Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 51.80 of 91.80 AH used of 24V (43.57% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 33.51 of 61.20 AH used of 10V (45.24% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 556.59 (SM_CC=556.58569)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 87.7 m at 875.9 m, depth 964 m (962 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 26 - - - 2249 - -117.3 -59.83 - 2606 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -3.7 3 126 roll -1.33 12.18 0.133 2313 187.8 2.62 0.067 811 -548.9 -117.3 -10.05 - 3045 -43.7 - - - - - - - - - -
301 31.5 -13.9 13 316 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.039 2224 576.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
627 70.2 -8.8 29 634 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 3626 529.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
742 80.9 -10.0 34 752 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.037 2196 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1063 108.7 -8.7 50 1070 roll -1.33 - - 2313 - 2.50 0.054 830 -546.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1105 112.4 -8.7 52 1111 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2234 561.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1435 142.3 -8.9 68 1441 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.070 3617 527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1486 147.0 -9.2 70 1495 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2221 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1807 174.1 -8.2 86 1823 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2135 201.9 -8.6 102 2142 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3622 524.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2220 209.5 -8.9 106 2227 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2220 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2549 237.0 -8.1 122 2557 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3618 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2601 241.4 -8.8 124 2610 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2218 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2921 268.1 -8.4 140 2929 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3613 522.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2973 272.8 -9.5 142 2982 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2209 -561.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3293 300.0 -8.8 158 3301 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3616 521.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3358 305.7 -9.0 161 3364 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2219 -558.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3686 333.9 -8.4 177 3694 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3618 518.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3728 337.3 -8.4 179 3736 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2222 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4058 364.0 -8.0 195 4066 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3615 515.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4100 367.6 -8.7 197 4108 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2223 -556.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4430 394.6 -8.3 213 4448 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4760 423.2 -8.7 229 4767 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.089 3613 506.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4823 429.0 -9.1 232 4830 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2220 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5152 457.3 -8.4 248 5160 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.095 3617 498.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5205 462.0 -9.2 250 5215 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.048 2213 -544.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5527 488.8 -8.2 266 5532 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.106 3612 490.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5577 493.2 -9.0 268 5585 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.058 2219 -535.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5897 519.0 -7.9 284 5914 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6226 545.5 -8.1 300 6233 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.121 3615 473.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6321 553.7 -8.5 304 6329 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2213 -529.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6640 580.0 -8.4 320 6659 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6971 608.5 -8.7 336 6977 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.114 3616 480.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7076 618.4 -9.3 341 7083 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2215 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7406 647.6 -8.9 357 7422 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7735 676.3 -8.6 373 7752 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8064 704.3 -8.6 389 8072 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.114 3616 480.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8149 711.8 -8.9 393 8156 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2220 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8478 738.2 -7.8 409 8486 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.114 3615 481.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8521 741.8 -8.7 411 8528 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2216 -527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8850 769.4 -8.5 427 8858 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.114 3617 479.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8935 777.0 -9.2 431 8942 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2221 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9265 807.1 -9.4 447 9282 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9594 837.2 -8.6 463 9611 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9923 860.3 -6.3 479 9931 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.115 3610 479.7 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
10050 868.4 -6.2 485 10058 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2214 -526.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
10382 889.1 -6.6 501 10397 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
10709 914.5 -9.2 517 10717 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.115 3616 480.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
10825 924.6 -8.6 522 10833 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2218 -527.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11145 948.2 -7.8 538 11153 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.114 3610 480.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
11209 953.4 -8.5 541 11216 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2213 -527.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11234 955.1 8.1 542 11348 done -0.45 0.93 0.079 2507 208.6 - - 1892 - - 101.55 1.441 2563 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11353 958.6 2.5 548 11468 done 1.33 1.83 0.059 2896 212.6 - - 1892 - 117.3 102.00 1.399 2084 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11782 943.5 4.9 569 11820 roll 1.33 - - 2896 - 2.92 0.099 3292 479.5 152.4 30.75 1.415 1940 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
11948 933.0 6.2 577 11955 done 1.37 - - 2896 - 2.67 0.065 1898 -522.1 153.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12277 912.7 6.8 593 12285 roll 1.37 - - 2896 - 2.85 0.097 3303 493.0 153.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12319 908.9 9.2 595 12327 done 1.37 - - 2896 - 2.67 0.064 1900 -525.5 153.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12651 885.8 6.6 611 12666 done 1.37 - - 2896 - - - 1900 - 153.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12978 868.5 5.4 627 13007 roll 1.37 - - 2896 - 2.92 0.097 3302 480.1 175.4 19.12 1.455 1848 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
13063 863.8 5.6 631 13090 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.062 1900 -525.1 191.3 14.00 1.447 1783 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
13412 842.4 6.9 648 13430 done 1.42 - - 2896 - - - 1900 - 191.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13742 819.7 6.8 664 13749 roll 1.42 0.10 0.064 2922 260.0 2.83 0.094 3300 494.7 191.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13868 808.8 9.0 670 13876 done 1.42 - - 2923 - 2.65 0.061 1895 -530.2 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14201 780.9 8.6 686 14215 done 1.42 - - 2923 - - - 1896 - 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14527 753.7 8.3 702 14545 done 1.42 - - 2923 - - - 1895 - 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14857 729.2 6.8 718 14865 roll 1.42 - - 2923 - 2.80 0.093 3293 499.3 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14899 726.1 7.0 720 14907 done 1.42 - - 2923 - 2.62 0.061 1902 -530.9 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15230 704.5 6.4 736 15246 done 1.42 - - 2922 - - - 1902 - 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15558 683.3 6.7 752 15575 done 1.42 - - 2923 - - - 1902 - 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15888 660.9 6.8 768 15895 roll 1.42 - - 2923 - 2.80 0.094 3302 500.0 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16004 652.9 7.0 773 16012 done 1.42 - - 2923 - 2.65 0.061 1894 -531.3 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16323 630.6 7.1 789 16341 done 1.42 - - 2923 - - - 1893 - 191.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16653 607.1 7.1 805 16672 done 1.42 - - 2922 - - - 1893 - 191.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16983 583.8 7.2 821 16989 roll 1.42 - - 2923 - 2.80 0.092 3296 501.1 191.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17034 579.7 7.6 823 17042 done 1.42 - - 2922 - 2.62 0.059 1895 -534.7 191.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17355 554.9 7.8 839 17371 done 1.42 - - 2923 - - - 1895 - 191.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17683 529.2 7.5 855 17691 roll 1.42 - - 2923 - 2.78 0.089 3298 504.7 191.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17789 521.0 7.7 860 17796 done 1.42 - - 2923 - 2.60 0.055 1897 -538.8 191.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18122 495.8 7.8 876 18126 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.084 3297 524.3 191.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18171 491.7 7.8 878 18179 done 1.42 - - 2922 - 2.58 0.052 1900 -541.5 191.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18490 467.1 7.8 894 18508 done 1.42 - - 2923 - - - 1900 - 191.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18820 441.7 7.6 910 18828 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.073 3298 523.6 191.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18894 435.6 8.9 913 18902 done 1.42 - - 2922 - 2.55 0.044 1894 -550.6 191.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19213 410.2 7.9 929 19221 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.068 3301 527.0 191.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19265 406.0 8.1 931 19274 done 1.42 - - 2923 - 2.55 0.042 1890 -553.3 191.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19585 381.2 7.6 947 19602 done 1.42 - - 2923 - - - 1890 - 191.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19914 355.8 7.5 963 19922 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.063 3301 532.5 191.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20020 347.4 7.6 968 20028 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.039 1889 -558.1 191.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20350 322.7 7.1 984 20368 done 1.42 - - 2923 - - - 1889 - 191.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20679 298.6 7.2 1000 20687 roll 1.42 - - 2922 - 2.65 0.061 3304 534.0 191.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20774 291.5 7.4 1004 20782 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.038 1891 -558.5 191.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21094 268.1 7.3 1020 21101 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.061 3308 534.7 191.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21146 264.1 7.3 1022 21154 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.038 1893 -559.3 191.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21466 240.5 7.5 1038 21483 done 1.42 - - 2923 - - - 1893 - 191.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21796 217.5 6.8 1054 21803 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.059 3301 537.4 191.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21870 212.1 7.5 1057 21877 done 1.42 - - 2922 - 2.50 0.038 1896 -562.0 191.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22188 190.1 6.5 1073 22205 done 1.42 - - 2922 - - - 1896 - 191.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22518 169.1 6.3 1089 22525 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.058 3310 539.7 191.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22570 165.6 6.6 1091 22578 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.037 1900 -564.0 191.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22892 145.5 6.3 1107 22908 done 1.42 - - 2923 - - - 1900 - 191.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23221 125.8 5.9 1123 23239 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.058 3301 528.7 201.7 9.12 0.934 1740 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
23304 120.9 6.2 1127 23310 done 1.43 - - 2923 - 2.50 0.036 1900 -560.4 203.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23636 102.0 5.7 1143 23652 done 1.43 - - 2923 - - - 1900 - 217.3 12.57 0.895 1676 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
23964 80.2 7.2 1159 23970 roll 1.45 - - 2922 - 2.60 0.064 501 -538.1 217.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24069 71.1 9.0 1164 24076 done 1.45 - - 2923 - 2.50 0.037 1910 563.6 217.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24403 43.2 8.0 1180 24418 roll 1.45 - - 2923 - 2.50 0.060 3299 555.6 217.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24451 39.2 7.3 1182 24461 done 1.45 - - 2923 - 2.47 0.035 1898 -567.2 217.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24773 13.7 8.3 1198 24789 done 1.45 - - 2923 - - - 1898 - 217.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -