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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.65 of 300.00 AH used of 24V (63.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.53 of 100.00 AH used of 10V (51.47% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 343 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -60.40 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.2 | -0.9 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1532 | 198.2 | 2.65 | - | 533 | -553.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 137 | 5.8 | -21.1 | 20 | 144 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.80 | - | 2069 | 548.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3728 | -360.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 454 | 30.6 | -6.6 | 73 | 459 | roll | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.62 | - | 3442 | 524.0 | -146.0 | -0.20 | - | 3715 | 65.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 737 | 48.6 | -6.2 | 100 | 743 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.85 | - | 1955 | -521.8 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1044 | 66.9 | -5.4 | 117 | 1049 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.88 | - | 3477 | 528.5 | -146.0 | -0.17 | - | 3737 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1334 | 82.6 | -5.8 | 130 | 1340 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.80 | - | 2010 | -523.9 | -146.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | 95.2 | -1.9 | 144 | 1736 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1649 | 198.3 | 0.28 | - | 2025 | 53.6 | - | 120.45 | - | 3132 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | 91.8 | - | 150 | 1876 | roll | 0.84 | 1.45 | - | 1939 | 200.0 | 2.70 | - | 558 | -543.3 | 146.0 | 121.72 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2149 | 59.8 | 7.4 | 171 | 2154 | done | 0.84 | 0.22 | - | 1903 | -163.6 | 2.75 | - | 2018 | 530.9 | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 2459 | 36.8 | 7.3 | 195 | 2464 | roll | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.70 | - | 542 | -546.7 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2743 | 16.1 | 6.8 | 234 | 2749 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | 2.80 | - | 2051 | 538.9 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.90 | - | 342 | 43.3 | 0.22 | - | 1954 | 4200.0 | 300.74 | 98.40 | - | 1908 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||