Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.88 of 91.80 AH used of 24V (35.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.89 of 61.20 AH used of 10V (44.63% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 63.0 m at 725.9 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 VBD -1.42 - - 54 - - - 2748 - -146.6 -46.35 - 2924 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -4.4 3 93 done -1.42 11.73 0.156 2123 176.4 - - 2748 - -146.6 -11.32 - 3501 -51.0 - - - - - - - - - -
395 47.4 -11.1 19 396 done -1.42 - - 2123 - - - 2748 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
702 78.6 -9.3 34 706 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.063 1337 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
746 83.0 -9.5 36 750 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.065 2761 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1068 114.6 -9.0 52 1069 done -1.42 - - 2123 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1377 147.2 -11.0 67 1381 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.063 1338 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1426 152.7 -11.4 69 1431 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.065 2751 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1743 188.1 -11.1 84 1744 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2051 224.3 -10.9 99 2056 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.062 1333 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2119 231.8 -11.1 102 2124 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.064 2749 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2447 267.2 -10.7 118 2448 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2758 300.2 -10.9 133 2759 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3065 334.8 -11.2 148 3069 roll -1.42 - - 2123 - 1.95 0.078 3792 534.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3111 340.0 -11.5 150 3115 done -1.42 - - 2123 - 1.85 0.047 2746 -565.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3445 376.7 -10.9 166 3446 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3754 409.8 -10.6 181 3755 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4064 443.5 -11.2 196 4065 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4372 477.6 -10.8 211 4373 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4682 510.7 -10.6 226 4683 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4992 543.7 -10.9 241 4993 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5301 575.5 -10.4 256 5305 roll -1.42 - - 2123 - 2.55 0.060 1332 -554.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5341 579.4 -9.1 258 5345 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.059 2751 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5668 612.7 -11.0 274 5671 roll -1.42 - - 2123 - 1.92 0.077 3789 540.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5701 616.6 -12.0 275 5705 done -1.42 - - 2123 - 1.83 0.040 2739 -573.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6023 648.4 -8.7 291 6027 roll -1.42 - - 2123 - 2.53 0.060 1340 -553.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6114 656.0 -8.4 295 6118 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.062 2754 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6441 684.7 -9.8 311 6442 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6751 714.6 -9.4 326 6755 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.063 1341 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6846 723.5 -8.8 330 6850 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.064 2757 540.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7162 752.0 -9.3 345 7163 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7468 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7468 begin apogee
7478 780.6 9.0 360 7611 done -0.42 1.12 0.093 2349 200.9 - - 2005 - - 127.43 1.250 2902 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
7612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7612 begin climb
7615 786.1 - 367 7751 roll 1.42 1.88 0.061 2746 211.2 2.75 0.067 3415 512.7 146.6 125.95 1.175 2304 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
7960 777.9 6.0 383 8014 done 1.49 - - 2746 - 2.55 0.041 1983 -561.6 200.4 47.08 1.146 2085 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8334 751.2 7.5 401 8356 roll 1.50 - - 2746 - 2.65 0.064 599 -522.3 214.0 13.12 1.074 2029 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
8412 744.4 8.2 404 8416 done 1.50 - - 2746 - 2.53 0.038 2026 564.0 214.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8733 722.1 6.0 420 8787 roll 1.57 0.15 0.041 2791 300.0 2.78 0.061 597 -514.0 267.2 45.85 1.167 1812 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
8839 713.5 8.8 425 8844 done 1.57 - - 2792 - 2.50 0.038 2006 563.6 267.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9173 677.5 11.7 441 9177 roll 1.57 - - 2792 - 2.62 0.061 590 -540.5 267.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9318 660.1 11.4 447 9324 done 1.57 - - 2792 - 2.50 0.039 2005 566.0 267.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9634 628.6 10.3 463 9638 roll 1.57 - - 2792 - 2.58 0.058 595 -546.5 267.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9811 609.0 10.9 471 9816 done 1.57 - - 2792 - 2.47 0.037 2004 570.4 267.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10139 573.1 11.1 487 10140 done 1.57 - - 2792 - - - 2004 - 267.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10448 540.5 10.3 502 10452 roll 1.57 - - 2792 - 2.58 0.057 595 -546.1 267.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10578 526.2 11.5 508 10582 done 1.57 - - 2792 - 2.45 0.036 2002 574.3 267.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10910 491.1 10.6 524 10912 done 1.57 - - 2792 - - - 2002 - 267.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11220 459.3 10.1 539 11224 roll 1.57 - - 2792 - 2.58 0.057 589 -547.7 267.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11320 448.3 10.6 543 11327 done 1.57 - - 2792 - 2.47 0.037 2005 573.3 267.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11636 415.4 10.4 559 11641 roll 1.57 - - 2792 - 2.58 0.057 590 -548.4 267.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11687 409.8 11.7 561 11691 done 1.57 - - 2792 - 2.47 0.037 2007 573.7 267.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12003 377.4 10.0 576 12004 done 1.57 - - 2792 - - - 2007 - 267.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12312 346.6 10.2 591 12316 roll 1.57 - - 2792 - 2.58 0.058 592 -548.4 267.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12397 337.5 11.2 595 12401 done 1.57 - - 2792 - 2.47 0.038 2006 572.5 267.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12725 303.6 10.6 611 12726 done 1.57 - - 2792 - - - 2007 - 267.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13033 271.0 10.6 626 13038 roll 1.57 - - 2792 - 2.58 0.058 595 -547.3 267.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13119 261.6 11.1 630 13123 done 1.57 - - 2792 - 2.47 0.038 2009 572.5 267.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13446 228.3 10.1 646 13448 done 1.57 - - 2792 - - - 2009 - 267.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13755 196.3 10.4 661 13759 roll 1.57 - - 2792 - 2.58 0.058 591 -549.6 267.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13846 185.9 11.5 665 13850 done 1.57 - - 2792 - 2.47 0.038 2006 572.9 267.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14173 151.0 10.5 681 14178 roll 1.57 - - 2792 - 2.58 0.059 595 -546.9 267.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14224 145.2 11.0 683 14228 done 1.57 - - 2792 - 2.47 0.039 2005 570.9 267.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14542 114.8 10.2 698 14543 done 1.57 - - 2792 - - - 2004 - 267.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14849 78.7 12.3 713 14854 roll 1.57 - - 2792 - 2.60 0.061 586 -545.4 267.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14905 71.3 12.8 715 14912 done 1.57 - - 2792 - 2.47 0.038 2009 576.1 267.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15222 33.5 11.8 731 15223 done 1.57 - - 2792 - - - 2009 - 267.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15531 4.0 11.3 746 15535 roll 1.57 - - 2792 - 2.65 0.069 586 -537.0 267.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15550 begin surface coast
15556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15556 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.94 11.93 0.023 41 -230.6 - - 2744 - 266.89 - - 1814 - - - - - - - -