prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.77 of 300.00 AH used of 24V (63.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.56 of 100.00 AH used of 10V (51.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 343 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | -60.62 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 93 | 0.2 | -0.9 | 8 | 106 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1525 | 197.0 | 2.67 | - | 3458 | 547.2 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 300 | 18.9 | -6.1 | 46 | 306 | done | -0.84 | - | - | 1525 | - | 2.78 | - | 1944 | -544.6 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 614 | 39.4 | -6.4 | 85 | 619 | roll | -0.84 | - | - | 1525 | - | 2.75 | - | 3412 | 533.8 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 921 | 58.4 | -6.8 | 105 | 928 | done | -0.84 | - | - | 1522 | - | 2.70 | - | 1954 | -540.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3707 | 225.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1252 | 79.1 | -6.5 | 121 | 1257 | roll | -0.84 | - | - | 1524 | - | 2.78 | - | 3490 | 552.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | 95.3 | -2.7 | 134 | 1661 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1685 | 209.1 | - | - | 1989 | - | - | 118.53 | - | 3136 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | 93.2 | - | 140 | 1797 | roll | 0.84 | 1.20 | - | 1920 | 195.8 | 2.55 | - | 594 | -547.1 | 146.0 | 121.15 | - | 2546 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2103 | 59.7 | 8.2 | 161 | 2108 | done | 0.84 | - | - | 1921 | - | 2.70 | - | 2019 | 527.8 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2418 | 35.6 | 7.3 | 186 | 2445 | roll | 0.84 | - | - | 1920 | - | 2.70 | - | 553 | -543.0 | 146.0 | 3.35 | - | 2531 | -3.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2724 | 13.2 | 7.2 | 229 | 2730 | done | 0.84 | - | - | 1931 | - | 2.78 | - | 2078 | 548.6 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.02 | - | 349 | 43.5 | 0.25 | - | 1985 | 3820.0 | 300.00 | 98.35 | - | 1903 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||