OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.19 of 147.00 AH used of 24V (64.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.27 of 122.20 AH used of 10V (63.77% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.3 -31.48 - 2539 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -6.8 3 90 roll -0.68 7.12 0.230 1845 245.4 2.33 0.056 890 -604.7 -117.3 -21.38 - 3411 -40.8 - - - - - - - - - -
343 39.5 -12.7 28 350 done -0.62 0.08 0.133 1861 200.0 2.28 0.038 2290 614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
668 70.8 -7.4 59 669 done -0.62 - - 1861 - - - 2290 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
981 94.9 -8.1 80 985 roll -0.62 - - 1862 - 2.20 0.040 895 -634.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1020 98.5 -9.2 81 1026 done -0.62 - - 1862 - 2.28 0.038 2308 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1336 124.4 -7.4 97 1340 roll -0.62 - - 1862 - 2.22 0.040 894 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1385 128.3 -7.3 99 1390 done -0.66 - - 1852 - 2.25 0.041 2311 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1718 152.3 -6.8 115 1719 done -0.68 - - 1852 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2023 172.7 -6.5 125 2027 roll -0.71 - - 1852 - 2.28 0.041 886 -625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2068 175.9 -6.5 126 2072 done -0.75 - - 1850 - 2.25 0.038 2305 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2386 197.4 -7.1 137 2390 roll -0.79 - - 1841 - 2.25 0.051 3706 622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2431 201.1 -8.4 138 2436 done -0.83 0.08 0.076 1776 -812.5 2.17 0.029 2297 -649.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2750 237.3 -11.6 149 2754 roll -0.73 0.17 0.125 1834 341.2 2.22 0.041 893 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2816 243.5 -8.3 151 2820 done -0.76 - - 1827 - 2.25 0.039 2308 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3145 268.7 -7.5 162 3146 done -0.76 - - 1827 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3451 291.6 -7.5 172 3455 roll -0.76 - - 1827 - 2.22 0.043 896 -636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3495 295.2 -8.4 173 3500 done -0.76 - - 1823 - 2.25 0.041 2306 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3817 320.7 -7.9 180 3818 done -0.76 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4120 344.0 -7.7 185 4123 roll -0.76 - - 1822 - 2.25 0.043 894 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4176 348.6 -7.8 185 4180 done -0.76 0.08 0.140 1833 137.5 2.25 0.046 2308 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4486 368.1 -6.2 190 4490 roll -0.78 - - 1833 - 2.25 0.043 893 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4514 370.0 -6.4 190 4518 done -0.81 - - 1827 - 2.25 0.040 2306 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4851 391.2 -6.2 196 4852 done -0.81 - - 1827 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5155 409.3 -6.0 201 5159 roll -0.81 - - 1827 - 2.25 0.046 901 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5188 411.5 -6.3 201 5193 done -0.84 - - 1823 - 2.22 0.040 2301 630.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5526 433.5 -6.6 207 5528 done -0.84 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5829 453.4 -6.6 212 5830 done -0.84 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6133 475.2 -7.2 217 6137 roll -0.84 - - 1823 - 2.28 0.048 893 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6182 479.1 -7.9 217 6186 done -0.84 - - 1814 - 2.28 0.039 2309 621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6498 501.3 -7.0 223 6499 done -0.84 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6801 522.3 -6.9 228 6805 roll -0.84 - - 1814 - 2.28 0.049 893 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6851 526.1 -7.5 228 6855 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.041 2312 622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7161 548.5 -7.3 233 7162 done -0.84 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7464 568.7 -6.6 238 7468 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.045 892 -622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7526 572.7 -6.9 239 7530 done -0.84 - - 1806 - 2.28 0.041 2307 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7892 595.4 -6.2 245 7893 done -0.84 - - 1806 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8194 614.7 -6.4 250 8198 roll -0.84 - - 1806 - 2.28 0.045 891 -621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8233 617.6 -7.8 250 8237 done -0.84 0.08 0.138 1817 137.5 2.28 0.044 2308 621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8559 638.1 -6.4 256 8560 done -0.84 - - 1817 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8863 658.9 -6.9 261 8864 done -0.86 - - 1818 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9166 679.5 -6.7 266 9170 roll -0.88 - - 1818 - 2.28 0.050 899 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9206 682.3 -6.7 266 9210 done -0.91 - - 1811 - 2.28 0.041 2314 620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9528 703.8 -6.6 272 9529 done -0.91 - - 1811 - - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9830 722.4 -6.1 277 9831 done -0.91 - - 1811 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10133 740.7 -6.1 282 10137 roll -0.91 - - 1811 - 2.30 0.051 899 -615.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10177 743.7 -7.0 282 10181 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.042 2305 616.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10498 763.0 -6.0 288 10502 roll -0.91 - - 1809 - 2.28 0.051 899 -616.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10532 765.1 -6.3 288 10536 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.047 2309 618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10858 784.0 -5.8 294 10862 roll -0.91 - - 1800 - 2.28 0.051 3709 614.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10891 785.9 -5.7 294 10895 done -0.91 - - 1800 - 2.20 0.033 2306 -637.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11218 805.0 -5.9 300 11219 done -0.91 - - 1800 - - - 2306 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11520 823.2 -6.0 305 11524 roll -0.91 - - 1794 - 2.30 0.057 3709 610.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11547 825.1 -7.4 305 11551 done -0.91 - - 1794 - 2.22 0.035 2300 -634.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11880 847.5 -6.8 311 11881 done -0.91 - - 1794 - - - 2300 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12183 868.2 -6.8 316 12187 roll -0.91 - - 1784 - 2.33 0.054 3712 606.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12232 871.9 -7.1 316 12236 done -0.91 - - 1784 - 2.22 0.037 2300 -636.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12548 894.0 -7.0 322 12553 roll -0.87 0.10 0.135 1802 180.0 2.33 0.057 3712 606.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12580 896.3 -6.3 322 12584 done -0.87 - - 1803 - 2.22 0.033 2303 -634.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12913 917.0 -6.3 328 12917 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.053 3708 610.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12957 920.3 -7.1 328 12961 done -0.87 - - 1794 - 2.20 0.038 2304 -638.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13278 943.7 -7.3 334 13282 roll -0.87 - - 1784 - 2.30 0.053 3713 612.6 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13306 945.9 -8.5 334 13310 done -0.85 0.12 0.119 1819 291.7 2.20 0.037 2300 -642.3 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13644 966.8 -6.1 340 13645 done -0.89 - - 1819 - - - 2300 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13946 984.5 -5.8 345 13950 roll -0.93 - - 1819 - 2.25 0.051 898 -623.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13985 987.0 -6.8 345 13990 done -0.98 0.12 0.071 1765 -450.0 2.25 0.050 2304 624.9 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14061 begin apogee
14067 992.9 7.8 347 14166 done -0.22 0.60 0.130 1950 308.3 - - 2303 - - 96.18 1.304 2931 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
14167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14167 begin climb
14170 994.2 - 348 14281 roll 0.68 0.57 0.074 2161 370.2 2.53 0.054 901 -554.2 117.3 102.22 1.276 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14300 991.4 5.4 350 14305 done 0.57 0.17 0.149 2121 -235.3 2.45 0.041 2305 573.1 120.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14661 970.2 5.8 356 14665 roll 0.51 - - 2121 - 2.33 0.055 3712 603.9 120.2 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14701 967.6 6.9 356 14706 done 0.40 0.17 0.161 2085 -211.8 2.25 0.041 2306 -624.9 120.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15023 953.1 4.4 362 15055 done 0.44 - - 2085 - - - 2307 - 152.7 29.80 1.229 2308 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15326 938.6 4.8 367 15346 done 0.49 0.08 0.086 2122 462.5 - - 2306 - 172.6 18.05 1.180 2227 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
15628 919.6 6.4 372 15629 done 0.46 - - 2122 - - - 2306 - 172.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15932 900.9 6.2 377 15937 roll 0.43 0.12 0.135 2097 -208.3 2.30 0.048 895 -613.5 172.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15959 899.3 6.0 377 15963 done 0.46 - - 2097 - 2.28 0.040 2306 618.9 172.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16291 881.9 5.3 383 16301 roll 0.49 - - 2097 - 2.30 0.056 3720 614.8 178.1 5.43 0.896 2205 -2.9 0.320 - - - - - - - - -
16318 880.2 6.0 383 16322 done 0.49 - - 2107 - 2.25 0.034 2303 -629.8 178.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16650 861.6 5.6 389 16651 done 0.49 - - 2107 - - - 2302 - 178.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16953 844.4 5.7 394 16957 roll 0.49 - - 2107 - 2.33 0.051 3719 608.2 178.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16992 841.7 6.1 394 16996 done 0.46 - - 2118 - 2.25 0.037 2303 -629.3 178.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17314 822.7 5.9 400 17315 done 0.46 - - 2118 - - - 2303 - 178.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17616 804.8 5.9 405 17620 roll 0.46 - - 2118 - 2.30 0.055 3716 614.3 178.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17649 802.3 6.7 405 17654 done 0.40 0.15 0.153 2089 -193.3 2.22 0.033 2301 -637.4 178.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17976 787.7 4.4 411 18008 done 0.48 - - 2089 - - - 2301 - 211.2 30.10 1.144 2069 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
18279 771.7 5.5 416 18283 roll 0.63 0.17 0.060 2161 423.5 2.28 0.045 894 -617.1 211.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18384 764.0 7.1 417 18389 done 0.58 0.15 0.134 2121 -266.7 2.28 0.040 2308 620.2 211.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18705 745.4 5.7 423 18709 roll 0.58 - - 2121 - 2.28 0.056 3713 616.2 211.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18739 743.0 6.9 423 18743 done 0.55 - - 2130 - 2.22 0.033 2296 -638.3 211.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19065 721.5 6.6 429 19066 done 0.55 - - 2130 - - - 2295 - 211.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19368 700.8 6.8 434 19369 done 0.55 - - 2130 - - - 2295 - 211.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19671 680.2 6.8 439 19673 done 0.55 - - 2130 - - - 2295 - 211.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19974 659.2 6.9 444 19978 roll 0.55 - - 2130 - 2.33 0.048 3716 609.9 211.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20002 656.9 7.5 444 20007 done 0.51 0.12 0.146 2107 -191.7 2.22 0.033 2301 -637.4 211.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20335 638.6 5.4 450 20345 roll 0.55 - - 2116 - 2.30 0.050 897 -610.4 215.3 3.78 0.641 2053 -2.1 0.233 - - - - - - - - -
20379 636.1 5.2 450 20394 done 0.61 - - 2116 - 2.25 0.040 2313 629.3 224.7 9.98 0.943 2015 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
20705 618.7 5.3 456 20714 done 0.65 0.10 0.068 2186 700.0 - - 2312 - 229.8 5.88 0.811 1994 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
21009 589.2 10.0 461 21011 done 0.52 0.28 0.141 2108 -278.6 - - 2313 - 229.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21311 571.7 5.5 466 21313 done 0.57 - - 2108 - - - 2313 - 230.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21615 555.4 5.3 471 21628 roll 0.63 0.10 0.064 2173 650.0 2.25 0.055 3711 621.3 235.3 6.60 0.816 1970 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
21651 552.1 10.7 471 21656 done 0.50 0.28 0.145 2106 -239.3 2.22 0.033 2294 -638.3 235.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21978 533.6 5.4 477 21982 roll 0.56 - - 2115 - 2.25 0.048 897 -620.9 237.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22012 531.6 5.5 477 22016 done 0.63 - - 2115 - 2.25 0.044 2307 626.7 238.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22345 510.3 6.5 483 22349 roll 0.78 0.17 0.056 2205 529.4 2.28 0.044 890 -621.5 238.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22477 498.1 10.8 485 22482 done 0.66 0.22 0.142 2142 -286.4 2.25 0.039 2306 629.3 238.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22843 472.1 6.7 491 22847 roll 0.64 - - 2142 - 2.28 0.049 3720 620.2 238.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22906 467.1 9.1 492 22911 done 0.59 0.10 0.149 2126 -160.0 2.22 0.033 2292 -643.2 238.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23272 445.4 5.9 498 23276 roll 0.61 - - 2134 - 2.22 0.048 896 -628.8 238.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23306 443.3 6.8 498 23310 done 0.64 - - 2135 - 2.25 0.038 2309 628.0 238.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23637 422.1 6.4 504 23639 done 0.64 - - 2134 - - - 2309 - 238.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23941 402.7 6.4 509 23942 done 0.64 - - 2134 - - - 2309 - 238.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24244 383.4 6.4 514 24247 roll 0.64 - - 2144 - 2.25 0.047 896 -628.0 238.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24282 380.8 5.5 514 24286 done 0.64 - - 2145 - 2.22 0.038 2306 635.1 238.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24615 358.7 6.7 520 24619 roll 0.61 - - 2145 - 2.25 0.048 3716 626.7 238.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24665 354.8 7.5 520 24670 done 0.56 0.12 0.144 2122 -191.7 2.20 0.032 2295 -645.9 238.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24981 337.6 5.4 526 24992 roll 0.60 - - 2131 - 2.28 0.047 894 -614.5 241.6 6.53 0.710 1945 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
25027 335.0 6.4 526 25031 done 0.66 - - 2130 - 2.22 0.037 2312 638.7 241.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25342 317.5 5.4 532 25346 roll 0.68 - - 2130 - 2.25 0.050 3707 620.0 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25364 316.1 5.8 532 25368 done 0.68 - - 2141 - 2.22 0.032 2297 -635.1 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25678 297.2 6.1 538 25680 done 0.68 - - 2141 - - - 2297 - 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25984 278.0 6.3 548 25988 roll 0.68 - - 2141 - 2.28 0.048 3711 620.2 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26013 275.9 6.7 549 26017 done 0.66 - - 2151 - 2.20 0.032 2293 -644.5 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26355 251.1 7.1 560 26356 done 0.63 - - 2151 - - - 2293 - 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26660 229.7 6.7 570 26665 roll 0.61 - - 2151 - 2.30 0.048 3713 617.4 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26690 227.4 7.7 571 26695 done 0.57 0.15 0.129 2119 -213.3 2.22 0.032 2295 -638.7 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27026 211.0 4.8 582 27051 roll 0.65 0.10 0.065 2198 790.0 2.28 0.046 888 -617.1 263.0 19.65 0.755 1857 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
27084 206.2 9.0 583 27092 done 0.59 0.17 0.120 2128 -411.8 2.28 0.038 2295 617.1 263.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27398 188.5 5.5 594 27402 roll 0.65 - - 2128 - 2.28 0.048 3709 620.2 263.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27422 187.0 5.4 594 27428 done 0.71 - - 2133 - 2.20 0.031 2303 -639.1 265.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27735 168.4 5.8 605 27740 roll 0.76 0.10 0.065 2211 780.0 2.25 0.044 896 -625.3 265.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27779 164.5 7.6 606 27784 done 0.68 0.22 0.121 2145 -300.0 2.22 0.037 2310 636.9 265.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28095 148.1 4.7 617 28122 roll 0.76 - - 2145 - 2.30 0.048 3706 607.0 288.6 21.92 0.713 1754 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
28140 145.6 4.7 619 28167 done 0.84 0.12 0.056 2233 733.3 2.22 0.031 2292 -636.9 312.8 21.92 0.695 1655 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
28486 111.7 9.2 636 28488 done 0.74 0.25 0.125 2158 -300.0 - - 2293 - 312.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28793 94.9 6.1 651 28798 roll 0.93 0.15 0.059 2219 406.7 2.25 0.044 888 -624.4 312.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28879 89.1 6.9 655 28883 done 0.98 - - 2219 - 2.25 0.037 2306 630.2 312.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29203 65.9 6.8 679 29207 roll 1.03 - - 2227 - 2.28 0.045 891 -620.6 312.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
29293 60.1 5.7 686 29300 done 1.07 - - 2227 - 2.28 0.037 2303 619.3 312.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29621 40.6 6.2 717 29625 roll 1.15 0.08 0.074 2281 675.0 2.25 0.043 897 -624.9 312.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29683 35.9 6.6 722 29688 done 1.05 0.20 0.130 2222 -295.0 2.22 0.037 2309 636.0 312.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
30015 13.1 7.3 753 30019 roll 1.05 - - 2222 - 2.25 0.048 3714 624.4 312.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
30044 10.9 6.7 755 30048 done 1.02 - - 2231 - 2.20 0.037 2302 -641.8 312.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
30164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30165 begin surface coast
30198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30198 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.63 5.47 0.030 97 -390.1 - - 2300 - 316.68 - - 1640 - - - - - - - -