Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.98 of 91.80 AH used of 24V (22.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.33 of 61.20 AH used of 10V (43.91% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 86 VBD -1.23 - - 28 - - - 1884 - -146.6 -58.90 - 2816 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.5 3 132 roll -1.23 11.70 0.143 2223 187.6 2.62 0.061 3303 541.6 -146.6 -22.23 - 3478 -29.8 - - - - - - - - - -
328 30.0 -8.9 13 335 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1915 -548.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
645 62.4 -9.7 29 649 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3312 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
672 65.2 -9.7 30 676 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1898 -558.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
988 98.1 -10.3 45 992 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 3314 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1028 102.1 -9.6 47 1032 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1895 -560.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1354 134.8 -11.1 63 1356 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1663 167.8 -10.2 78 1668 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3308 558.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1708 172.5 -10.7 80 1712 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1902 -562.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2028 204.2 -10.6 96 2033 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3307 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2061 207.7 -10.0 97 2067 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1900 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2377 239.3 -10.1 113 2381 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3307 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2417 243.3 -9.9 115 2421 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1900 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2744 275.2 -9.5 131 2745 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3053 305.7 -10.3 146 3057 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3307 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3137 314.7 -11.2 150 3141 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1899 -563.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3463 347.0 -9.3 166 3464 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3773 374.8 -9.1 181 3778 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3307 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3828 380.0 -8.6 183 3832 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1899 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4144 409.3 -9.5 198 4145 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4453 437.6 -9.2 213 4458 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3312 554.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4497 441.6 -9.0 215 4502 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 1894 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4819 469.5 -8.5 231 4820 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5129 495.2 -8.4 246 5133 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.051 3308 548.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5161 498.2 -8.8 247 5168 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 1895 -554.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5476 527.5 -9.8 263 5481 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.051 3311 548.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5498 529.7 -9.8 264 5503 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1895 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5819 559.9 -9.0 280 5820 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6129 589.3 -9.6 295 6133 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 3303 546.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6207 597.2 -9.7 298 6213 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 1896 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6524 626.4 -8.6 314 6529 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.078 494 -529.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6564 630.0 -9.0 316 6569 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1910 566.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6892 657.4 -8.0 332 6896 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.059 3305 547.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7031 669.7 -8.9 338 7035 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 1903 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7347 698.7 -9.8 353 7351 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 3301 541.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7436 707.0 -10.0 357 7440 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 1895 -545.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7757 728.6 -0.6 373 7761 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.064 3299 540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7784 728.6 0.3 374 7788 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 1901 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8056 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8056 begin apogee
8062 728.7 - 387 8191 done -0.36 0.88 0.062 2419 222.7 - - 2103 - - 125.80 1.289 2878 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
8192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8192 begin climb
8195 728.3 - 393 8327 roll 1.23 1.55 0.054 2763 221.9 2.67 0.064 3495 521.3 146.6 123.90 1.249 2280 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8388 717.6 8.6 402 8393 done 1.23 - - 2763 - 2.58 0.053 2096 -542.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8705 696.2 6.7 417 8740 roll 1.27 - - 2763 - 2.78 0.081 686 -507.2 180.7 29.60 1.253 2141 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
8992 672.6 9.0 429 8997 done 1.27 - - 2763 - 2.55 0.048 2101 554.9 180.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9314 646.6 8.1 445 9318 roll 1.27 - - 2763 - 2.67 0.076 692 -527.7 180.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9346 643.5 9.1 446 9352 done 1.27 - - 2763 - 2.53 0.048 2100 556.5 180.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9661 617.4 8.4 462 9662 done 1.27 - - 2763 - - - 2100 - 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9971 594.1 7.0 477 10000 roll 1.30 - - 2763 - 2.65 0.059 3499 527.9 206.1 21.73 1.243 2036 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
10120 582.2 8.4 483 10126 done 1.30 - - 2764 - 2.58 0.048 2093 -545.0 206.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10436 554.9 8.7 499 10437 done 1.30 - - 2764 - - - 2093 - 206.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10745 530.3 7.6 514 10761 roll 1.32 - - 2763 - 2.65 0.054 3501 531.3 217.5 10.80 1.200 1990 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
10829 524.1 7.2 517 10854 done 1.34 0.10 0.061 2793 300.0 2.58 0.047 2093 -545.7 238.1 18.17 1.180 1906 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
11183 491.7 9.9 534 11187 roll 1.34 - - 2793 - 2.60 0.054 3505 543.1 238.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11238 485.5 11.7 536 11244 done 1.34 - - 2792 - 2.53 0.046 2101 -554.9 238.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11554 454.2 9.9 552 11558 roll 1.34 - - 2793 - 2.58 0.053 3508 545.3 238.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11586 450.8 10.3 553 11592 done 1.34 - - 2793 - 2.53 0.045 2100 -556.5 238.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11902 417.0 11.3 569 11903 done 1.34 - - 2793 - - - 2100 - 238.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12211 383.5 10.5 584 12216 roll 1.34 - - 2793 - 2.55 0.051 3502 549.8 238.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12306 373.1 10.2 588 12310 done 1.34 - - 2793 - 2.55 0.044 2088 -554.5 238.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12627 339.8 10.1 604 12631 roll 1.34 - - 2792 - 2.58 0.051 3504 548.8 238.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12671 335.0 10.9 606 12675 done 1.34 - - 2793 - 2.53 0.042 2093 -557.7 238.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12991 302.4 10.2 622 12996 roll 1.34 - - 2793 - 2.58 0.051 3504 546.9 238.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13086 291.8 11.3 626 13090 done 1.34 - - 2792 - 2.53 0.041 2093 -557.7 238.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13402 259.1 10.0 641 13407 roll 1.34 - - 2793 - 2.58 0.051 3505 547.3 238.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13491 249.7 10.7 645 13496 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.041 2097 -563.2 238.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13814 217.8 9.7 661 13818 roll 1.34 - - 2793 - 2.55 0.050 3502 551.0 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13857 213.1 10.2 663 13862 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.041 2097 -562.0 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14178 182.5 9.6 679 14183 roll 1.34 - - 2793 - 2.55 0.050 3503 551.4 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14228 177.2 10.2 681 14233 done 1.34 - - 2793 - 2.47 0.041 2099 -568.4 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14544 144.7 10.7 696 14548 roll 1.34 - - 2793 - 2.55 0.049 3506 551.8 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14606 137.7 11.7 699 14610 done 1.34 - - 2793 - 2.50 0.041 2092 -565.6 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14934 104.5 9.5 715 14939 roll 1.34 - - 2793 - 2.58 0.050 3509 549.2 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14974 100.9 8.2 717 14979 done 1.34 - - 2793 - 2.50 0.039 2092 -566.8 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15301 70.8 10.3 733 15306 roll 1.34 - - 2793 - 2.58 0.050 3510 549.6 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15366 64.3 9.7 736 15370 done 1.34 - - 2793 - 2.50 0.040 2093 -566.8 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15692 29.9 8.8 752 15696 roll 1.34 - - 2793 - 2.55 0.048 3504 553.3 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15748 24.1 10.8 754 15754 done 1.34 - - 2793 - 2.50 0.040 2096 -563.2 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16001 begin surface coast
16021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16021 begin surface
SM 1.76 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1884 - 300.00 56.05 0.796 1654 -4.6 0.001 - - - - - -