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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.76 of 150.00 AH used of 24V (76.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.78 of 100.00 AH used of 10V (83.22% remains) | |
| • Surface angle 1.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 502.28 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 9.7 m at 50.1 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 2320 | - | - | - | 2171 | - | -488.8 | -1.85 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.51 | 26.09 |
| 38 | 5.0 | - | 1 | 57 | roll | -1.95 | 6.12 | 0.144 | 1760 | -91.5 | 1.98 | 0.156 | 1440 | -369.2 | -488.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.39 | 25.53 |
| 74 | 9.7 | -11.7 | 3 | 89 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.85 | 0.114 | 2154 | 385.9 | -488.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.51 | 25.59 |
| 152 | 21.4 | -15.9 | 9 | 166 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | - | - | 2154 | - | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.96 |
| 230 | 33.5 | -14.9 | 15 | 248 | roll | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.92 | 0.161 | 1437 | -373.4 | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.68 | 26.06 |
| 289 | 42.0 | -14.3 | 19 | 304 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.85 | 0.122 | 2154 | 387.6 | -488.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.77 | 25.86 |
| 372 | 54.1 | -14.6 | 25 | 386 | roll | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.90 | 0.161 | 1443 | -374.2 | -488.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.81 | 26.18 |
| 402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 58.7 | -14.8 | 27 | 451 | roll | -0.56 | 4.88 | 0.223 | 2191 | 88.3 | - | - | 2080 | - | - | 29.42 | 4.450 | 2174 | -20.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.58 | 23.77 |
| 452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 62.9 | - | 30 | 509 | done | 1.95 | 8.77 | 0.132 | 2986 | 90.6 | - | - | 2080 | - | 488.8 | 28.70 | 4.340 | 1603 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.47 | 23.44 |
| 572 | 51.0 | 15.2 | 38 | 586 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.03 | 0.189 | 1350 | -359.6 | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.48 | 25.15 | 25.50 |
| 614 | 44.3 | 15.7 | 41 | 629 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.85 | 0.109 | 2063 | 385.4 | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.32 | 25.38 |
| 693 | 31.8 | 16.3 | 47 | 710 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | - | - | 2063 | - | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
| 774 | 19.5 | 14.8 | 53 | 792 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | - | - | 2063 | - | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
| 855 | 8.8 | 13.2 | 59 | 873 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | - | - | 2063 | - | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
| 899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -6.71 | 29.48 | 0.092 | 232 | 7.9 | 0.25 | 0.159 | 2213 | 8828.0 | 502.28 | - | - | 1590 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||