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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.03 of 350.00 AH used of 24V (68.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.0 deg, depth 17.57 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 33 | VBD | -0.69 | - | - | 2979 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | -14.02 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 19.4 | - | 1 | 58 | done | -0.69 | 0.90 | 0.068 | 2664 | -350.0 | - | - | 2745 | - | -145.9 | -16.15 | - | 3857 | -70.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 14.53 |
| 359 | 104.1 | -21.4 | 35 | 364 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.064 | 1373 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 409 | 113.7 | -17.6 | 45 | 414 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.094 | 2758 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 719 | 174.1 | -19.0 | 77 | 720 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 226.4 | -16.9 | 107 | 1020 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 272.5 | -14.4 | 128 | 1330 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 314.3 | -13.3 | 138 | 1631 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 353.6 | -12.9 | 148 | 1930 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 391.6 | -12.6 | 158 | 2230 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 429.4 | -12.5 | 168 | 2530 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 466.6 | -12.4 | 178 | 2834 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.063 | 1369 | -583.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2854 | 469.6 | -12.0 | 183 | 2860 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.096 | 2756 | 554.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3161 | 506.8 | -12.3 | 194 | 3162 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 543.3 | -12.2 | 204 | 3460 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 580.2 | -12.2 | 214 | 3760 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 616.9 | -12.2 | 224 | 4060 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 653.1 | -12.0 | 234 | 4360 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 688.2 | -11.6 | 244 | 4660 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 722.7 | -11.4 | 254 | 4960 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5202 | 750.0 | -11.2 | 262 | 5332 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.223 | 2846 | 261.3 | - | - | 2757 | - | - | 127.60 | 2.030 | 3256 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 12.98 |
| 5333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | 753.4 | - | 266 | 5473 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.135 | 3105 | 287.8 | 1.95 | 0.102 | 3789 | 529.2 | 145.9 | 125.90 | 1.863 | 2657 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.74 | 12.57 |
| 5697 | 713.4 | 14.8 | 341 | 5702 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.77 | 0.050 | 2750 | -587.0 | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 6014 | 671.5 | 13.2 | 354 | 6019 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.064 | 1341 | -587.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6243 | 643.8 | 12.2 | 400 | 6249 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.090 | 2742 | 567.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6554 | 602.2 | 13.5 | 412 | 6558 | roll | 0.69 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.063 | 1349 | -592.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6628 | 592.7 | 12.6 | 427 | 6634 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.090 | 2743 | 569.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6945 | 548.9 | 14.0 | 440 | 6946 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 507.8 | 13.4 | 450 | 7244 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 467.9 | 13.2 | 460 | 7548 | roll | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.83 | 0.096 | 3786 | 569.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7593 | 460.5 | 15.6 | 470 | 7598 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.050 | 2735 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7905 | 419.5 | 13.2 | 482 | 7906 | done | 0.69 | 0.10 | 0.304 | 3123 | -200.0 | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 8204 | 382.7 | 12.2 | 492 | 8204 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 346.9 | 11.7 | 502 | 8504 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 311.1 | 11.7 | 512 | 8808 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.83 | 0.096 | 3782 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8838 | 306.7 | 12.8 | 519 | 8843 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.70 | 0.050 | 2742 | -611.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9165 | 269.6 | 11.6 | 534 | 9170 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.064 | 1353 | -596.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9209 | 264.7 | 10.5 | 543 | 9235 | done | 0.70 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.089 | 2741 | 566.5 | 166.6 | 17.83 | 1.328 | 2572 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.83 |
| 9535 | 232.2 | 8.2 | 574 | 9596 | roll | 0.75 | - | - | 3139 | - | 1.90 | 0.094 | 3780 | 546.8 | 230.8 | 53.30 | 1.309 | 2310 | -4.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.60 |
| 9666 | 216.9 | 14.5 | 596 | 9671 | done | 0.75 | - | - | 3146 | - | 1.73 | 0.050 | 2745 | -598.3 | 230.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9976 | 183.4 | 9.9 | 628 | 10008 | roll | 0.77 | - | - | 3157 | - | 2.42 | 0.064 | 1355 | -574.4 | 262.6 | 26.55 | 1.257 | 2183 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.67 |
| 10038 | 177.0 | 10.1 | 638 | 10069 | done | 0.79 | - | - | 3156 | - | 2.50 | 0.090 | 2754 | 559.6 | 291.7 | 25.27 | 1.241 | 2064 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.58 |
| 10368 | 138.3 | 10.6 | 674 | 10389 | done | 0.81 | - | - | 3155 | - | - | - | 2755 | - | 311.6 | 17.20 | 1.216 | 1980 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10689 | 105.2 | 9.7 | 707 | 10723 | roll | 0.83 | - | - | 3164 | - | 2.42 | 0.066 | 1348 | -581.4 | 348.0 | 28.40 | 1.156 | 1834 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.66 |
| 10760 | 97.7 | 10.3 | 721 | 10780 | done | 0.85 | - | - | 3164 | - | 2.53 | 0.090 | 2755 | 556.1 | 373.8 | 11.27 | 0.484 | 1734 | -8.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.83 |
| 11080 | 62.8 | 10.3 | 755 | 11093 | done | 0.87 | - | - | 3164 | - | - | - | 2756 | - | 398.5 | 11.60 | 0.373 | 1632 | -8.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11390 | 42.7 | 3.6 | 787 | 11465 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.125 | 3221 | 475.0 | 2.42 | 0.064 | 1355 | -578.9 | 549.0 | 68.65 | 0.315 | 1016 | -9.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.20 | 13.90 |
| 11536 | 33.9 | 7.4 | 816 | 11582 | done | 1.03 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.090 | 2745 | 556.0 | 629.4 | 36.80 | 0.306 | 691 | -8.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.92 |
| 11881 | 10.1 | 5.2 | 855 | 11905 | done | 1.11 | - | - | 3222 | - | - | - | 2746 | - | 750.8 | 22.00 | 0.228 | 498 | -8.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 11905 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11905 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11910 | 8.9 | 5.6 | 858 | 11948 | roll | 0.25 | 0.82 | 0.165 | 2984 | -290.2 | 2.42 | 0.088 | 1348 | -577.7 | 358.3 | -29.80 | - | 1801 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.19 | 14.43 |
| 11949 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||