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* dive
| • Previous call tries 5 | • 54.77 of 91.80 AH used of 24V (40.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.09 of 61.20 AH used of 10V (42.66% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 123 | VBD | -1.82 | - | - | 136 | - | - | - | 998 | - | -136.9 | -83.12 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 2.1 | -2.3 | 14 | 183 | roll | -1.82 | 15.50 | 0.217 | 2502 | 152.6 | 1.67 | 0.110 | 163 | -500.0 | -136.9 | -31.12 | - | 3839 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 6.6 | -9.7 | 30 | 237 | done | -1.82 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.044 | 997 | 556.0 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 13.9 | -9.8 | 41 | 314 | done | -1.82 | - | - | 2502 | - | - | - | 997 | - | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 19.9 | -7.5 | 52 | 388 | roll | -1.82 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.038 | 2413 | 573.3 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 30.3 | -7.6 | 63 | 526 | done | -1.82 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.048 | 988 | -552.3 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 46.9 | -8.0 | 78 | 723 | roll | -1.82 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.038 | 2412 | 569.6 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 50.1 | 8.0 | 80 | 932 | done | -0.42 | 1.55 | 0.110 | 2807 | 196.8 | - | - | 2509 | - | - | 160.55 | 0.611 | 3281 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 51.7 | - | 94 | 1106 | done | 1.82 | 2.25 | 0.060 | 3306 | 221.8 | - | - | 2509 | - | 136.9 | 158.85 | 0.583 | 2723 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 5.8 | 13.1 | 130 | 1301 | roll | 1.82 | - | - | 3306 | - | 2.60 | 0.073 | 3887 | 530.0 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 138 | - | - | - | 996 | - | 647.84 | 227.07 | 0.543 | 640 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||