WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.55 of 95.40 AH used of 24V (44.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.50 of 61.20 AH used of 10V (41.99% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.31 - - 28 - - - 1862 - -60.7 -37.75 - 2144 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.8 4 105 roll -1.31 11.82 0.187 2112 176.3 2.60 0.082 446 -544.6 -80.8 -20.55 - 2871 -35.4 - - - - - - - - - -
308 41.4 -14.6 26 312 done -1.34 - - 2112 - 2.40 0.057 1855 587.1 -80.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
647 88.8 -13.4 81 655 roll -1.34 - - 2112 - 2.45 0.070 450 -573.5 -80.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
730 100.3 -14.0 88 738 done -1.34 - - 2111 - 2.35 0.057 1858 599.1 -80.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1066 137.4 -9.9 120 1073 done -1.34 - - 2111 - - - 1858 - -80.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1387 168.8 -9.8 142 1395 roll -1.34 - - 2111 - 2.47 0.071 449 -570.4 -80.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1594 189.9 -10.5 151 1602 done -1.34 - - 2112 - 2.35 0.057 1849 595.7 -80.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1919 220.9 -9.1 167 1927 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.071 444 -568.8 -80.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2047 233.3 -9.5 172 2055 done -1.34 - - 2112 - 2.38 0.058 1846 589.1 -80.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2383 263.4 -9.0 189 2401 done -1.34 - - 2111 - - - 1845 - -80.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2713 293.3 -9.2 205 2721 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.077 451 -564.4 -80.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2847 306.3 -9.6 210 2855 done -1.34 - - 2112 - 2.38 0.058 1851 588.2 -80.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
3216 339.2 -8.8 216 3274 done -1.34 - - 2112 - - - 1852 - -80.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
3579 370.1 -8.5 222 3587 roll -1.34 - - 2111 - 2.50 0.077 449 -561.2 -80.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
3697 380.6 -9.2 223 3705 done -1.34 - - 2111 - 2.38 0.058 1855 590.8 -80.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4015 408.4 -8.7 229 4024 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 449 -569.2 -80.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4076 414.1 -9.6 229 4085 done -1.34 - - 2112 - 2.40 0.061 1846 582.1 -80.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
4452 447.1 -8.6 236 4460 roll -1.34 - - 2112 - 2.45 0.074 451 -569.4 -80.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4569 457.3 -8.8 237 4577 done -1.34 - - 2111 - 2.40 0.063 1853 584.2 -80.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4888 481.2 -7.5 243 4946 done -1.34 - - 2112 - - - 1852 - -80.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5252 506.8 -6.9 249 5260 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 451 -567.2 -80.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5419 520.2 -8.6 251 5428 done -1.34 - - 2112 - 2.42 0.066 1856 580.6 -80.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5755 546.4 -7.7 257 5764 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 449 -569.6 -80.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5801 550.1 -8.0 257 5810 done -1.34 - - 2112 - 2.42 0.064 1859 582.6 -80.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
6126 575.5 -7.8 263 6183 done -1.34 - - 2112 - - - 1858 - -80.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
6489 601.6 -7.0 269 6497 roll -1.34 - - 2112 - 2.50 0.075 445 -565.2 -80.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
6613 610.5 -7.7 270 6621 done -1.34 - - 2111 - 2.40 0.061 1848 584.6 -80.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
6926 630.6 -6.3 276 6934 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 444 -568.4 -80.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
6970 633.7 -7.1 276 6978 done -1.34 - - 2112 - 2.40 0.062 1847 584.6 -80.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
7294 655.9 -6.9 282 7352 done -1.34 - - 2112 - - - 1847 - -80.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
7658 684.7 -8.0 288 7667 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.075 446 -567.2 -80.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
7781 695.7 -8.8 289 7789 done -1.34 - - 2112 - 2.40 0.059 1864 590.8 -80.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
8094 722.0 -8.4 295 8102 roll -1.34 - - 2112 - 2.50 0.074 446 -567.2 -80.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
8173 728.9 -9.5 296 8181 done -1.34 - - 2112 - 2.40 0.059 1854 586.7 -80.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
8531 757.9 -7.9 302 8539 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 450 -568.4 -80.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
8603 763.9 -8.5 303 8611 done -1.34 - - 2112 - 2.38 0.058 1855 590.3 -80.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
8968 790.9 -7.3 309 8976 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 451 -568.4 -80.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
9074 798.8 -7.8 310 9082 done -1.34 - - 2112 - 2.38 0.059 1849 587.4 -80.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
9404 820.3 -6.4 316 9412 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 443 -569.2 -80.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
9482 825.8 -6.5 317 9491 done -1.34 - - 2112 - 2.40 0.058 1852 587.1 -80.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
9841 848.1 -6.2 323 9849 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 451 -567.2 -80.9 - - 2866 - - - - - - - - - - -
9884 851.2 -8.1 323 9893 done -1.34 - - 2112 - 2.38 0.058 1851 588.2 -80.9 - - 2866 - - - - - - - - - - -
10211 872.7 -6.6 329 10268 done -1.34 - - 2112 - - - 1851 - -80.9 - - 2866 - - - - - - - - - - -
10572 898.1 -7.0 335 10580 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 451 -566.8 -80.9 - - 2865 - - - - - - - - - - -
10639 903.2 -7.8 336 10647 done -1.34 - - 2112 - 2.38 0.059 1853 589.1 -80.9 - - 2865 - - - - - - - - - - -
11008 929.4 -7.1 342 11016 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 450 -568.0 -80.9 - - 2865 - - - - - - - - - - -
11115 937.2 -7.0 343 11123 done -1.34 - - 2112 - 2.38 0.059 1853 589.5 -80.9 - - 2864 - - - - - - - - - - -
11445 958.6 -6.4 349 11453 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 448 -568.8 -80.9 - - 2864 - - - - - - - - - - -
11552 965.8 -6.9 350 11560 done -1.34 - - 2112 - 2.38 0.059 1848 588.2 -80.9 - - 2864 - - - - - - - - - - -
11882 986.5 -6.3 356 11890 roll -1.34 - - 2112 - 2.47 0.074 448 -566.8 -80.9 - - 2864 - - - - - - - - - - -
11944 990.2 6.2 356 12073 done -0.32 1.08 0.136 2322 194.4 - - 1851 - - 71.82 1.449 2538 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12078 991.9 1.1 359 12193 done 1.34 1.80 0.097 2692 205.6 - - 1851 - 80.9 70.57 1.417 2208 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
12499 956.6 9.4 366 12507 roll 1.34 - - 2692 - 2.53 0.075 446 -555.3 80.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12554 951.1 9.6 366 12562 done 1.34 - - 2692 - 2.40 0.058 1854 586.7 80.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12868 922.9 9.0 372 12877 roll 1.34 - - 2692 - 2.53 0.074 445 -556.9 80.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12913 918.8 8.6 372 12921 done 1.34 - - 2692 - 2.40 0.058 1851 585.8 80.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13239 890.2 8.8 378 13296 done 1.34 - - 2692 - - - 1851 - 80.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13601 857.8 9.0 384 13609 roll 1.34 - - 2692 - 2.50 0.074 447 -561.6 80.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13650 853.1 9.4 384 13659 done 1.34 - - 2692 - 2.40 0.058 1854 586.2 80.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13971 823.7 9.2 390 14027 done 1.34 - - 2692 - - - 1854 - 80.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14332 789.8 9.4 396 14341 roll 1.34 - - 2692 - 2.50 0.074 446 -563.2 80.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14416 781.7 9.9 397 14424 done 1.34 - - 2692 - 2.40 0.058 1848 584.2 80.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14770 749.3 9.2 403 14826 done 1.34 - - 2692 - - - 1848 - 80.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15133 717.3 8.7 409 15141 roll 1.34 - - 2692 - 2.50 0.074 443 -562.0 80.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15193 711.8 8.8 409 15202 done 1.34 - - 2692 - 2.42 0.058 1860 585.5 80.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15569 681.7 8.0 416 15577 roll 1.34 - - 2692 - 2.50 0.074 450 -564.0 80.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15625 677.2 8.5 416 15633 done 1.34 - - 2692 - 2.38 0.058 1850 588.2 80.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15939 653.5 7.5 422 15996 done 1.34 - - 2692 - - - 1851 - 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16301 626.4 7.5 428 16359 done 1.34 - - 2692 - - - 1851 - 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16664 598.9 7.7 434 16673 roll 1.34 - - 2692 - 2.47 0.073 450 -567.2 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16732 593.5 8.5 435 16741 done 1.34 - - 2692 - 2.38 0.058 1860 592.4 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17101 564.7 7.7 441 17110 roll 1.34 - - 2692 - 2.50 0.072 446 -565.6 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17151 560.8 6.7 441 17159 done 1.34 - - 2693 - 2.38 0.058 1850 589.9 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17470 536.6 7.5 447 17528 done 1.34 - - 2692 - - - 1850 - 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17834 510.9 7.0 453 17842 roll 1.34 - - 2692 - 2.47 0.072 449 -567.2 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17962 500.9 7.4 454 17971 done 1.34 - - 2692 - 2.40 0.058 1856 586.2 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18339 474.6 6.9 461 18395 done 1.34 - - 2692 - - - 1857 - 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18702 450.7 6.6 467 18759 done 1.34 - - 2692 - - - 1858 - 80.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19064 425.4 7.0 473 19072 roll 1.34 - - 2692 - 2.47 0.071 449 -570.4 80.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19164 418.3 6.8 474 19172 done 1.34 - - 2692 - 2.38 0.058 1850 588.7 80.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19500 397.1 6.2 480 19557 done 1.34 - - 2692 - - - 1850 - 82.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19864 376.2 5.6 486 19878 roll 1.34 - - 2692 - 2.70 0.097 3242 515.6 90.6 6.78 1.086 2169 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
19941 371.2 6.8 487 19949 done 1.36 - - 2692 - 2.40 0.061 1840 -584.2 90.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20299 348.2 6.5 493 20357 done 1.36 - - 2692 - - - 1840 - 90.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20662 324.9 6.4 499 20670 roll 1.36 - - 2692 - 2.45 0.077 447 -568.6 90.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20758 318.2 7.1 500 20766 done 1.36 - - 2692 - 2.38 0.057 1858 592.9 90.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21080 296.7 6.6 507 21098 done 1.36 - - 2692 - - - 1858 - 90.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21409 275.7 6.0 523 21418 roll 1.36 - - 2692 - 2.60 0.071 450 -541.5 93.8 2.58 1.079 2157 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
21460 272.4 6.7 525 21469 done 1.36 - - 2692 - 2.38 0.057 1849 587.8 93.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21785 253.1 5.7 541 21804 done 1.36 - - 2691 - - - 1849 - 102.3 6.72 0.996 2122 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
22116 233.0 6.2 557 22124 roll 1.38 - - 2692 - 2.47 0.071 450 -566.4 103.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22171 229.0 7.4 559 22179 done 1.38 - - 2692 - 2.38 0.058 1854 589.9 103.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22490 208.3 6.9 575 22499 roll 1.38 - - 2693 - 2.50 0.073 443 -564.4 103.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22562 202.8 8.0 578 22571 done 1.38 - - 2692 - 2.40 0.058 1854 587.9 103.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22889 181.2 6.3 594 22897 roll 1.38 - - 2692 - 2.50 0.087 3250 558.4 103.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22944 177.5 6.3 596 22952 done 1.38 - - 2692 - 2.38 0.060 1851 -587.8 103.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23264 157.6 6.0 612 23273 roll 1.38 - - 2692 - 2.55 0.075 442 -552.5 106.7 3.47 0.963 2105 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
23428 146.4 5.9 621 23438 done 1.38 - - 2692 - 2.38 0.057 1853 592.9 111.9 3.97 0.935 2082 -5.8 0.096 - - - - - - - - -
23762 125.2 6.2 653 23773 roll 1.39 - - 2692 - 2.50 0.087 3244 556.4 112.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23796 123.3 6.9 656 23804 done 1.39 - - 2692 - 2.38 0.060 1841 -589.5 112.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24127 107.5 3.9 687 24161 roll 1.39 - - 2693 - 2.50 0.074 451 -556.0 145.0 25.30 0.814 1946 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
24197 103.7 6.3 693 24206 done 1.44 0.10 0.083 2711 180.0 2.38 0.057 1850 587.8 145.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24531 86.1 4.5 725 24560 done 1.44 - - 2712 - - - 1850 - 169.1 18.30 0.801 1850 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
24894 65.9 5.7 779 24909 roll 1.48 - - 2712 - 2.53 0.072 444 -555.7 177.0 5.75 0.837 1817 -5.7 0.048 - - - - - - - - -
24980 60.6 6.2 794 24984 done 1.50 - - 2712 - 2.45 0.058 1852 574.7 178.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25322 42.8 4.9 855 25342 roll 1.50 - - 2712 - 2.60 0.089 3248 536.9 196.9 14.90 0.767 1736 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
25378 39.7 5.7 865 25393 done 1.53 - - 2713 - 2.42 0.061 1849 -578.1 204.2 5.22 0.803 1706 -5.7 0.030 - - - - - - - - -
25713 19.5 6.0 897 25723 roll 1.54 0.10 0.087 2737 240.0 2.62 0.081 3252 535.5 207.6 2.12 0.874 1693 -6.1 0.014 - - - - - - - - -
25857 9.9 7.4 909 25861 done 1.54 - - 2737 - 2.42 0.061 1845 -581.4 207.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -