 1047 | 18202 | roll | -0.14 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.057 | 3497 | 621.8 | -111.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 18706 | 964.4 | - | 1072 | 18710 | done | -0.14 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | -630.6 | -112.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19513 | 969.3 | -0.9 | 1112 | 19519 | roll | -0.09 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.057 | 3504 | 617.1 | -76.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 20021 | 972.1 | -0.2 | 1137 | 20025 | done | -0.09 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.048 | 2088 | -621.1 | -69.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 20828 | 969.2 | 0.4 | 1177 | 20829 | done | -0.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2084 | - | -85.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21628 | 968.0 | -0.1 | 1217 | 21633 | roll | -0.10 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -622.7 | -81.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22136 | 969.0 | -0.3 | 1242 | 22141 | done | -0.08 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.047 | 2101 | 616.5 | -68.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 22943 | 972.5 | -0.5 | 1282 | 22949 | roll | -0.06 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -620.6 | -49.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 23452 | 972.7 | - | 1307 | 23457 | done | -0.06 | 0.12 | 0.154 | 2829 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2104 | 621.9 | -49.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.61 | - |
| 24259 | 971.1 | - | 1347 | 24265 | roll | -0.06 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.050 | 685 | -617.0 | -50.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24767 | 972.2 | -0.3 | 1372 | 24771 | done | -0.05 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | 618.4 | -38.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 25253 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25255 | 974.8 | - | 1396 | 25339 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.047 | 3008 | 482.9 | 2.40 | 0.049 | 677 | -590.8 | 87.6 | 77.03 | 1.321 | 1963 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.57 | 23.38 |
| 25560 | 940.2 | 14.7 | 1411 | 25565 | done | 0.40 | 0.12 | 0.201 | 2981 | -225.0 | 2.35 | 0.044 | 2098 | 604.7 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 25.09 | - |
| 26367 | 828.6 | 13.8 | 1451 | 26368 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27167 | 721.9 | 13.1 | 1491 | 27168 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27967 | 622.1 | 12.2 | 1531 | 27972 | roll | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.25 | 0.053 | 3508 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 28026 | 614.6 | 12.2 | 1534 | 28032 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.045 | 2095 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 28847 | 515.3 | 11.3 | 1575 | 28848 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2091 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29647 | 430.4 | 10.6 | 1615 | 29652 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 29727 | 421.9 | 10.7 | 1619 | 29732 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 30547 | 330.0 | 11.2 | 1660 | 30553 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30710 | 311.8 | 11.5 | 1668 | 30715 | done | 0.40 | 0.15 | 0.193 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.65 | - |
| 31522 | 235.9 | 9.4 | 1709 | 31528 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.050 | 3508 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 31646 | 223.7 | 10.2 | 1715 | 31650 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 32458 | 146.8 | 9.3 | 1784 | 32467 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 32831 | 113.3 | 8.9 | 1821 | 32849 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2094 | 635.1 | 99.1 | 8.68 | 0.699 | 1917 | -3.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.82 |
| 33166 | 80.3 | 10.5 | 1871 | 33172 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2094 | - | 99.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33502 | 47.6 | 9.8 | 1932 | 33511 | roll | 0.41 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.048 | 689 | -610.9 | 99.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 33538 | 44.1 | 9.7 | 1938 | 33548 | done | 0.41 | 0.08 | 0.174 | 2987 | -275.0 | 2.30 | 0.044 | 2103 | 614.8 | 99.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.75 | - |
| 33964 | 5.3 | 9.8 | 1999 | 33975 | roll | 0.41 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.047 | 690 | -614.3 | 99.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 33990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.039 | 127 | 16.5 | 2.38 | 0.047 | 2125 | 676.1 | 446.93 | 161.73 | 0.054 | 499 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||