Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.88 of 91.80 AH used of 24V (35.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.76 of 61.20 AH used of 10V (31.77% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -6.95 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.41, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 608
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 done -2.18 - - 414 - - - 2365 - -120.8 -67.25 - 3319 - - - - - - - - - - -
101 0.7 -17.7 10 117 roll -2.18 10.23 0.163 2251 179.6 1.80 0.038 3410 580.6 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
304 40.2 -15.8 45 311 done -2.01 0.20 0.115 2289 190.0 1.75 0.023 2303 -632.6 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
651 86.2 -11.4 106 659 roll -1.94 - - 2288 - 1.67 0.034 1304 -598.2 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
694 91.1 -11.4 113 701 done -1.89 0.15 0.109 2318 200.0 1.70 0.024 2358 620.0 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1039 124.8 -9.9 174 1047 roll -1.93 - - 2319 - 1.77 0.031 1304 -595.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1143 134.2 -9.1 192 1152 done -1.98 - - 2318 - 1.60 0.024 2287 614.4 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1479 163.0 -7.8 253 1486 roll -2.08 0.15 0.053 2267 -340.0 1.65 0.031 1296 -600.6 -139.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1612 172.9 -7.6 276 1618 done -2.09 - - 2268 - 1.50 0.024 2218 614.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1957 200.1 -8.2 337 1963 roll -2.09 - - 2267 - 1.58 0.036 1299 -581.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2043 207.7 -8.8 352 2050 done -2.09 - - 2267 - 1.38 0.025 2147 614.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2388 238.5 -8.8 413 2394 roll -2.09 - - 2267 - 1.45 0.038 1309 -577.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2481 246.9 -8.7 429 2487 done -2.09 - - 2267 - 1.48 0.025 2207 606.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2814 276.1 -8.6 463 2818 roll -2.09 - - 2267 - 2.05 0.043 3408 585.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2861 279.9 -8.2 467 2865 done -2.09 - - 2267 - 2.00 0.027 2185 -611.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3195 306.3 -7.3 498 3198 roll -2.13 - - 2267 - 2.12 0.043 3415 580.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3324 316.2 -7.4 509 3330 done -2.13 - - 2267 - 2.15 0.028 2113 -605.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3653 340.8 -8.0 540 3657 roll -2.17 - - 2267 - 1.38 0.043 1314 -579.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3745 348.5 -8.1 548 3748 done -2.17 - - 2267 - 1.58 0.028 2256 596.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4078 377.4 -8.9 579 4082 roll -2.20 - - 2267 - 1.65 0.042 1315 -570.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4196 388.1 -8.8 589 4202 done -2.20 - - 2267 - 1.45 0.028 2186 600.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4523 417.0 -8.6 620 4528 roll -2.24 0.12 0.061 2229 -316.7 2.10 0.045 3401 578.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4647 428.3 -9.4 630 4654 done -2.19 0.12 0.103 2254 208.3 2.05 0.030 2176 -597.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4972 454.5 -7.8 661 4976 roll -2.19 - - 2254 - 2.15 0.047 3406 572.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5029 459.1 -8.0 666 5033 done -2.19 - - 2254 - 1.98 0.031 2231 -593.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5364 485.2 -7.8 697 5367 roll -2.19 - - 2254 - 2.08 0.049 3409 566.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5448 492.6 -8.4 704 5455 done -2.19 - - 2254 - 2.12 0.032 2160 -589.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5769 520.0 -9.0 724 5777 roll -2.22 - - 2254 - 1.52 0.064 1320 -552.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5901 532.0 -9.1 729 5907 done -2.22 - - 2254 - 1.33 0.036 2087 576.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6217 557.4 -7.8 745 6221 roll -2.22 - - 2254 - 1.42 0.061 1316 -543.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6273 562.0 -8.1 747 6277 done -2.22 - - 2254 - 1.23 0.044 2010 564.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6596 586.1 -7.5 763 6599 roll -2.22 - - 2254 - 1.30 0.071 1323 -528.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6619 587.9 -7.5 764 6622 done -2.22 - - 2254 - 1.45 0.053 2122 551.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6955 615.4 -8.7 780 6956 done -2.25 - - 2253 - - - 2123 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7262 642.9 -8.8 795 7265 roll -2.28 - - 2254 - 1.58 0.093 1326 -504.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7385 653.8 -8.7 800 7389 done -2.28 - - 2254 - 1.30 0.028 2103 597.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7711 680.2 -8.1 816 7715 roll -2.32 0.12 0.067 2218 -300.0 1.42 0.045 1288 -573.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7766 685.7 -9.1 818 7770 done -2.26 - - 2218 - 1.55 0.030 2207 592.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8089 713.5 -8.6 834 8092 roll -2.26 - - 2218 - 1.60 0.046 1308 -561.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8202 723.5 -9.0 839 8206 done -2.21 0.15 0.110 2248 200.0 1.65 0.031 2292 596.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8538 752.1 -8.7 855 8542 roll -2.25 - - 2247 - 1.73 0.048 1308 -568.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8630 760.1 -8.6 859 8634 done -2.25 - - 2247 - 1.55 0.031 2217 586.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8964 788.4 -8.2 875 8968 roll -2.25 - - 2248 - 2.08 0.051 3405 571.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9010 792.4 -7.8 877 9014 done -2.25 - - 2247 - 2.10 0.035 2180 -583.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9337 818.3 -7.7 893 9341 roll -2.25 - - 2247 - 1.55 0.054 1309 -561.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9467 828.5 -7.4 898 9473 done -2.25 - - 2248 - 1.38 0.031 2123 589.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9785 853.1 -8.0 914 9789 roll -2.28 - - 2248 - 1.45 0.048 1316 -556.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9892 862.1 -8.4 918 9899 done -2.28 - - 2248 - 1.50 0.032 2194 585.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10209 890.3 -9.5 934 10212 roll -2.28 - - 2247 - 1.58 0.048 1293 -570.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10259 895.2 -9.6 936 10263 done -2.28 - - 2248 - 1.42 0.031 2131 590.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10589 925.0 -8.8 952 10592 roll -2.28 - - 2248 - 1.48 0.049 1312 -553.4 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10696 934.6 -8.8 956 10702 done -2.28 - - 2248 - 1.52 0.032 2207 588.8 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11015 961.6 -8.6 972 11019 roll -2.32 - - 2248 - 2.10 0.052 3408 571.9 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11195 977.4 -8.3 980 11199 done -2.32 - - 2248 - 1.98 0.036 2259 -580.3 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11361 begin apogee
11368 991.2 8.2 988 11474 done -0.52 1.73 0.094 2611 209.8 - - 2064 - - 101.30 1.433 2825 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11474 begin climb
11477 995.8 - 993 11617 roll 2.22 2.67 0.058 3221 228.5 1.98 0.064 1016 -529.3 146.0 131.18 1.396 2229 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11741 984.3 8.5 1005 11756 done 2.09 0.17 0.104 3187 -200.0 1.80 0.032 2063 581.7 154.5 8.25 1.174 2195 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
12075 958.9 7.4 1021 12105 roll 2.04 - - 3187 - 1.95 0.051 3122 543.1 180.5 24.42 1.338 2089 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
12179 949.7 8.4 1025 12194 done 1.95 0.17 0.107 3155 -188.2 1.83 0.035 2071 -574.3 190.0 10.32 1.223 2050 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
12520 922.8 8.1 1042 12542 roll 1.93 - - 3154 - 1.92 0.050 3119 545.8 205.1 14.85 1.295 1988 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
12611 914.7 8.6 1046 12625 done 1.90 - - 3155 - 1.83 0.035 2073 -571.6 212.5 8.48 1.182 1958 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
12943 886.5 8.4 1062 12959 roll 1.88 - - 3154 - 1.92 0.048 3128 549.5 223.0 10.98 1.248 1914 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
12998 881.3 9.3 1063 13005 done 1.84 0.12 0.120 3132 -183.3 1.80 0.035 2093 -575.0 223.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13315 855.2 8.3 1079 13336 done 1.86 - - 3132 - - - 2093 - 234.8 14.07 1.105 1867 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
13643 827.3 8.6 1095 13653 done 1.87 - - 3132 - - - 2093 - 242.2 8.40 1.174 1837 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
13953 800.4 8.7 1110 13963 roll 1.88 - - 3132 - 1.92 0.049 3125 537.5 247.9 6.60 1.095 1814 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
14071 789.7 8.8 1115 14083 done 1.89 - - 3132 - 1.83 0.043 2088 -566.7 251.3 4.75 0.948 1800 -2.9 0.265 - - - - - - - - -
14392 761.3 9.1 1131 14395 roll 1.89 - - 3132 - 1.85 0.049 3127 561.6 251.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14460 755.0 9.1 1134 14464 done 1.89 - - 3131 - 1.75 0.035 2116 -577.7 251.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14794 725.3 8.9 1150 14803 roll 1.95 - - 3132 - 1.85 0.050 3123 544.3 253.9 4.10 0.845 1789 -2.4 0.226 - - - - - - - - -
14861 719.3 8.7 1153 14872 done 1.95 0.10 0.077 3160 280.0 1.98 0.037 1986 -574.2 258.7 6.10 1.032 1770 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
15191 690.1 8.8 1169 15201 roll 1.96 - - 3160 - 2.05 0.048 3124 555.1 262.7 5.65 0.995 1752 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
15257 683.9 8.5 1172 15274 done 1.97 - - 3160 - 2.10 0.037 1912 -577.1 270.4 8.77 1.118 1722 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
15585 655.6 8.8 1188 15594 roll 2.01 - - 3160 - 1.65 0.062 1026 -537.0 273.5 4.07 0.820 1710 -2.9 0.255 - - - - - - - - -
15685 646.8 8.6 1192 15697 done 2.02 - - 3160 - 1.73 0.032 2038 585.0 280.2 7.90 1.073 1682 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
16007 618.9 8.9 1208 16011 roll 2.07 - - 3160 - 1.90 0.050 3121 570.0 281.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16091 611.6 7.3 1211 16124 done 2.12 0.15 0.063 3200 266.7 1.92 0.044 2009 -579.2 309.2 27.67 1.178 1564 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
16448 576.7 10.2 1229 16452 roll 2.12 - - 3200 - 1.98 0.048 3122 562.1 309.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16475 573.5 9.6 1230 16479 done 2.12 - - 3200 - 2.12 0.037 1904 -574.5 309.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16804 542.3 9.5 1246 16808 roll 2.12 - - 3200 - 1.58 0.061 1023 -557.6 309.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16873 535.7 8.9 1249 16877 done 2.09 - - 3200 - 1.75 0.032 2052 588.0 311.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17206 503.7 10.0 1265 17209 roll 2.09 - - 3200 - 1.85 0.054 1022 -556.8 311.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17285 495.5 11.2 1270 17289 done 2.09 - - 3200 - 1.90 0.031 2125 580.5 311.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17618 461.3 9.8 1301 17621 roll 2.09 - - 3200 - 1.73 0.050 3119 574.6 311.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17735 449.2 9.7 1311 17742 done 2.09 - - 3200 - 1.92 0.035 1998 -583.9 311.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18064 417.4 9.8 1342 18068 roll 2.09 - - 3200 - 1.98 0.047 3121 567.2 311.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18115 412.2 9.0 1346 18124 done 2.09 - - 3200 - 2.12 0.035 1884 -583.5 312.7 4.10 0.713 1549 -2.4 0.152 - - - - - - - - -
18451 381.7 9.0 1378 18455 roll 2.09 - - 3200 - 2.17 0.045 3123 571.0 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18529 374.6 8.9 1384 18535 done 2.09 - - 3200 - 2.25 0.035 1813 -582.2 314.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18858 344.0 9.6 1415 18862 roll 2.09 - - 3200 - 2.30 0.044 3128 571.7 314.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18981 331.6 8.4 1425 18999 done 2.11 - - 3200 - 2.38 0.037 1748 -579.8 325.0 12.52 0.946 1500 -3.9 0.148 - - - - - - - - -
19317 300.2 9.0 1457 19321 roll 2.15 - - 3200 - 1.30 0.061 1027 -554.6 325.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19352 297.0 8.9 1460 19355 done 2.15 - - 3200 - 1.50 0.030 1900 582.0 326.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19686 267.1 9.4 1491 19691 done 2.21 - - 3200 - - - 1901 - 326.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20019 236.9 8.4 1535 20038 roll 2.27 0.10 0.075 3232 320.0 1.62 0.051 1025 -540.7 335.9 10.85 0.859 1455 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
20057 233.4 9.2 1541 20063 done 2.27 - - 3232 - 1.67 0.029 2021 596.4 335.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20402 200.6 9.4 1602 20408 done 2.27 - - 3232 - - - 2020 - 335.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20746 167.9 9.9 1663 20752 roll 2.27 - - 3232 - 1.77 0.048 1012 -569.5 335.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20810 161.7 9.4 1674 20816 done 2.27 - - 3232 - 1.88 0.028 2139 599.5 335.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21156 132.8 8.7 1735 21169 roll 2.31 - - 3232 - 1.73 0.045 3114 563.6 340.6 5.82 0.670 1436 -3.1 0.066 - - - - - - - - -
21351 118.2 6.9 1769 21389 done 2.41 - - 3232 - 1.88 0.028 2000 -592.6 373.9 29.50 0.795 1300 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
21730 89.6 5.5 1835 21786 roll 2.59 0.22 0.046 3302 318.2 1.75 0.046 1013 -564.0 430.2 48.08 0.751 1070 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
21864 79.6 8.6 1857 21878 done 2.60 - - 3303 - 1.77 0.025 2094 610.7 437.0 7.18 0.636 1042 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
22217 49.4 7.9 1919 22242 roll 2.67 - - 3303 - 1.77 0.039 3105 571.2 455.4 16.50 0.679 967 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
22268 45.6 7.1 1927 22300 done 2.76 0.12 0.058 3346 358.3 1.92 0.025 1942 -605.7 486.1 26.80 0.671 843 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
22641 11.7 9.7 1992 22648 roll 2.80 - - 3346 - 2.00 0.035 3102 580.0 486.1 - - 840 - - - - - - - - - - -
22728 3.2 10.0 2007 22735 done 2.80 - - 3346 - 2.05 0.025 1856 -607.8 486.1 - - 841 - - - - - - - - - - -
22740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22740 begin surface coast
22764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22764 begin surface
SM -6.79 - - - - -10.59 12.73 0.049 415 -230.2 - - 2376 - 487.41 - - 838 - - - - - - - -