prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.85 of 100.00 AH used of 24V (43.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.89 of 61.20 AH used of 10V (54.42% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 38.4 m at 400.4 m, depth 439 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | -120.85 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.4 | -2.7 | 6 | 186 | roll | -0.85 | 11.70 | 0.172 | 2141 | 176.9 | 2.67 | 0.068 | 800 | -541.6 | -146.6 | -17.35 | - | 3381 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 19.8 | -9.8 | 12 | 301 | done | -0.80 | - | - | 2141 | - | 2.60 | 0.047 | 2233 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 54.4 | -10.8 | 27 | 614 | done | -0.66 | 0.22 | 0.094 | 2185 | 200.0 | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 75.4 | -6.0 | 42 | 926 | roll | -0.66 | - | - | 2185 | - | 2.62 | 0.067 | 3640 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 77.4 | -6.0 | 43 | 962 | done | -0.66 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.046 | 2227 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 94.2 | -5.5 | 59 | 1274 | done | -0.66 | - | - | 2185 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 113.1 | -6.5 | 74 | 1585 | roll | -0.66 | - | - | 2185 | - | 2.65 | 0.068 | 3638 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 115.0 | -7.0 | 75 | 1613 | done | -0.66 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.046 | 2230 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 136.0 | -6.8 | 90 | 1925 | done | -0.66 | - | - | 2185 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 156.3 | -6.2 | 105 | 2238 | roll | -0.71 | - | - | 2185 | - | 2.65 | 0.071 | 3634 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 158.6 | -7.2 | 106 | 2273 | done | -0.76 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.048 | 2231 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 179.3 | -6.6 | 122 | 2588 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.046 | 2136 | -326.7 | 2.60 | 0.060 | 819 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 181.9 | -8.5 | 123 | 2623 | done | -0.75 | 0.15 | 0.089 | 2165 | 193.3 | 2.58 | 0.050 | 2229 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 201.7 | -5.7 | 139 | 2938 | roll | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.074 | 3637 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 204.6 | -6.4 | 141 | 2982 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.051 | 2228 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 222.7 | -6.1 | 157 | 3299 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 244.6 | -7.7 | 172 | 3613 | roll | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.077 | 3638 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 248.1 | -8.7 | 174 | 3653 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.054 | 2230 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 272.5 | -7.2 | 190 | 3976 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 294.1 | -7.1 | 205 | 4286 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 316.0 | -7.0 | 220 | 4598 | roll | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.081 | 3635 | 520.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 318.6 | -8.1 | 221 | 4632 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.057 | 2232 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 342.2 | -7.6 | 237 | 4944 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 362.9 | -6.6 | 252 | 5255 | roll | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.72 | 0.082 | 3641 | 518.0 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 365.4 | -7.4 | 253 | 5290 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.058 | 2230 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 387.3 | -7.2 | 269 | 5601 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 408.8 | -7.0 | 284 | 5913 | roll | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.72 | 0.084 | 3636 | 516.9 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 410.8 | -6.7 | 285 | 5940 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.059 | 2228 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6194 | 429.1 | 7.3 | 297 | 6330 | done | -0.31 | 0.47 | 0.096 | 2260 | 202.1 | - | - | 2228 | - | - | 128.38 | 1.003 | 2781 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6333 | 435.1 | - | 304 | 6470 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.082 | 2509 | 207.5 | 2.78 | 0.071 | 829 | -503.2 | 146.6 | 127.35 | 0.980 | 2183 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 432.8 | 4.9 | 313 | 6581 | done | 0.82 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.057 | 2239 | 532.1 | 185.1 | 34.67 | 0.946 | 2027 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 415.6 | 5.7 | 330 | 6908 | roll | 0.83 | - | - | 2509 | - | 2.78 | 0.082 | 3648 | 506.8 | 194.5 | 9.68 | 0.852 | 1988 | -4.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 413.7 | 5.6 | 330 | 6946 | done | 0.84 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.060 | 2240 | -531.3 | 207.3 | 13.00 | 0.882 | 1934 | -4.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 394.8 | 5.4 | 347 | 7288 | roll | 0.87 | - | - | 2509 | - | 2.78 | 0.074 | 827 | -508.3 | 228.5 | 19.35 | 0.923 | 1849 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 392.2 | 5.7 | 349 | 7328 | done | 0.88 | - | - | 2509 | - | 2.67 | 0.058 | 2243 | 530.3 | 238.8 | 10.80 | 0.863 | 1807 | -3.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 374.8 | 5.2 | 365 | 7669 | done | 0.91 | - | - | 2509 | - | - | - | 2243 | - | 267.2 | 25.52 | 0.936 | 1691 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 354.0 | 5.9 | 382 | 7997 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.082 | 2543 | 226.7 | 2.72 | 0.073 | 829 | -519.9 | 270.1 | 4.20 | 0.659 | 1679 | -2.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 351.6 | 7.0 | 383 | 8027 | done | 0.93 | - | - | 2543 | - | 2.65 | 0.059 | 2240 | 532.5 | 270.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 328.5 | 7.3 | 399 | 8341 | roll | 0.93 | - | - | 2543 | - | 2.70 | 0.074 | 824 | -524.4 | 270.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 326.9 | 7.0 | 400 | 8362 | done | 0.93 | - | - | 2543 | - | 2.65 | 0.058 | 2241 | 534.7 | 270.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 305.3 | 6.4 | 416 | 8681 | done | 0.93 | - | - | 2543 | - | - | - | 2241 | - | 270.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 287.1 | 5.7 | 431 | 9004 | roll | 0.94 | - | - | 2543 | - | 2.75 | 0.074 | 826 | -514.5 | 280.5 | 10.30 | 0.844 | 1636 | -4.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 284.0 | 6.2 | 432 | 9042 | done | 0.94 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.060 | 2246 | 531.8 | 280.5 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 265.3 | 6.0 | 447 | 9355 | done | 0.94 | - | - | 2542 | - | - | - | 2247 | - | 281.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 246.1 | 6.7 | 462 | 9667 | roll | 0.94 | - | - | 2543 | - | 2.70 | 0.073 | 827 | -525.9 | 281.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 243.2 | 7.7 | 464 | 9707 | done | 0.94 | - | - | 2543 | - | 2.62 | 0.059 | 2240 | 539.3 | 281.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 219.5 | 7.4 | 480 | 10034 | roll | 0.94 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.081 | 3648 | 521.5 | 281.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 216.1 | 8.5 | 482 | 10073 | done | 0.94 | - | - | 2543 | - | 2.62 | 0.061 | 2239 | -537.8 | 281.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 188.5 | 9.1 | 498 | 10400 | roll | 0.94 | - | - | 2543 | - | 2.67 | 0.070 | 820 | -531.5 | 281.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 183.1 | 9.7 | 500 | 10458 | done | 0.94 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.055 | 2241 | 542.4 | 281.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 155.1 | 8.5 | 516 | 10769 | done | 0.94 | - | - | 2542 | - | - | - | 2241 | - | 281.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 131.5 | 7.7 | 531 | 11081 | roll | 0.94 | - | - | 2543 | - | 2.67 | 0.067 | 823 | -531.1 | 281.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 125.6 | 8.1 | 534 | 11154 | done | 0.94 | - | - | 2544 | - | 2.62 | 0.053 | 2249 | 544.3 | 281.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 97.7 | 8.9 | 549 | 11470 | roll | 0.94 | - | - | 2544 | - | 2.65 | 0.073 | 3651 | 529.1 | 281.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11521 | 92.4 | 9.5 | 551 | 11528 | done | 0.94 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.054 | 2238 | -543.5 | 281.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 67.1 | 7.7 | 567 | 11840 | done | 0.94 | - | - | 2543 | - | - | - | 2238 | - | 281.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 49.6 | 5.1 | 582 | 12181 | roll | 0.97 | - | - | 2542 | - | 2.75 | 0.062 | 824 | -514.2 | 312.8 | 27.48 | 0.722 | 1504 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 46.5 | 5.4 | 584 | 12232 | done | 1.05 | - | - | 2543 | - | 2.60 | 0.049 | 2240 | 544.6 | 334.9 | 19.55 | 0.701 | 1414 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | 24.0 | 7.1 | 601 | 12549 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.066 | 2580 | 246.7 | 2.65 | 0.062 | 827 | -533.2 | 334.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 21.4 | 9.3 | 602 | 12576 | done | 1.11 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.049 | 2241 | 548.1 | 334.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 72 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 115.97 | 0.657 | 508 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||