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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.12 of 150.00 AH used of 24V (31.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.00 of 100.00 AH used of 10V (15.00% remains) | |
| • Surface angle -1.2 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | done | -1.80 | 5.80 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | -3.00 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.19 | 26.32 |
| 31 | 3.4 | - | 1 | 34 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.93 | 0.042 | 2344 | 388.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.09 | 26.58 |
| 122 | 15.5 | -14.9 | 8 | 129 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.98 | 0.031 | 1958 | -393.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 190 | 27.8 | -17.6 | 14 | 196 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 262 | 37.9 | -13.2 | 20 | 268 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 334 | 47.9 | -14.0 | 26 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.72 |
| 388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | 56.2 | -13.9 | 31 | 439 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 93.2 | - | - | 2116 | - | - | 29.17 | 1.261 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.03 | 23.62 |
| 440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 60.2 | - | 35 | 486 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.38 | 1.238 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.36 |
| 550 | 51.0 | 12.7 | 44 | 556 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.96 |
| 622 | 41.0 | 13.6 | 50 | 628 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
| 694 | 30.8 | 14.2 | 56 | 698 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.046 | 1710 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.82 | 26.36 |
| 858 | 11.6 | 12.5 | 69 | 865 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.030 | 2113 | 411.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
| 926 | 2.1 | 13.2 | 75 | 932 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 944 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | - | 11.4 | 77 | 973 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2365 | -102.3 | - | - | 2122 | - | 71.0 | -4.57 | - | 2407 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.37 | 26.33 |
| 974 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||