Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.70 of 100.00 AH used of 24V (43.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.83 of 61.20 AH used of 10V (54.53% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 18.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 69 - - - 2252 - -146.6 -120.68 - 2752 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -2.5 6 186 roll -0.85 11.62 0.169 2142 178.4 2.65 0.069 814 -542.6 -146.6 -18.15 - 3380 -34.6 - - - - - - - - - -
303 20.3 -9.5 12 308 done -0.77 - - 2142 - 2.58 0.047 2230 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
631 53.0 -9.4 28 636 roll -0.63 0.20 0.097 2185 215.0 2.62 0.064 3641 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
681 57.4 -7.6 30 685 done -0.63 - - 2186 - 2.55 0.044 2226 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
998 77.7 -5.7 45 1002 roll -0.63 - - 2186 - 2.65 0.065 3640 533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1025 79.7 -6.4 46 1029 done -0.63 - - 2186 - 2.55 0.045 2229 -553.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1341 103.3 -8.5 61 1345 roll -0.63 - - 2186 - 2.65 0.067 3640 532.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1374 106.7 -10.1 62 1381 done -0.63 - - 2185 - 2.55 0.047 2225 -554.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1691 132.0 -6.9 78 1695 roll -0.69 - - 2186 - 2.60 0.059 814 -542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1735 135.5 -7.4 80 1740 done -0.79 0.15 0.044 2139 -313.3 2.58 0.048 2230 548.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2057 162.6 -8.0 96 2063 roll -0.69 0.17 0.087 2176 217.6 2.65 0.071 3640 532.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2135 168.4 -6.7 99 2142 done -0.69 - - 2176 - 2.58 0.049 2225 -548.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2452 191.6 -7.6 115 2453 done -0.69 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2761 214.6 -7.4 130 2762 done -0.73 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3070 236.8 -7.3 145 3074 roll -0.73 - - 2176 - 2.70 0.076 3638 523.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3097 238.8 -7.8 146 3102 done -0.73 - - 2176 - 2.60 0.053 2223 -544.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3413 260.4 -6.6 161 3415 done -0.73 - - 2176 - - - 2223 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3723 279.3 -5.7 176 3724 done -0.78 - - 2176 - - - 2223 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4033 297.7 -6.2 191 4038 roll -0.82 0.12 0.053 2140 -300.0 2.70 0.081 3636 523.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4066 300.5 -8.5 192 4073 done -0.74 0.15 0.096 2169 193.3 2.60 0.058 2231 -540.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4382 322.5 -7.1 208 4383 done -0.74 - - 2168 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4692 343.0 -6.4 223 4696 roll -0.74 - - 2169 - 2.72 0.083 3637 516.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4736 346.1 -6.9 225 4740 done -0.74 - - 2168 - 2.62 0.058 2227 -538.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5058 365.0 -5.8 241 5059 done -0.74 - - 2168 - - - 2227 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5367 384.1 -6.0 256 5372 roll -0.74 - - 2169 - 2.72 0.085 3636 518.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5389 385.9 -7.5 257 5394 done -0.74 - - 2168 - 2.62 0.059 2226 -538.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5710 408.3 -7.1 273 5715 roll -0.79 - - 2168 - 2.72 0.084 3636 518.4 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5738 410.3 -7.8 274 5743 done -0.79 - - 2169 - 2.62 0.059 2226 -538.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6054 432.6 -7.4 289 6055 done -0.79 - - 2168 - - - 2225 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6319 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6319 begin apogee
6327 437.1 - 302 6462 done -0.31 0.45 0.090 2261 206.7 - - 2225 - - 128.27 1.011 2781 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
6463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6463 begin climb
6466 437.1 - 309 6602 roll 0.85 1.20 0.081 2510 207.5 2.85 0.081 3642 497.2 146.6 127.55 0.983 2184 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
6729 431.1 3.2 321 6827 done 0.86 - - 2510 - 2.65 0.060 2235 -530.9 250.6 90.10 0.964 1759 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
7138 407.0 5.7 341 7159 roll 0.92 - - 2510 - 2.80 0.076 827 -502.9 262.8 12.30 0.872 1709 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
7184 404.4 5.5 343 7206 done 0.99 0.17 0.061 2553 252.9 2.67 0.059 2240 529.2 280.9 16.80 0.902 1636 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
7517 379.3 7.5 359 7522 roll 0.92 0.12 0.101 2531 -183.3 2.72 0.082 3649 518.0 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
7539 377.5 7.3 360 7543 done 0.92 - - 2531 - 2.65 0.062 2240 -531.7 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
7861 357.0 6.2 376 7865 roll 0.92 - - 2531 - 2.70 0.075 829 -522.6 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
7916 353.0 7.1 378 7922 done 0.92 - - 2531 - 2.65 0.059 2244 534.0 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8231 331.8 7.2 394 8232 done 0.92 - - 2531 - - - 2244 - 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8541 308.4 7.9 409 8546 roll 0.92 - - 2530 - 2.72 0.074 825 -521.7 280.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8608 302.5 8.9 412 8613 done 0.92 - - 2531 - 2.65 0.059 2243 535.1 280.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8929 274.3 8.8 428 8933 roll 0.92 - - 2531 - 2.72 0.074 821 -522.8 280.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8973 270.0 9.5 430 8978 done 0.92 - - 2531 - 2.65 0.059 2241 535.8 280.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9295 242.3 8.7 446 9299 roll 0.92 - - 2531 - 2.70 0.074 828 -523.3 280.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9334 238.8 8.9 448 9339 done 0.92 - - 2530 - 2.65 0.059 2249 536.2 280.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9662 213.9 7.1 464 9663 done 0.92 - - 2530 - - - 2249 - 280.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9971 194.1 6.0 479 9976 roll 0.92 - - 2531 - 2.72 0.071 820 -525.4 280.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10037 189.7 6.6 482 10042 done 0.92 - - 2531 - 2.65 0.057 2246 538.1 280.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10359 170.5 6.0 498 10364 roll 0.93 - - 2531 - 2.70 0.070 822 -527.4 282.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10392 168.2 6.7 499 10398 done 0.93 - - 2531 - 2.62 0.056 2240 541.2 282.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10707 149.3 6.1 515 10712 roll 0.93 - - 2531 - 2.67 0.077 3652 528.8 282.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10736 147.4 7.4 516 10740 done 0.93 - - 2531 - 2.62 0.058 2232 -542.0 282.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11052 125.2 7.6 531 11056 roll 0.93 - - 2531 - 2.62 0.066 829 -535.5 282.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11101 120.8 8.8 533 11106 done 0.93 - - 2531 - 2.60 0.052 2245 544.6 282.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11418 95.0 7.9 548 11419 done 0.93 - - 2531 - - - 2245 - 282.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11726 71.7 7.1 563 11728 done 0.93 - - 2531 - - - 2245 - 282.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12036 50.7 6.7 578 12037 done 0.93 - - 2531 - - - 2245 - 282.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12346 30.0 6.7 593 12350 roll 0.98 - - 2531 - 2.62 0.061 828 -540.8 282.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12423 24.2 7.1 596 12431 done 1.04 0.12 0.053 2565 283.3 2.55 0.048 2244 555.3 282.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12716 begin surface coast
12742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12743 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2245 - 557.32 140.43 0.662 508 -8.0 0.001 - - - - - -