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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.96 of 150.00 AH used of 24V (32.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.94 of 100.00 AH used of 10V (15.06% remains) | |
| • Surface angle -1.8 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.023 | 1775 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -3.40 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.32 |
| 31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.23 | 1.236 | 1515 | -352.0 | -487.5 | -2.75 | - | 3053 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.77 | 26.57 |
| 167 | 16.6 | -15.6 | 12 | 170 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.028 | 1953 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 242 | 28.7 | -16.4 | 18 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 314 | 39.0 | -13.5 | 24 | 320 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 386 | 48.8 | -13.8 | 30 | 392 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 55.6 | -14.1 | 34 | 478 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.052 | 2186 | 94.1 | - | - | 2137 | - | - | 28.92 | 1.251 | 2483 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.02 | 23.61 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 59.7 | - | 38 | 526 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.6 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.30 | 1.232 | 1915 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.35 |
| 590 | 50.3 | 12.8 | 47 | 594 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.043 | 1704 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.96 |
| 750 | 28.8 | 12.7 | 60 | 754 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2130 | 417.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
| 826 | 20.5 | 11.6 | 66 | 832 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 898 | 11.7 | 11.8 | 72 | 901 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1703 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.95 | 26.54 |
| 991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 0.8 | 10.9 | 80 | 1024 | roll | 0.11 | 5.28 | 0.022 | 2361 | -102.3 | 1.20 | 1.217 | 2555 | 710.0 | 70.7 | -4.32 | - | 2407 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 23.84 | 26.36 |
| 1025 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||