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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.69 of 150.00 AH used of 24V (76.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.75 of 100.00 AH used of 10V (83.25% remains) | |
| • Surface angle -40.4 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 13.1 m at 51.8 m, depth 65 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 232 | - | - | - | 2190 | - | -488.8 | -10.00 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.21 | 26.08 |
| 35 | 1.0 | - | 1 | 64 | roll | -1.95 | 19.33 | 0.410 | 1746 | 78.3 | 2.05 | 0.144 | 1413 | -379.0 | -488.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.56 | 25.60 |
| 306 | 51.8 | -15.8 | 23 | 324 | done | -1.95 | - | - | 1746 | - | 1.90 | 0.122 | 2152 | 388.9 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.87 | 25.96 |
| 350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | 59.6 | -15.8 | 26 | 398 | done | -0.56 | 5.03 | 0.221 | 2192 | 88.7 | - | - | 2046 | - | - | 29.25 | 4.494 | 2174 | -19.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.62 | 23.79 |
| 399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | 64.0 | - | 29 | 448 | done | 1.95 | 8.70 | 0.124 | 2985 | 91.1 | - | - | 2046 | - | 488.8 | 28.85 | 4.382 | 1603 | -19.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.24 | 23.45 |
| 511 | 52.9 | 15.3 | 37 | 525 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2045 | - | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.48 |
| 587 | 41.1 | 15.3 | 43 | 601 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2046 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
| 665 | 28.9 | 16.1 | 49 | 683 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2045 | - | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
| 746 | 17.7 | 13.7 | 55 | 760 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2045 | - | 488.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
| 823 | 6.7 | 14.0 | 61 | 837 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2043 | - | 488.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
| 852 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | 2.1 | 14.2 | 63 | 878 | done | -0.25 | 7.07 | 0.107 | 2320 | -94.1 | - | - | 2102 | - | -153.8 | -6.95 | - | 2361 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.55 | 25.86 |
| 879 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||