SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.39 of 150.00 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.10 of 100.00 AH used of 10V (56.90% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.54 - - 61 - - - 3226 - -49.8 -50.92 - 1703 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.8 7 101 roll -0.60 6.95 0.234 1703 236.3 1.20 0.073 3958 610.0 -108.9 -7.57 - 1945 -32.0 - - - - - - - - - -
163 19.7 -22.0 20 172 done -0.56 - - 1703 - 1.05 0.030 3236 -687.6 -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
221 30.8 -19.4 29 229 done -0.54 - - 1703 - - - 3236 - -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
368 53.4 -15.3 54 377 roll -0.54 - - 1703 - 1.33 0.025 2291 -710.5 -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
407 58.6 -13.9 60 416 done -0.56 - - 1696 - 1.48 0.049 3205 617.6 -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
754 110.0 -14.7 115 756 done -0.54 0.12 0.184 1727 258.3 - - 3205 - -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1077 147.6 -11.4 145 1083 done -0.58 - - 1727 - - - 3205 - -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1403 185.8 -11.1 176 1405 done -0.62 - - 1727 - - - 3205 - -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1722 225.2 -12.4 206 1726 roll -0.67 0.12 0.099 1670 -475.0 1.30 0.028 2296 -699.2 -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1758 230.0 -13.9 209 1762 done -0.67 - - 1663 - 1.48 0.048 3215 620.9 -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2089 283.2 -16.3 240 2091 done -0.61 0.15 0.176 1702 260.0 - - 3216 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2407 324.9 -12.3 270 2409 done -0.63 - - 1702 - - - 3216 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2727 364.1 -12.5 300 2728 done -0.65 - - 1702 - - - 3216 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3056 402.8 -11.6 330 3060 roll -0.67 - - 1702 - 1.30 0.027 2291 -711.5 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3089 406.9 -11.1 331 3093 done -0.73 - - 1696 - 1.48 0.048 3209 620.3 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3411 444.0 -11.5 347 3412 done -0.73 - - 1696 - - - 3209 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3720 480.1 -12.1 362 3723 roll -0.73 - - 1691 - 1.17 0.056 3948 631.6 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3787 489.1 -13.5 365 3791 done -0.73 - - 1691 - 1.08 0.031 3204 -688.9 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4120 532.1 -13.0 381 4124 roll -0.73 - - 1685 - 1.17 0.054 3952 639.3 -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4152 537.0 -14.6 382 4156 done -0.70 - - 1685 - 1.08 0.030 3206 -690.7 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4474 580.4 -13.4 398 4475 done -0.70 - - 1685 - - - 3206 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4783 621.0 -13.0 413 4784 done -0.70 - - 1685 - - - 3206 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5092 662.9 -13.8 428 5096 roll -0.70 - - 1679 - 1.17 0.056 3951 636.8 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5125 667.9 -15.0 429 5129 done -0.68 - - 1679 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5446 713.6 -14.5 445 5448 done -0.68 - - 1679 - - - 3211 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5756 757.8 -14.0 460 5759 roll -0.68 - - 1679 - 1.30 0.027 2297 -703.1 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5789 762.5 -12.7 461 5793 done -0.70 - - 1672 - 1.48 0.050 3209 616.2 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6111 806.9 -13.9 477 6112 done -0.68 - - 1672 - - - 3210 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6420 846.9 -12.6 492 6424 roll -0.66 - - 1666 - 1.17 0.056 3957 638.5 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6493 857.1 -14.2 495 6497 done -0.62 0.10 0.159 1697 310.0 1.10 0.031 3207 -681.8 -108.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6821 891.8 -10.7 511 6822 done -0.65 - - 1697 - - - 3207 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7129 924.4 -10.4 526 7133 roll -0.69 - - 1692 - 1.17 0.057 3951 635.9 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7235 936.0 -10.5 530 7242 done -0.69 - - 1693 - 1.08 0.031 3209 -687.0 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7552 967.9 -9.8 546 7553 done -0.72 - - 1692 - - - 3209 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7861 998.3 -10.3 561 7862 done -0.75 - - 1692 - - - 3209 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7879 begin apogee
7884 1000.4 10.2 562 8015 done -0.09 0.60 0.142 1870 296.7 - - 2920 - - 122.38 1.814 1499 -3.7 0.231 - - - - 1 - - - -
8016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8016 begin climb
8018 1002.3 - 568 8150 roll 0.60 0.68 0.084 2095 330.9 1.45 0.026 2047 -602.1 108.9 119.07 1.753 1054 -3.7 0.245 - - - - 1 - - - -
8166 988.1 13.1 575 8170 done 0.62 - - 2096 - 1.55 0.044 2922 564.5 108.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8494 936.9 16.0 591 8497 roll 0.62 - - 2096 - 1.42 0.054 3811 626.1 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8607 916.7 17.6 596 8611 done 0.58 - - 2103 - 1.33 0.029 2913 -675.2 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8940 863.7 15.6 612 8943 roll 0.58 - - 2103 - 1.45 0.054 3808 617.2 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9067 841.5 17.2 617 9075 done 0.53 0.10 0.191 2082 -210.0 1.30 0.029 2916 -686.2 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9384 799.5 13.2 633 9388 roll 0.55 - - 2082 - 1.42 0.054 3802 623.9 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9462 787.6 15.5 636 9466 done 0.54 - - 2087 - 1.27 0.029 2928 -688.2 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9784 743.8 13.5 652 9788 roll 0.56 - - 2087 - 1.42 0.054 3816 625.4 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9856 732.5 15.4 655 9861 done 0.53 - - 2094 - 1.30 0.029 2931 -680.8 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10184 687.5 13.3 671 10187 roll 0.53 - - 2094 - 1.40 0.054 3806 625.0 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10213 683.5 13.9 672 10217 done 0.51 0.10 0.184 2073 -210.0 1.30 0.028 2916 -684.6 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10540 644.7 11.6 688 10544 roll 0.56 - - 2073 - 1.45 0.054 3816 620.7 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10568 641.0 12.6 689 10572 done 0.58 - - 2078 - 1.30 0.030 2933 -679.2 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10894 601.5 11.9 705 10898 roll 0.61 - - 2078 - 1.40 0.054 3805 622.9 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10955 592.9 14.4 707 10962 done 0.61 - - 2085 - 1.30 0.029 2922 -679.2 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11272 553.7 12.3 723 11276 roll 0.64 - - 2084 - 1.42 0.054 3813 627.5 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11401 535.8 14.1 728 11407 done 0.63 - - 2091 - 1.30 0.030 2923 -684.6 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11717 498.1 12.0 744 11721 roll 0.64 - - 2091 - 1.42 0.054 3807 622.5 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11755 492.7 13.3 745 11762 done 0.61 - - 2098 - 1.30 0.029 2922 -680.8 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12071 455.8 11.0 761 12075 roll 0.61 - - 2098 - 1.42 0.054 3806 622.5 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12201 438.4 13.4 766 12207 done 0.57 - - 2105 - 1.30 0.029 2921 -680.8 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12516 399.5 13.0 782 12517 done 0.57 - - 2104 - - - 2921 - 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12836 358.2 13.5 812 12840 roll 0.57 - - 2105 - 1.42 0.054 3809 625.4 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12944 341.0 15.6 821 12951 done 0.51 0.12 0.180 2076 -241.7 1.30 0.028 2913 -689.2 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13269 303.9 11.2 852 13270 done 0.56 - - 2076 - - - 2912 - 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13590 268.7 10.9 882 13593 roll 0.62 - - 2076 - 1.45 0.055 3808 617.9 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13706 253.7 11.9 892 13716 done 0.62 - - 2081 - 1.30 0.029 2926 -678.5 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14032 219.7 10.7 923 14036 roll 0.66 0.10 0.114 2129 480.0 1.42 0.055 3810 622.5 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14089 211.4 16.3 928 14093 done 0.57 0.12 0.188 2100 -241.7 1.30 0.028 2917 -686.9 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14420 171.8 11.7 959 14424 roll 0.59 - - 2100 - 1.45 0.054 3814 618.6 108.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14501 161.2 12.9 966 14504 done 0.56 - - 2105 - 1.30 0.028 2920 -687.7 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14835 124.3 10.9 997 14838 roll 0.56 - - 2105 - 1.42 0.052 3809 626.1 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15005 99.4 14.3 1012 15012 done 0.51 0.12 0.177 2076 -241.7 1.27 0.028 2923 -697.6 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15356 61.5 10.7 1073 15363 roll 0.59 - - 2076 - 1.42 0.056 3803 619.7 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15432 53.0 11.3 1086 15440 done 0.61 - - 2081 - 1.27 0.029 2930 -687.4 108.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15796 10.5 11.1 1147 15806 roll 0.66 0.10 0.112 2128 470.0 1.40 0.054 3803 623.6 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15820 6.8 13.1 1150 15829 done 0.66 - - 2133 - 1.27 0.028 2920 -695.3 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15842 begin surface coast
15861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15861 begin surface
SM 2.67 - - - - -5.77 - - 60 - - - 3212 - 200.16 42.03 0.135 680 -8.7 0.018 - - - - - -