• Previous call tries 1 | • 41.41 of 150.00 AH used of 24V (72.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.31 of 100.00 AH used of 10V (83.69% remains) | |
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 273.01, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 17 s | • bottom range 31.9 m at 90.3 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 60 | - | - | - | 3229 | - | -170.4 | -56.05 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 4.4 | -7.5 | 7 | 93 | roll | -0.45 | 6.35 | 0.214 | 1714 | 260.5 | 1.30 | 0.048 | 2304 | -711.5 | -170.4 | -3.75 | - | 2844 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
212 | 37.6 | -12.6 | 29 | 219 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.047 | 3194 | 635.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 60.9 | -16.7 | 54 | 364 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.052 | 3941 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 66.4 | -17.5 | 59 | 395 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.08 | 0.030 | 3189 | -696.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
715 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
720 | 107.8 | 11.7 | 111 | 798 | done | -0.11 | 0.40 | 0.123 | 1829 | 315.0 | - | - | 3049 | - | - | 74.68 | 1.033 | 2145 | -9.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
801 | 110.9 | - | 119 | 885 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.084 | 2020 | 367.3 | 1.35 | 0.027 | 2163 | -656.3 | 170.4 | 76.65 | 1.012 | 1451 | -9.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
919 | 100.6 | 12.4 | 129 | 926 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.042 | 3047 | 622.5 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 61.2 | 10.9 | 190 | 1272 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.40 | 0.050 | 3941 | 638.6 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1380 | 46.0 | 14.1 | 210 | 1387 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.029 | 3048 | -686.9 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1736 | 7.1 | 6.0 | 271 | 1785 | roll | 0.51 | - | - | 2027 | - | 1.40 | 0.050 | 3934 | 632.9 | 271.0 | 41.72 | 0.652 | 1037 | -9.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.70 | - | - | - | - | -5.55 | 5.12 | 0.030 | 75 | -381.2 | - | - | 3196 | - | 273.01 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - |