WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.42 of 95.40 AH used of 24V (45.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.39 of 61.20 AH used of 10V (42.17% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1838 - -117.3 -38.42 - 2153 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.7 4 109 roll -1.00 12.10 0.186 2175 176.4 2.53 0.083 445 -550.6 -117.3 -25.30 - 3020 -34.3 - - - - - - - - - -
213 20.5 -14.0 17 218 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.057 1857 583.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
548 63.0 -11.6 65 552 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.070 449 -556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
615 70.8 -11.7 77 619 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.057 1852 579.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
942 106.1 -9.3 115 951 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.091 3253 549.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
986 110.4 -9.6 119 995 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1838 -589.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1315 139.9 -8.2 150 1324 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.077 449 -566.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1439 150.4 -8.9 161 1447 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1862 593.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1759 176.3 -8.2 177 1767 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 445 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1808 180.6 -8.1 179 1816 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 590.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2134 208.5 -8.7 195 2142 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2205 215.4 -9.8 198 2214 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2530 242.8 -8.2 214 2539 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 452 -566.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2603 249.0 -8.7 217 2611 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2928 273.0 -7.0 233 2936 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 455 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3017 279.7 -7.2 237 3025 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1846 584.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3387 305.3 -6.7 253 3395 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 455 -563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3521 315.0 -7.3 255 3529 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3891 339.2 -6.6 261 3899 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 450 -561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3991 346.8 -7.8 262 4000 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4327 372.6 -7.8 268 4335 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.101 3248 542.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4366 375.7 -8.5 268 4374 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.063 1854 -585.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4698 402.4 -8.0 274 4706 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.094 3249 540.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4775 408.4 -7.3 275 4784 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1847 -584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5135 431.9 -6.4 281 5143 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.095 3249 543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5213 436.7 -6.4 282 5221 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1850 -582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5571 457.2 -5.6 288 5579 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.096 3248 541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5666 463.1 -6.0 289 5674 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1844 -580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6008 484.6 -6.4 295 6016 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.097 3253 541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6109 491.8 -7.4 296 6117 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.065 1846 -581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6446 516.1 -7.3 302 6454 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.095 3248 543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6473 518.2 -7.3 302 6481 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1853 -581.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6814 543.3 -7.4 308 6823 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.090 445 -552.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6841 545.4 -8.2 308 6850 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 592.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7184 570.0 -7.2 314 7192 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7267 575.9 -7.0 315 7275 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1846 588.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7619 598.3 -6.3 321 7678 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7984 620.7 -6.2 327 7992 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.104 3250 539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8146 630.6 -6.3 329 8154 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.066 1842 -581.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8488 653.3 -6.7 335 8496 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.096 3253 542.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8532 656.4 -6.7 335 8541 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.065 1846 -581.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8857 678.7 -6.9 341 8866 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.088 450 -558.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8946 685.0 -6.7 342 8955 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9294 708.5 -6.9 348 9303 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9379 714.8 -8.2 349 9387 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9731 741.4 -7.7 355 9740 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9810 747.5 -7.5 356 9818 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1854 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10169 775.1 -7.6 362 10177 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10286 784.0 -7.7 363 10294 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10606 807.3 -7.3 369 10614 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 442 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10678 812.3 -6.5 370 10686 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1849 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11042 836.2 -6.6 376 11050 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11143 842.4 -6.1 377 11151 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11479 862.8 -6.1 383 11487 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11579 868.9 -5.8 384 11587 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1844 586.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11916 890.1 -6.5 390 11924 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12044 898.9 -6.6 391 12053 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1854 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12421 924.4 -6.8 398 12430 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 443 -564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12596 936.4 -6.3 400 12605 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1850 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12926 958.7 -6.8 406 12935 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13090 969.6 -6.7 408 13098 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 587.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13435 992.5 6.7 414 13550 done -0.32 0.75 0.115 2326 201.3 - - 1854 - - 104.95 1.443 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13555 996.9 5.3 416 13667 roll 1.00 1.40 0.097 2614 205.7 2.72 0.079 449 -516.5 117.3 100.12 1.411 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13865 976.7 8.0 420 13873 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.059 1849 578.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14184 951.8 7.7 426 14192 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 446 -554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14233 947.7 8.7 426 14242 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1851 585.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14552 924.2 7.2 432 14561 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 445 -555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14592 921.3 7.7 432 14600 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.058 1857 583.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14922 897.1 7.2 438 14930 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 448 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14971 893.2 8.5 438 14980 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1856 586.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15292 871.1 6.9 444 15300 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 449 -556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15337 867.6 8.1 444 15345 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15663 845.1 6.8 450 15671 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 448 -555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15707 841.7 7.7 450 15715 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1860 588.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16033 820.2 6.6 456 16041 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 449 -557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16089 815.9 7.7 456 16097 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16403 794.0 6.9 462 16412 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.074 443 -558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16447 790.7 7.6 462 16455 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1855 588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16773 767.1 7.1 468 16781 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16808 764.6 7.6 468 16817 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1858 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17144 741.1 6.8 474 17152 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17182 738.3 6.7 474 17191 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1859 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17515 714.9 7.1 480 17523 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17593 708.3 7.7 481 17601 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1859 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17952 680.7 7.7 487 18009 done 1.00 - - 2614 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18314 654.4 7.1 493 18322 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.074 444 -559.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18387 649.2 7.2 494 18396 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.057 1854 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18751 627.7 5.7 500 18770 roll 1.00 - - 2614 - 2.58 0.074 442 -547.3 130.9 9.82 1.269 2005 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
18799 624.7 6.6 500 18808 done 1.03 - - 2614 - 2.42 0.057 1854 583.5 130.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19120 606.0 5.8 506 19139 roll 1.03 - - 2614 - 2.55 0.074 448 -551.4 143.5 10.23 1.234 1953 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
19190 601.3 6.7 507 19199 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 584.6 143.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19556 577.1 6.8 513 19612 done 1.05 - - 2614 - - - 1851 - 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19919 551.3 7.1 519 19976 done 1.05 - - 2614 - - - 1852 - 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20281 524.2 7.6 525 20289 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.073 446 -562.4 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20358 517.9 8.1 526 20367 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 584.6 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20717 493.3 6.8 532 20725 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -561.2 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20751 490.8 6.8 532 20759 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.058 1844 587.4 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21087 468.2 6.7 538 21144 done 1.05 - - 2614 - - - 1844 - 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21449 441.8 7.3 544 21458 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.073 446 -566.0 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21493 438.4 7.5 544 21502 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 586.7 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21819 415.1 7.1 550 21828 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.073 446 -563.2 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21869 411.3 8.7 550 21877 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.059 1853 586.2 143.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22188 388.7 7.1 556 22246 done 1.05 - - 2615 - - - 1853 - 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22551 364.3 6.7 562 22559 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.073 448 -568.8 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22613 359.9 7.1 562 22621 done 1.05 - - 2615 - 2.42 0.059 1857 582.2 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22988 333.3 7.1 569 22996 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.073 443 -565.6 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23032 329.7 8.8 569 23040 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 587.9 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23359 307.0 6.9 575 23414 done 1.05 - - 2615 - - - 1854 - 143.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23725 283.9 6.1 589 23733 roll 1.05 - - 2615 - 2.58 0.073 440 -548.1 148.6 3.65 1.048 1933 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
23774 280.5 8.2 591 23782 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 587.9 148.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24099 260.3 6.0 607 24113 roll 1.05 - - 2615 - 2.53 0.074 445 -555.7 154.4 4.68 1.022 1909 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
24144 257.4 5.8 609 24163 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 586.7 167.5 10.38 0.960 1858 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
24473 236.6 6.1 625 24482 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 455 -537.7 171.0 2.78 1.029 1841 -6.1 0.149 - - - - - - - - -
24513 234.0 7.5 626 24522 done 1.09 0.10 0.074 2645 300.0 2.38 0.058 1847 584.9 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24849 208.1 7.9 643 24867 done 1.09 - - 2645 - - - 1847 - 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25178 181.2 8.4 659 25186 roll 1.09 - - 2645 - 2.50 0.074 441 -562.4 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25212 178.4 6.9 660 25220 done 1.09 - - 2645 - 2.40 0.058 1853 588.3 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25531 152.5 7.8 676 25540 roll 1.09 - - 2645 - 2.50 0.074 444 -563.6 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25615 145.8 8.1 681 25623 done 1.09 - - 2645 - 2.40 0.058 1850 585.8 171.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25949 123.3 6.4 713 25957 done 1.09 - - 2645 - - - 1850 - 171.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26277 102.8 6.1 744 26287 roll 1.09 - - 2645 - 2.60 0.090 3242 535.4 175.6 3.20 0.915 1824 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
26334 99.7 4.5 749 26379 done 1.10 - - 2645 - 2.38 0.061 1837 -590.3 222.5 36.15 0.791 1631 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
26702 76.9 6.0 788 26717 roll 1.17 - - 2645 - 2.53 0.078 422 -559.3 230.2 5.35 0.842 1600 -5.8 0.056 - - - - - - - - -
26777 72.4 6.4 801 26781 done 1.18 - - 2645 - 2.47 0.057 1856 580.6 230.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27120 51.3 6.3 862 27125 roll 1.18 - - 2645 - 2.53 0.074 450 -555.7 230.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27183 46.5 7.5 873 27187 done 1.18 - - 2645 - 2.40 0.058 1845 581.2 230.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27511 26.6 4.7 912 27552 roll 1.18 - - 2645 - 2.60 0.073 447 -537.7 271.8 31.00 0.729 1429 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
27646 19.4 5.5 924 27670 done 1.25 0.12 0.069 2682 308.3 2.40 0.058 1859 588.3 292.2 15.12 0.733 1346 -5.5 0.015 - - - - - - - - -