prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.25 of 150.00 AH used of 24V (31.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.05 of 100.00 AH used of 10V (14.95% remains) | |
| • Surface angle -41.6 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.25 | 0.081 | 1031 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 52 | done | -1.69 | 7.95 | 0.038 | 1793 | 95.8 | - | - | 1968 | - | -487.5 | -11.07 | - | 3057 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.29 | 26.11 |
| 112 | 5.7 | -11.5 | 8 | 116 | roll | -1.69 | - | - | 1793 | - | 0.98 | 0.037 | 2345 | 384.7 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.07 | 26.57 |
| 192 | 18.7 | -16.2 | 14 | 199 | done | -1.69 | - | - | 1793 | - | 1.02 | 0.031 | 1931 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
| 260 | 29.9 | -16.1 | 20 | 266 | done | -1.69 | - | - | 1793 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 36.0 | -12.6 | 24 | 352 | roll | -0.45 | 4.18 | 0.051 | 2185 | 93.8 | - | - | 2116 | - | - | 28.45 | 1.039 | 2484 | -20.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.09 | 23.84 |
| 353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | 39.5 | - | 28 | 400 | done | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2872 | 97.7 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 27.88 | 1.024 | 1915 | -20.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | 23.65 |
| 464 | 30.4 | 12.1 | 37 | 470 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 536 | 22.3 | 10.7 | 43 | 542 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 608 | 14.2 | 11.5 | 49 | 614 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
| 680 | 6.7 | 11.1 | 55 | 684 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.02 | 0.041 | 1718 | -390.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.95 | 26.48 |
| 726 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 1.0 | 11.1 | 59 | 757 | done | 0.11 | 5.00 | 0.028 | 2379 | -98.6 | - | - | 2131 | - | 70.8 | -4.45 | - | 2408 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.32 | 26.11 |
| 758 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||