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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.78 of 150.00 AH used of 24V (32.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.86 of 100.00 AH used of 10V (15.14% remains) | |
| • Surface angle -37.8 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.35 | 0.086 | 1031 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.55 | 0.038 | 1754 | 95.8 | 1.30 | 1.220 | 1527 | -346.2 | -487.5 | -11.45 | - | 3056 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.73 | 26.07 |
| 237 | 28.1 | -17.6 | 18 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.028 | 1935 | 429.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.23 |
| 313 | 38.8 | -14.1 | 24 | 317 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.12 | 0.046 | 2366 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.00 | 26.61 |
| 393 | 49.7 | -14.3 | 30 | 399 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.027 | 1965 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | 26.31 |
| 418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 55.1 | -15.1 | 33 | 470 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.055 | 2186 | 92.9 | - | - | 2138 | - | - | 29.17 | 1.255 | 2484 | -20.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.94 | 23.54 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 59.1 | - | 37 | 518 | roll | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2906 | 96.9 | 1.12 | 0.050 | 2559 | 375.9 | 487.5 | 28.62 | 1.232 | 1916 | -19.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.52 | 23.30 |
| 528 | 57.4 | 8.4 | 41 | 534 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.026 | 2130 | -390.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.29 | 25.34 |
| 596 | 47.7 | 13.3 | 47 | 600 | roll | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.047 | 1719 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.53 | 26.01 |
| 732 | 29.2 | 13.6 | 58 | 735 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | 0.98 | 0.028 | 2128 | 417.3 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
| 807 | 20.7 | 11.5 | 64 | 813 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 879 | 12.4 | 11.3 | 70 | 885 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 951 | 3.9 | 11.9 | 76 | 955 | roll | 1.80 | - | - | 2907 | - | 1.08 | 0.047 | 1718 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.98 | 26.58 |
| 960 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 1.8 | 12.4 | 77 | 994 | roll | 0.11 | 5.28 | 0.019 | 2373 | -101.1 | 1.15 | 1.209 | 1715 | -2.6 | 71.1 | -4.53 | - | 2406 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.82 | 26.28 |
| 995 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||