Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.73 of 91.80 AH used of 24V (37.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.07 of 61.20 AH used of 10V (57.41% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 50.8 m at 620.0 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.22 - - 418 - - - 2156 - -146.6 -51.00 - 2603 - - - - - - - - - - -
73 2.5 -2.3 3 123 roll -1.22 11.40 0.158 2474 180.4 2.60 0.069 715 -554.2 -146.6 -32.62 - 3430 -25.4 - - - - - - - - - -
168 10.7 -12.1 7 175 done -1.13 0.12 0.101 2499 208.3 2.53 0.049 2138 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
486 47.5 -11.1 23 487 done -1.08 - - 2499 - - - 2137 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
796 83.1 -11.7 38 801 roll -1.02 0.10 0.103 2519 200.0 2.58 0.059 716 -550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
860 90.2 -10.6 41 864 done -1.02 - - 2520 - 2.53 0.049 2136 561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1188 123.8 -10.2 57 1192 roll -1.02 - - 2520 - 2.58 0.060 709 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1228 127.9 -10.2 59 1232 done -1.02 - - 2520 - 2.50 0.048 2118 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1546 161.1 -11.0 76 1550 roll -1.02 - - 2519 - 2.53 0.060 716 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1649 172.8 -11.2 82 1653 done -1.05 - - 2520 - 2.42 0.048 2086 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1973 208.2 -10.7 103 1977 roll -1.05 - - 2519 - 2.62 0.066 3537 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1995 210.8 -10.9 104 2001 done -1.05 - - 2520 - 2.62 0.054 2076 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2315 245.3 -10.9 125 2316 done -1.05 - - 2520 - - - 2074 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2627 278.5 -10.3 145 2632 roll -1.05 - - 2519 - 2.70 0.067 3538 542.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2656 281.7 -11.3 147 2661 done -1.05 - - 2520 - 2.62 0.056 2081 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2980 313.4 -9.4 168 2981 done -1.05 - - 2519 - - - 2082 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3293 344.0 -10.0 188 3294 done -1.05 - - 2519 - - - 2082 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3605 374.2 -9.7 208 3609 roll -1.05 - - 2519 - 2.42 0.062 717 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3644 378.3 -10.9 210 3650 done -1.09 - - 2520 - 2.42 0.050 2086 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3964 407.8 -8.7 231 3965 done -1.09 - - 2519 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4276 435.6 -8.9 251 4277 done -1.09 - - 2519 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4589 465.1 -9.8 271 4590 done -1.09 - - 2519 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4903 495.3 -9.1 291 4907 roll -1.09 - - 2520 - 2.50 0.064 715 -548.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4970 501.7 -9.3 295 4975 done -1.15 0.12 0.058 2486 -283.3 2.45 0.051 2091 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5293 536.3 -11.5 315 5296 roll -1.11 - - 2485 - 2.50 0.066 717 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5361 544.4 -11.3 319 5369 done -1.11 - - 2485 - 2.42 0.053 2078 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5697 580.8 -10.8 340 5702 roll -1.06 0.12 0.099 2512 225.0 2.50 0.070 722 -542.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5776 588.8 -9.8 345 5781 done -1.11 - - 2512 - 2.40 0.054 2059 557.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6109 620.0 -9.8 366 6113 roll -1.11 - - 2511 - 2.72 0.077 3536 543.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6175 627.4 -9.7 370 6180 done -1.11 - - 2512 - 2.72 0.067 2052 -545.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6494 658.4 -9.9 390 6499 roll -1.11 - - 2512 - 2.78 0.077 3533 532.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6514 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6514 begin apogee
6525 660.9 10.6 391 6662 done -0.33 0.70 0.077 2666 220.0 - - 1848 - - 132.85 1.270 2831 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
6662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6662 begin climb
6665 665.9 - 400 6810 roll 1.22 1.58 0.061 3009 217.1 2.75 0.079 434 -514.2 146.6 133.93 1.222 2233 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
6944 648.7 8.7 417 6949 done 1.11 0.12 0.098 2986 -191.7 2.58 0.057 1850 548.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7268 628.1 6.0 438 7325 roll 1.20 - - 2986 - 2.62 0.071 3252 535.1 202.7 50.95 1.206 2004 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
7360 621.7 8.7 443 7365 done 1.20 - - 2986 - 2.62 0.068 1854 -533.6 202.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7685 598.3 7.0 464 7719 roll 1.24 0.12 0.061 3019 275.0 2.67 0.070 3252 523.6 231.5 26.52 1.182 1887 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
7748 592.8 9.1 467 7754 done 1.21 - - 3019 - 2.62 0.067 1853 -534.0 231.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8068 563.8 9.3 488 8073 roll 1.16 0.12 0.101 2997 -183.3 2.62 0.071 3252 534.0 231.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8090 561.7 8.9 489 8096 done 1.16 - - 2997 - 2.60 0.067 1856 -536.9 231.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8410 538.0 7.2 510 8437 roll 1.20 - - 2997 - 2.67 0.068 3254 523.6 254.4 21.30 1.166 1793 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
8472 533.5 7.1 513 8504 done 1.28 0.12 0.062 3027 250.0 2.55 0.066 1880 -538.8 278.0 22.20 1.154 1697 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
8820 501.7 9.7 535 8821 done 1.23 - - 3027 - - - 1880 - 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9129 470.2 10.7 555 9134 roll 1.18 0.15 0.095 2999 -186.7 2.55 0.067 3253 538.4 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9186 464.7 9.1 558 9192 done 1.23 - - 2999 - 2.53 0.062 1879 -543.1 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9505 437.0 8.5 579 9509 roll 1.23 - - 2999 - 2.55 0.065 3259 541.2 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9556 432.4 9.1 582 9561 done 1.29 0.12 0.059 3030 258.3 2.50 0.061 1892 -546.8 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9876 401.0 9.9 602 9880 roll 1.24 - - 3030 - 2.53 0.064 3263 541.9 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9905 398.0 10.8 604 9910 done 1.20 0.12 0.096 3006 -200.0 2.47 0.058 1901 -551.4 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10230 370.3 8.2 625 10234 roll 1.20 - - 3006 - 2.50 0.063 3262 544.4 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10259 367.6 9.7 627 10263 done 1.24 - - 3006 - 2.45 0.058 1911 -551.4 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10583 337.8 9.3 648 10587 roll 1.24 - - 3007 - 2.47 0.062 3260 546.2 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10606 335.7 9.5 649 10610 done 1.24 - - 3006 - 2.42 0.055 1916 -555.4 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10925 307.4 9.0 669 10926 done 1.24 - - 3006 - - - 1917 - 278.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11237 279.7 8.8 689 11241 roll 1.24 - - 3006 - 2.45 0.061 3256 546.5 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11271 276.5 9.6 691 11275 done 1.28 - - 3006 - 2.40 0.054 1921 -556.2 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11590 248.3 8.6 711 11592 done 1.28 - - 3006 - - - 1921 - 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11903 222.5 8.5 731 11908 roll 1.28 - - 3006 - 2.45 0.061 3264 548.2 278.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11943 218.8 9.1 733 11950 done 1.33 0.12 0.055 3041 291.7 2.38 0.051 1934 -558.8 278.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12262 186.3 10.8 754 12264 done 1.27 - - 3041 - - - 1935 - 278.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12575 153.2 10.2 774 12580 roll 1.22 0.15 0.089 3009 -213.3 2.40 0.058 3255 550.0 278.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12609 149.9 8.3 776 12613 done 1.26 - - 3009 - 2.35 0.050 1937 -560.9 278.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12927 124.1 8.1 791 12931 roll 1.26 - - 3010 - 2.40 0.059 3258 550.4 278.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12946 122.6 7.8 792 12957 done 1.30 - - 3009 - 2.33 0.049 1945 -563.5 282.3 5.95 0.713 1679 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
13274 98.4 6.7 808 13311 roll 1.36 0.15 0.052 3049 266.7 2.78 0.062 433 -543.9 318.3 30.85 0.858 1532 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
13323 94.2 9.2 809 13329 done 1.29 0.12 0.090 3026 -191.7 2.78 0.047 1979 556.1 318.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13640 68.5 8.0 824 13645 roll 1.29 - - 3025 - 2.83 0.064 439 -544.2 318.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13662 66.5 8.3 825 13666 done 1.29 - - 3025 - 2.70 0.047 1958 562.6 318.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13984 38.3 9.0 841 13988 roll 1.29 - - 3025 - 2.78 0.064 439 -546.4 318.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14003 36.4 9.3 842 14008 done 1.29 - - 3025 - 2.70 0.048 1962 564.1 318.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14331 4.8 9.8 858 14335 roll 1.29 - - 3025 - 2.80 0.064 433 -546.1 318.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14346 begin surface coast
14369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14369 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.60 11.32 0.037 420 -230.1 - - 2144 - 318.64 - - 1532 - - - - - - - -