SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.50 of 150.00 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.71 of 100.00 AH used of 10V (71.29% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 111 VBD -1.09 - - 67 - - - 1942 - -144.6 -83.72 - 2542 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -3.4 10 159 roll -1.12 11.27 0.252 2659 230.0 2.58 0.103 496 -560.5 -170.3 -25.95 - 3599 -40.7 - - - - - - - - - -
214 24.1 -29.2 24 224 done -0.89 0.32 0.210 2735 237.5 2.60 0.098 1922 548.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
368 51.0 -17.1 49 375 roll -0.80 0.15 0.190 2762 180.0 2.50 0.103 3349 570.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
417 58.7 -13.8 57 426 done -0.80 - - 2762 - 2.47 0.084 1925 -576.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
776 106.0 -10.6 114 781 roll -0.84 - - 2762 - 2.58 0.112 483 -558.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
820 111.4 -11.7 117 828 done -0.84 - - 2752 - 2.55 0.088 1919 563.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1146 151.8 -13.2 148 1150 roll -0.84 - - 2741 - 2.45 0.099 3354 585.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1278 169.2 -13.1 159 1283 done -0.84 0.05 0.112 2757 320.0 2.53 0.099 1917 -568.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1608 214.3 -13.9 190 1612 roll -0.84 - - 2757 - 2.50 0.099 471 -578.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1639 219.1 -14.7 192 1649 done -0.84 - - 2748 - 2.50 0.078 1918 578.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1965 265.3 -13.1 223 1970 roll -0.84 0.05 0.246 2748 - 2.53 0.113 3343 563.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2133 286.1 -13.3 237 2137 done -0.86 - - 2748 - 2.47 0.093 1917 -577.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2458 327.6 -12.9 267 2462 roll -0.86 - - 2748 - 2.45 0.094 483 -585.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2489 331.6 -14.4 269 2494 done -0.86 0.08 0.214 2753 62.5 2.45 0.077 1923 587.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2814 372.0 -12.3 299 2819 roll -0.86 - - 2743 - 2.53 0.115 3335 558.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3035 397.8 -11.7 318 3039 done -0.89 - - 2743 - 2.53 0.103 1907 -564.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3351 437.3 -13.0 334 3353 done -0.89 - - 2743 - - - 1907 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3660 479.3 -13.8 349 3665 roll -0.89 - - 2743 - 2.42 0.092 484 -588.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3705 486.0 -14.9 351 3710 done -0.89 - - 2733 - 2.42 0.071 1923 594.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4034 536.1 -15.0 367 4038 roll -0.89 - - 2722 - 2.55 0.116 3336 554.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4185 559.4 -15.0 374 4190 done -0.89 0.05 0.156 2738 320.0 2.53 0.106 1920 -559.7 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4517 606.2 -14.0 390 4521 roll -0.89 - - 2739 - 2.42 0.084 480 -595.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4572 614.4 -14.2 392 4580 done -0.89 0.08 0.223 2743 50.0 2.42 0.067 1917 593.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4890 657.3 -13.4 408 4894 roll -0.89 - - 2733 - 2.53 0.115 3336 560.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5033 677.4 -13.2 414 5042 done -0.89 - - 2733 - 2.55 0.105 1926 -552.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5350 719.9 -13.7 430 5355 roll -0.89 - - 2733 - 2.45 0.092 468 -595.1 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5410 728.7 -14.3 432 5418 done -0.89 0.10 0.220 2744 110.0 2.42 0.063 1931 604.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5726 769.5 -12.6 448 5735 roll -0.89 - - 2734 - 2.50 0.120 3322 556.4 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5887 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5887 begin apogee
5894 770.8 - 455 6035 done -0.25 0.70 0.145 2947 304.3 - - 1753 - - 137.20 1.101 2903 -5.0 0.379 - - - - - - - - -
6036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6036 begin climb
6038 770.7 - 462 6196 roll 1.12 1.40 0.109 3396 320.7 2.55 0.053 334 -556.5 170.3 148.73 1.062 2207 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6280 758.7 11.5 473 6286 done 0.96 0.20 0.164 3346 -250.0 2.40 0.034 1766 596.7 170.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6603 730.9 8.6 489 6638 roll 0.92 0.08 0.226 3342 -50.0 2.47 0.050 326 -583.0 201.0 27.17 1.027 2081 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
6678 724.2 9.5 492 6695 done 0.86 0.12 0.181 3312 -250.0 2.35 0.038 1756 608.5 211.9 11.07 0.934 2037 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
7016 695.1 8.9 509 7041 done 0.89 - - 3312 - - - 1756 - 235.9 22.33 0.997 1939 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
7346 664.2 8.9 525 7369 done 0.92 - - 3312 - - - 1756 - 259.2 21.30 0.982 1845 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
7675 632.4 10.0 541 7676 done 0.92 - - 3312 - - - 1756 - 259.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
7984 599.8 10.5 556 7988 roll 0.92 - - 3322 - 2.30 0.051 328 -620.9 259.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8017 596.2 10.5 557 8021 done 0.92 - - 3321 - 2.33 0.038 1759 614.2 259.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8339 562.7 10.7 573 8343 roll 0.92 - - 3331 - 2.35 0.056 319 -612.8 259.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8371 558.9 11.6 574 8380 done 0.90 - - 3331 - 2.33 0.043 1765 620.6 259.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8687 524.3 10.9 590 8688 done 0.90 - - 3331 - - - 1765 - 259.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8997 490.1 11.4 605 9001 roll 0.90 - - 3340 - 2.35 0.057 323 -613.6 259.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9046 484.0 12.6 607 9051 done 0.86 0.10 0.171 3314 -260.0 2.30 0.043 1759 624.3 259.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9368 449.7 10.6 623 9369 done 0.86 - - 3314 - - - 1759 - 259.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9677 417.3 10.4 638 9681 roll 0.86 - - 3324 - 2.30 0.051 319 -626.1 259.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9742 410.4 10.2 641 9747 done 0.86 0.03 0.168 3315 -300.0 2.33 0.041 1761 618.9 259.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10065 379.1 9.4 666 10082 roll 0.87 - - 3325 - 2.30 0.051 328 -623.0 272.0 11.73 0.795 1792 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
10110 374.5 10.7 669 10117 done 0.87 - - 3325 - 2.30 0.043 1758 621.7 272.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10435 343.8 8.8 700 10467 done 0.91 - - 3325 - - - 1758 - 298.6 24.20 0.830 1684 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
10786 312.1 9.2 733 10806 done 0.93 - - 3325 - - - 1758 - 316.8 17.02 0.803 1609 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
11126 280.3 9.4 765 11141 done 0.97 0.05 0.162 3362 740.0 - - 1758 - 330.3 13.20 0.768 1555 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
11456 240.8 12.2 796 11457 done 0.97 - - 3362 - - - 1757 - 330.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11776 203.9 11.4 826 11780 roll 0.97 - - 3371 - 2.30 0.055 328 -621.3 330.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11830 196.8 13.4 830 11839 done 0.93 0.12 0.158 3338 -275.0 2.30 0.041 1766 625.2 330.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12158 162.2 11.2 861 12159 done 0.93 - - 3338 - - - 1766 - 330.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12475 124.8 12.5 891 12480 roll 0.93 - - 3348 - 2.35 0.057 328 -611.9 330.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12573 112.0 12.9 899 12577 done 0.93 0.05 0.205 3337 -220.0 2.33 0.047 1765 616.7 330.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12917 75.2 10.9 949 12923 roll 0.96 - - 3337 - 2.35 0.081 3192 607.2 330.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12965 69.4 12.3 957 12974 done 0.96 - - 3346 - 2.53 0.090 1751 -569.6 330.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13322 37.3 6.2 1018 13395 roll 1.09 0.10 0.096 3423 770.0 2.38 0.060 325 -599.2 413.2 66.47 0.627 1215 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
13589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13590 begin surface coast
13617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13617 begin surface
SM 1.77 - - - - -9.26 - - 71 - - - 1934 - 611.52 90.93 0.047 407 -8.9 0.034 - - - - - -