Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.74 of 91.80 AH used of 24V (52.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.07 of 61.20 AH used of 10V (50.86% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 82.1 m at 427.9 m, depth 510 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 105 done -1.23 - - 33 - - - 2029 - -117.3 -68.05 - 2648 - - - - - - - - - - -
108 8.7 - 1 130 roll -1.23 13.00 0.166 2345 177.8 2.47 0.048 3429 566.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
383 46.7 -10.2 4 388 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2029 -553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
771 84.4 -9.7 9 775 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 627 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
803 87.3 -9.2 9 808 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.039 2021 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1178 121.9 -9.4 14 1183 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 624 -537.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1224 126.5 -10.2 14 1229 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.040 2026 560.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1586 160.9 -9.5 19 1590 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 628 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1625 164.7 -9.6 19 1630 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.039 2029 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1993 198.8 -9.2 24 1998 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 623 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2067 205.7 -9.5 24 2077 done -1.23 - - 2345 - 2.42 0.041 2034 583.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2400 236.7 -9.3 29 2406 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 626 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2453 241.6 -9.4 29 2458 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2029 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2808 273.7 -9.0 34 2813 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 633 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2874 279.2 -8.6 34 2879 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.042 2030 558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3186 306.1 -8.7 39 3190 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 621 -541.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3238 311.3 -9.6 40 3243 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2028 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3594 344.3 -9.0 47 3599 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 624 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3647 348.8 -8.9 48 3652 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2031 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4003 377.5 -8.1 55 4008 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 625 -545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4083 384.6 -9.2 56 4093 done -1.23 - - 2345 - 2.42 0.044 2031 581.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4411 413.6 -8.6 63 4460 done -1.23 - - 2345 - - - 2031 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4765 439.0 -7.2 70 4770 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 3427 536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4864 447.3 -9.0 71 4869 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2018 -552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5174 472.0 -8.0 78 5178 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 3435 540.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5246 477.8 -8.1 79 5251 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.053 2034 -543.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5486 495.3 7.5 84 5631 done -0.42 0.88 0.091 2525 204.5 - - 1790 - - 99.22 1.068 2166 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
5634 498.8 3.5 87 5743 roll 1.23 1.67 0.074 2883 214.4 2.75 0.077 382 -512.0 117.3 95.12 1.041 1688 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
5829 491.4 6.5 90 5834 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.048 1797 544.2 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6139 472.6 6.1 97 6150 roll 1.23 - - 2883 - 2.67 0.061 3200 525.5 122.1 3.15 1.218 1669 -5.7 0.234 - - - - - - - - -
6316 462.3 5.3 100 6346 done 1.24 - - 2883 - 2.62 0.056 1792 -537.4 147.7 20.60 1.098 1563 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
6651 442.1 6.3 107 6655 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.056 3193 538.8 147.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
6697 439.1 6.6 107 6702 done 1.27 - - 2883 - 2.60 0.055 1796 -537.3 147.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
7006 418.8 6.7 114 7011 roll 1.27 - - 2883 - 2.58 0.054 3190 540.3 147.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
7065 414.8 6.6 115 7070 done 1.27 - - 2883 - 2.58 0.053 1796 -540.3 147.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
7415 394.1 5.8 122 7432 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.052 3201 540.4 158.8 7.80 1.168 1518 -5.3 0.188 - - - - - - - - -
7526 386.5 7.7 124 7531 done 1.28 - - 2883 - 2.55 0.050 1790 -553.3 158.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7875 360.8 7.5 131 7880 roll 1.28 - - 2883 - 2.65 0.071 393 -527.2 158.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7908 358.1 8.4 131 7913 done 1.28 - - 2883 - 2.50 0.042 1790 558.8 158.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8231 334.2 7.2 138 8236 roll 1.28 - - 2883 - 2.50 0.050 3195 562.0 158.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8283 330.4 7.3 139 8288 done 1.28 - - 2883 - 2.55 0.047 1792 -550.2 158.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8640 307.5 6.5 146 8644 roll 1.28 - - 2883 - 2.55 0.048 3195 550.2 158.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8699 303.8 5.9 147 8711 done 1.28 - - 2883 - 2.55 0.046 1788 -551.8 167.1 6.32 1.101 1484 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
9037 281.5 6.6 152 9041 roll 1.29 - - 2883 - 2.53 0.046 3192 554.9 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9089 277.7 7.6 152 9094 done 1.29 - - 2883 - 2.55 0.046 1791 -549.4 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9444 254.3 6.6 157 9449 roll 1.29 - - 2883 - 2.53 0.046 3187 551.8 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9497 250.7 6.6 157 9501 done 1.29 - - 2883 - 2.53 0.045 1792 -551.4 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9851 227.6 6.5 162 9856 roll 1.29 - - 2883 - 2.53 0.047 3190 552.6 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9884 225.2 7.3 162 9889 done 1.29 - - 2883 - 2.53 0.046 1800 -549.4 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10259 199.8 6.8 167 10264 roll 1.29 - - 2883 - 2.50 0.046 3185 554.0 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10305 196.5 7.3 167 10310 done 1.29 - - 2883 - 2.53 0.045 1790 -551.4 167.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10666 171.5 6.9 172 10671 roll 1.29 - - 2883 - 2.53 0.045 3191 553.8 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10725 167.3 7.4 172 10730 done 1.29 - - 2883 - 2.53 0.044 1794 -552.2 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11074 143.1 6.9 177 11079 roll 1.29 - - 2883 - 2.53 0.045 3195 553.8 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11120 139.9 7.2 177 11124 done 1.29 - - 2883 - 2.53 0.044 1794 -553.8 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11481 116.2 6.6 182 11486 roll 1.29 - - 2883 - 2.50 0.044 3186 556.8 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11534 112.8 6.5 182 11539 done 1.29 - - 2883 - 2.53 0.044 1789 -552.2 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11889 89.3 6.6 187 11894 roll 1.29 - - 2883 - 2.53 0.044 3192 554.5 167.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11942 85.5 7.4 187 11946 done 1.29 - - 2883 - 2.53 0.044 1792 -553.4 167.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12296 60.7 6.8 192 12301 roll 1.29 - - 2883 - 2.62 0.067 389 -535.5 167.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12375 53.7 9.6 192 12381 done 1.29 - - 2883 - 2.47 0.038 1792 568.0 167.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12704 39.0 4.0 197 12758 roll 1.29 - - 2883 - 2.72 0.065 395 -513.6 227.1 47.20 0.778 1241 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
12977 8.4 6.1 200 12989 done 1.36 0.10 0.038 2921 380.0 2.47 0.038 1787 563.6 229.8 1.77 0.930 1229 -6.8 0.006 - - - - - - - - -